Hogar
>
productos
>
placa de circuito cnc
>
|
| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1003-0090: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo |
Número de la parte:A20B-1003-0090: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:PCB de un solo eje de servocontrol de CA
Serie del tablero:A20B-1003 Las demás
Compatibilidad de la unidad:La serie A06B-6058 (servoamplificadores de CA de eje único de la serie S)
Compatibilidad con el motor:Servomotores CA de las series 0S a 30S/3000
Interfaz:PWM (digital, desde un controlador CNC)
Las características de los sistemas de control de velocidad:Serie 0-A, 0-B, 0-C; serie temprana 15, 16, 18 (modelo A)
Modelos de accionamiento:Se aplicarán las siguientes medidas:
The A20B-1003-0090 is the control PCB for FANUC's S Series single-axis AC servo amplifier units in the 6058 family — described by specialists as one of the most widely deployed servo control boards in FANUC's history.
Es la placa frontal de las unidades de accionamiento de la serie 6058 de marco abierto, que alberga la electrónica de control servo digital mientras que la placa de alimentación acompañante maneja la etapa de alimentación.
Cada unidad de accionamiento A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013 y H025 ¢ en toda la gama de accionamientos monoejes de la serie S de FANUC ¢ estaba equipada con esta placa como inteligencia de control.
Las unidades digitales de la serie S representaron la transición de FANUC de los servos analógicos a los servos totalmente digitales.
El A20B-1003-0090 recibió los comandos PWM (modulación de ancho de pulso) del controlador CNCseñal inmóvil al ruido que codifica la demanda de velocidad y procesa la retroalimentación de la posición del codificador del servomotor.
A partir de estas entradas, la placa ejecutó el algoritmo de control servo: el comando de corriente fue a la placa de potencia, que impulsó el motor; la retroalimentación de posición fue de vuelta al controlador,que actualizó la siguiente demanda de posición.
Los controladores de la serie 0 de FANUC en las generaciones 0-A, 0-B y 0-C se encuentran entre los controladores CNC más exitosos jamás producidos.y las unidades de la serie S fueron el sistema de servo de elección para estos controladores a través de gran parte de su vida de producción.
Los primeros sistemas Series 15, 16 y 18 Model A también utilizaron estos controladores extensamente.
El resultado es una enorme población de máquinas centros de torneado, centros de mecanizado,y las máquinas de rectificación de finales de los años ochenta hasta mediados de los noventa, que todavía dependen de placas funcionales A20B-1003-0090 para funcionar..
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1003-0090: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | PCB de un solo eje de servocontrol de CA |
| Serie de tableros | A20B-1003 Las demás |
| Compatibilidad con el controlador | Se aplicarán las siguientes medidas: |
| Cobertura del motor | 0S hasta 30S/3000 |
| Interfaz | PWM digital (desde el controlador CNC) |
| CNC compatible | Serie 0-A/B/C; Serie 15/16/18 Modelo A (temprano) |
| Construcción | Término de perforación y SMT mixtos |
| Origen | Japón |
| Junta de energía de acompañamiento | A20B-1003-0081 Las autoridades competentes podrán adoptar medidas de control. |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Renovado / Reparado |
La serie de accionamiento 6058 tiene una estructura interna de dos placas que separa la electrónica de control de la electrónica de potencia.
Esta separación es arquitectónicamente deliberada y prácticamente importante.conmutación de alto voltaje los IGBT que convierten el voltaje del bus de CC en el CA variable que impulsa el motor, y la detección de corriente que mide la corriente del motor real.
El tablero de control maneja el procesamiento de la señal a nivel de la entrada PWM del CNC, la retroalimentación del codificador del motor y el algoritmo que calcula el comando actual.
El A20B-1003-0090 es la placa de control. Recibe el comando PWM del controlador y lee el codificador de pulso del motor un codificador digital que proporciona retroalimentación de posición como una señal de onda cuadrada.
La placa cuenta los pulsos del codificador para rastrear la posición real del motor, calcula el error de posición, ejecuta el bucle de velocidad y genera el comando de corriente para la placa de alimentación.
La placa de potencia actúa en este comando para entregar la corriente precisa del motor necesaria.
Esta estructura de doble tablero significa que muchos fallos de accionamiento se atribuyen a una sola tabla.
Un fallo del transistor de potencia en la placa de alimentación generalmente deja intacta la placa de control.
Un fallo de código de alarma en la electrónica de la placa de control generalmente deja intacta la placa de alimentación.
A menudo es posible un diagnóstico específico a nivel de la placa y el reemplazo de solo la placa defectuosa, evitando el costo de reemplazar la unidad de accionamiento completa.
El nombre del motor de la serie "S" indica la clase de par de parada continua del motor, con el número que representa el par nominal.motor de servicio ligero para aplicaciones en el eje de luz.
