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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1004-0070 |
Número de pieza: A20B-1004-0070
Fabricante: FANUC Corporation (Japón)
Tipo de producto: Placa de codificador de motor de husillo (Placa de codificador de pulsos)
Serie de placa: A20B-1004
Aplicación: Retroalimentación de posición y velocidad del motor de husillo CNC FANUC
El A20B-1004-0070 es una placa de codificador de motor de husillo — una placa de codificador de pulsos — fabricada por FANUC para su uso en sistemas de retroalimentación de motores de husillo CNC. Los motores de husillo requieren retroalimentación de posición y velocidad para que el CNC los controle con precisión.
La placa del codificador es el componente que genera esta retroalimentación. Lee la posición mecánica del eje del motor de husillo y traduce la rotación física en señales eléctricas que el amplificador del husillo y el CNC pueden procesar.
Esta placa es el codificador de husillo tipo CZ. Los codificadores tipo CZ en el sistema de retroalimentación de husillo de FANUC proporcionan retroalimentación de velocidad (la señal C, proporcional a la velocidad de rotación) y retroalimentación de posición (la señal Z, un pulso por revolución para la orientación).
La combinación hace posible la orientación del husillo — el CNC puede detener el husillo en una posición angular precisa, lo cual es esencial para las operaciones de cambio de herramienta donde el husillo debe presentar la herramienta en una orientación definida al cambiador automático de herramientas.
La placa del codificador se monta dentro de la carcasa del motor de husillo, en el eje del motor o en un rotor de codificador dedicado.
En los motores de husillo FANUC, el conjunto del codificador generalmente consta de la placa y un rotor suministrado por separado. Ambos deben coincidir e instalarse correctamente para una retroalimentación precisa.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A20B-1004-0070 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de producto | Placa de codificador de motor de husillo (Tipo CZ) |
| Serie de placa | A20B-1004 |
| Tipo de codificador | CZ (velocidad + señal de posición de un pulso por revolución) |
| Aplicación | Retroalimentación del motor de husillo CNC FANUC |
| Sistemas compatibles conocidos | FANUC Serie 15M CNC y compatible |
| Orientación | Incluye pulso Z para soporte de orientación del husillo |
| Origen | Japón |
| Condición disponible | Nuevo / Reacondicionado / Reparado |
En una aplicación de husillo CNC, el sistema de control necesita dos tipos de retroalimentación del motor.
La retroalimentación de velocidad informa al amplificador del husillo qué tan rápido está girando realmente el motor, para que pueda compararla con la velocidad comandada y aplicar corriente correctiva para mantener las RPM objetivo. Sin una retroalimentación de velocidad precisa, la velocidad del husillo se desviaría con los cambios de carga — la fuerza de corte ralentizaría el husillo por debajo de la velocidad programada.
La retroalimentación de posición para la orientación es diferente.
El husillo no necesita retroalimentación de posición absoluta continua para el corte normal — solo una marca de referencia que permita al CNC determinar cuándo el husillo ha alcanzado una posición angular específica.
El pulso Z — un pulso por revolución — proporciona esta referencia. Cuando el CNC comanda la orientación del husillo, utiliza este pulso para detener el husillo en el ángulo correcto en relación con la posición del pulso Z.
El codificador CZ en la placa A20B-1004-0070 entrega ambas señales simultáneamente.
La señal C proporciona la retroalimentación de velocidad; la señal Z proporciona la referencia de orientación. Ambas son generadas por el mecanismo del codificador que contiene esta placa, impulsado por el rotor del codificador montado en el eje del motor de husillo.
La placa A20B-1004-0070 es la parte electrónica del conjunto del codificador. El rotor — el componente mecánico que gira con el eje del motor y pasa frente a los elementos sensores del codificador — es una pieza separada con su propio número de pieza FANUC.
Al reemplazar la placa del codificador, el rotor existente puede conservarse si no está dañado.
Si el rotor ha sufrido daños físicos — por una colisión, impacto de escombros o corrosión — también debe ser reemplazado.
Un rotor dañado produce señales de retroalimentación poco fiables o ausentes, incluso con una placa nueva instalada.
La alineación entre los elementos sensores de la placa y el rotor es crítica. Una holgura axial o radial incorrecta entre la placa y el rotor produce señales débiles o intermitentes. La instalación del codificador requiere la confirmación de la holgura de aire correcta según lo especificado en la documentación de mantenimiento del motor de husillo.