Los 10S y 20S son los más comunes en aplicaciones de mecanizado general.
El 30S representa el extremo superior del rango que esta tabla sirve.
El A20B-1003-0090 cubría esencialmente toda la gama práctica de motores para las unidades de un eje 6058, con excepción de algunas variantes especializadas (el H002, el H003, elLos modelos H007 y H007 tenían PCB de control dedicados para sus requisitos específicos).
Esta universalidad - una placa de control en siete variantes diferentes de modelos de accionamiento - fue parte de lo que hizo que esta placa fuera tan común.un tipo de tabla cubrió la mayor parte de la flota 6058.
La interfaz PWM conectó esta unidad al controlador CNC. El controlador generó seis señales PWM PWMA a través de PWMF representando la modulación sinusoidal de tres fases para el puente IGBT.
Las señales adicionales proporcionaron retroalimentación de alarma (ALM1 a través de ALM8), preparación para conducir (DRDY) y habilitación (MCON).
El conjunto completo de señales constituía la interfaz de accionamiento-controlador.
Esta interfaz PWM fue el estándar para la generación digital de servos de FANUC.
Los controladores que lo apoyaban la gama completa de la serie 0 y la familia 15/16/18 podrían conducir cualquier unidad 6058 compatible.
La asignación de direcciones específicas del controlador y la configuración de parámetros asignaron las señales de salida correctas del controlador a cada unidad de accionamiento de la máquina.
P1: La unidad 6058 muestra un código de alarma que indica sobrecorriente al arrancar. El motor y el cable del motor han sido confirmados intactos. ¿Podría ser la causa el A20B-1003-0090?
La placa de control genera el comando actual que ejecuta la placa de energía.
If the control board's current command circuit produces an incorrect or excessive command at startup — due to a failed component in the command generation circuitry — the drive generates an overcurrent alarm even with a healthy motor.
Prueba mediante la sustitución de un A20B-1003-0090 de calidad confirmada en la unidad manteniendo todos los demás componentes sin cambios.
P2: Los códigos de alarma de la unidad incluyen una alarma "FAL" (ventilador interno parado).
El ventilador es un componente mecánico independiente de la placa de control.
Compruebe el ventilador, puede estar atascado por escombros o sus rodamientos pueden haber fallado.
El ventilador deberá sustituirse por otro equipamiento adecuado para los requisitos de tensión y de flujo de aire del accionador.
El A20B-1003-0090 supervisa el estado del ventilador y genera la alarma FAL, pero el ventilador en sí es el componente a reemplazar.
P3: La unidad funcionó correctamente durante años. Ahora, después de un verano con temperaturas ambientales inusualmente altas en el gabinete, produce fallas DRDY (drive ready) intermitentemente. ¿Qué se debe investigar?
La alta temperatura ambiente acelera el envejecimiento del condensador electrolítico en la placa de control.
Los circuitos de la placa de control pueden no iniciar correctamente cuando el voltaje de alimentación es marginal, produciendo fallas DRDY.
Esto es más probable a altas temperaturas ambientales porque la ESR de los condensadores aumenta con la temperatura.
La renovación de la placa de control con nuevos condensadores es la solución adecuada.
P4: se instalará un reemplazo A20B-1003-0090. ¿Hay alguna configuración en el tablero que deba coincidir con el original?
El A20B-1003-0090 dispone de ajustes de interruptor o saltador que se pueden ajustar para la combinación específica de unidad de accionamiento y motor.
Estos ajustes configuran el funcionamiento de la placa para el modelo de accionamiento específico y pueden incluir ajustes de ganancia, tipo de eje y configuración de interfaz.
Antes de quitar el tablero original, documenta o fotografía todas las posiciones del interruptor y del saltador.
Asegúrese de que el panel de repuesto esté fijado de forma idéntica antes de su instalación.
Los ajustes incorrectos pueden causar alarmas o un comportamiento incorrecto del servo, incluso si la placa funciona de otra manera.
P5: Esta placa se describe como una de las placas de circuito impreso de control servo más vendidas de FANUC. ¿Significa esto que hay placas de repuesto disponibles de forma fiable?
El amplio despliegue histórico del A20B-1003-0090 significa que la cadena de suministro del mercado de repuestos está adecuadamente abastecida.
Unidades superfluas probadas, placas profesionalmente renovadas con nuevos condensadores y pruebas funcionales bajo carga real del motor,y servicios de intercambio están todos disponibles de los proveedores de servo piezas CNC especializados.
El uso generalizado del tablero también significa que hay muchos técnicos con experiencia en su diagnóstico y reparación.
Para las aplicaciones críticas para la producción, el enfoque más práctico es obtener un repuesto probado antes de que la placa instalada falle.
Contacta con nosotros en cualquier momento