Cuando una placa de codificador de husillo se degrada o falla, el CNC recibe retroalimentación incorrecta o ausente del husillo. La presentación del fallo depende de qué señal se ha visto afectada y de si el fallo es parcial o completo.
Una pérdida completa de la señal C hace imposible el control de velocidad. El amplificador no puede cerrar su bucle de velocidad. El husillo funciona a velocidad descontrolada o falla inmediatamente.
La pérdida de la señal Z deshabilita específicamente la orientación del husillo sin afectar el corte normal.
El husillo funciona correctamente a velocidad pero no puede orientarse a la posición de cambio de herramienta. Falla M19 (comando de orientación del husillo). Los cambios de herramienta no son posibles.
Este síntoma, con una operación de husillo por lo demás normal, apunta específicamente a la ruta de la señal Z del codificador.
Las señales intermitentes del codificador producen fallos inconsistentes — orientación del husillo que funciona a veces y falla otras, o fluctuaciones de velocidad bajo carga de corte.
Estos fallos intermitentes a menudo están relacionados con el estado del conector o la holgura entre el codificador y el rotor, en lugar de una placa completamente fallida.
P1: El husillo funciona normalmente pero M19 (orientación del husillo) siempre falla. ¿Es el A20B-1004-0070 la causa probable?
Los fallos de orientación del husillo específicamente, con corte normal a velocidad, apuntan a la ruta de la señal Z. La señal Z es el pulso de un giro por revolución utilizado para la orientación. Verifique la señal Z en el conector del codificador con un osciloscopio — debería producir un pulso limpio por revolución.
Si el pulso Z está ausente o es muy débil, la placa del codificador o su fuente de alimentación es defectuosa.
Si el pulso Z está presente pero la orientación aún falla, se deben verificar los parámetros de orientación en el CNC.
P2: El motor del husillo estuvo involucrado en una colisión. La placa del codificador parece intacta pero el husillo reporta errores de posición. ¿Qué se debe verificar?
Después de una colisión, el rotor del codificador puede haberse desplazado en el eje o haber sufrido daños físicos, incluso si no está visiblemente agrietado.
Un rotor desplazado cambia la holgura de aire entre el rotor y la placa del codificador, produciendo señales débiles o distorsionadas.
Retire la cubierta del codificador, inspeccione el rotor en busca de daños y confirme que su posición es correcta, y verifique que la holgura de aire cumpla con las especificaciones.
El daño del rotor es a menudo la causa de los fallos del codificador post-colisión en lugar de la propia placa.
P3: ¿Se puede probar el A20B-1004-0070 fuera del motor del husillo?
La placa requiere su rotor asociado para generar señales. Sin que el rotor pase por los elementos sensores, no se produce ninguna señal de salida.
Las pruebas en banco fuera del conjunto del motor no son prácticas.
Confirme que la placa es funcional instalándola en el motor, aplicando energía y midiendo las señales C y Z en el conector del codificador mientras gira el eje.
Esta prueba requiere que el motor sea accesible y el eje giratorio, ya sea en la máquina o en un banco de pruebas.
P4: Se reemplazó la placa del codificador pero la velocidad del husillo es errática bajo carga de corte. La orientación funciona correctamente. ¿Qué sugiere esto?
La velocidad errática bajo carga con orientación correcta sugiere un problema con la señal C — la retroalimentación de velocidad es intermitente o ruidosa. Verifique el conector del codificador y su cable en busca de contacto intermitente.
También verifique la amplitud de la señal C en la entrada del amplificador — una señal por debajo del umbral mínimo del amplificador produce una retroalimentación de velocidad poco fiable.
Si la señal es limpia en el conector de la placa pero degradada en el amplificador, el cable es sospechoso.
P5: ¿Se puede limpiar la placa del codificador si está contaminada con refrigerante o virutas?
La contaminación ligera en la superficie de la placa se puede abordar con un limpiador de contactos adecuado para electrónica.
Sin embargo, la contaminación por refrigerante o virutas dentro de la carcasa del codificador generalmente indica una falla de sellado que se repetirá. Identifique y repare la falla del sello antes de reinstalar el codificador.
El refrigerante en los elementos sensores del codificador produce degradación de la señal incluso sin dañar físicamente la placa.
Se requiere una limpieza exhaustiva y la reparación del sello para un funcionamiento fiable a largo plazo.
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