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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1000-0560 |
Número de la parte:A20B-1000-0560: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Unidad de control de circuito impreso (PCB) de accionamiento servo de CA analógico de un solo eje
Serie del tablero:A20B-1000
Familia de unidades:La serie A06B-6050 (unidades analógicas de control de velocidad CA)
El A20B-1000-0560 es el PCB de control para las unidades de transmisión de CA analógicas monoexiles de la serie 6050 de FANUC la tarjeta de la Unidad de Control de Velocidad (VCU) que se encuentra dentro del abierto,con una estructura anodizada 6050 y que maneja todo el procesamiento de servocontrol.
Representa la primera generación de electrónica de servoacción CA de FANUC, introducida junto con los icónicos servomotores CA de tapa roja que comenzaron a reemplazar los servomotores CC en máquinas herramienta durante la década de 1980.
El término "VCU" describe la arquitectura de control que utilizan estas unidades.El A20B-1000-0560 recibe esta orden, lo compara con la velocidad real del motor derivada de la retroalimentación del tacómetro y ajusta la corriente de salida al motor para cerrar el bucle de velocidad.
Se trata de un esquema de control totalmente analógico, fundamentalmente diferente del control digital en serie introducido en generaciones posteriores de accionamiento.
La arquitectura analógica es sencilla y robusta. La unidad no requiere actualizaciones de firmware ni configuración de parámetros serie, y su comportamiento está determinado enteramente por el hardware.
The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.
Esta amplia cobertura desde un solo número de piezas de la placa refleja la arquitectura de control analógico común que comparten todos los 6050 accionamientos de un solo eje.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1000-0560: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Dispositivos de circuito impreso de servoacción analógica de eje único |
| Serie de tableros | A20B-1000 |
| Serie de unidades | A06B-6050 (VCU de CA analógico de eje único) |
| Discos compatibles | A06B-6050-H002, H102, H103, H104 y sus variantes |
| Cobertura del motor | Servo CA del modelo 0 al modelo 30 (capullo rojo) |
| Tipo de control | VCU analógica (comando de velocidad ± 10 V) |
| Las revisiones disponibles | Rev E, Rev F y otras variantes |
| Origen | Japón |
| Condición disponible | Renovado / Cambiado / Reparado |
Los accionadores de la serie A06B-6050 fueron la primera familia de accionadores de servo CA de FANUC para el mercado masivo el producto que puso la tecnología de servo CA en máquinas herramientas a gran escala.Sistemas de servo de corriente continua (serie 6042 y 6044) dominados.
La serie 6050 cambió eso la construcción sin cepillos del servomotor AC eliminó el cepillado y el conmutador de mantenimiento intensivo del motor DCy el motor de CA podría sellarse más fácilmente contra el refrigerante y el chorro, por lo que es mucho más adecuado para entornos de máquinas herramienta.
The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.
Los motores de "tope rojo" que manejaban tomaron su nombre informal de las capas finales pintadas de rojo distintivas de la primera generación de servomotores CA FANUC.
Las máquinas desde mediados de los años ochenta hasta mediados de los noventa estaban equipadas con estos sistemas en gran número centros de torneado, centros de mecanizado, molinillos y robots en toda la industria.
El A20B-1000-0560 existe en múltiples niveles de revisión de hardware, designados por sufijos de letras (E, F) y códigos alfanuméricos.
Estas revisiones no son cambios cosméticos menores, sino que pueden implicar diferencias en los valores de los componentes, modificaciones del circuito que afectan el comportamiento del circuito de control,y modificaciones de hardware que aborden problemas específicos de compatibilidad con combinaciones particulares de motores o controladores.
La revisión incorrecta en una unidad puede producir caza, inestabilidad o alarmas de servo inmediatas.
Las revisiones progresan de anteriores a posteriores El principio general es que una revisión del mismo o posterior puede sustituir generalmente a la revisión especificada., pero una revisión mucho anterior no debe sustituirse por una posterior sin verificación.
La revisión específica requerida para una unidad de accionamiento determinada está determinada por lo que se instaló originalmente ¢ verifique el marcado de revisión en la etiqueta de la placa original antes de ordenar un reemplazo.
En la arquitectura de dos placas de la unidad 6050, la sección de alimentación maneja la conmutación de alto voltaje y la tarjeta de control maneja todo el procesamiento de la señal.Identificar qué sección tiene el fallo dirige el enfoque de reparación.
Las fallas de las tarjetas de control generalmente producen síntomas relacionados con el control: oscilación en el motor, incapacidad para alcanzar la velocidad comandada, errores de retroalimentación de velocidad,o códigos de alarma de conducción relacionados con la ruta de la señal de control.
Las fallas de la sección de alimentación producen síntomas relacionados con la alimentación: alarmas de sobrecorriente, fallas en los transistores o faltas de fases de salida.
A veces se puede identificar un fallo de la tarjeta de control mediante la sustitución de una tarjeta conocida en la unidad con el motor original conectado.
Si el síntoma desaparece con la tarjeta de reemplazo, la tarjeta de control original se confirma defectuosa.
Esta prueba de intercambio es el paso de diagnóstico más definitivo.
P1: El motor de la unidad 6050 caza (oscila) continuamente a baja velocidad y produce un zumbido característico. Los transistores de potencia se han confirmado buenos. ¿Es la A20B-1000-0560 la causa probable?
La caza a baja velocidad y la oscilación en una unidad analógica de VCU es una falla clásica del circuito de control.Indica que la ganancia de la velocidad del bucle es demasiado alta producen inestabilidad o que un componente en el procesamiento de retroalimentación de la tarjeta de control se ha desviado.
El envejecimiento del condensador en el filtro de retroalimentación del tacómetro o el circuito integrador de errores es el culpable típico.
Si se dispone de un repuesto probado, la sustitución confirma si la tarjeta es la fuente.
P2: El LED de alarma de la unidad está encendido, pero no se ve ningún código de alarma específico. El motor no girará. ¿Qué debe comprobarse en el A20B-1000-0560?
Un LED de alarma iluminado sin rotación del motor indica que la unidad ha detectado una condición de avería e inhibido su salida.
En la tarjeta de control 6050, compruebe si hay componentes que muestren signos visibles de fallo: componentes quemados, condensadores dañados o transistores obviamente averiados en la tarjeta misma.
Compruebe el voltaje de entrada de la orden de velocidad del CNC. Si el CNC no emite una señal de comando válida, es posible que la unidad no responda.
Verifique si la señal de retroalimentación del tacómetro del motor llega a la tarjeta.
Aislar sistemáticamente si el fallo está en la entrada de comandos, la ruta de retroalimentación o el procesamiento interno de la tarjeta reduce el diagnóstico.
P3: El reemplazo disponible A20B-1000-0560 es Rev E, pero el original era Rev F. ¿Se puede utilizar Rev E?
Rev E es una revisión anterior a la Rev F. Usar una revisión anterior donde se especificó una posterior corre el riesgo de introducir un problema de compatibilidad que la revisión posterior fue lanzada específicamente para abordar.
La sustitución deberá abordarse con precaución, comprobando que las diferencias específicas entre Rev E y Rev F para este modelo de accionamiento no afectan a la combinación de motor y carga utilizada.
En situaciones de urgencia, la revisión anterior puede funcionar aceptablemente, pero siempre es preferible igualar o superar la revisión especificada originalmente.
P4: La unidad 6050 estaba funcionando correctamente, pero ha estado en almacenamiento durante cinco años. Al reinstalar, muestra una alarma de bucle de velocidad inmediatamente. El motor está confirmado. ¿Qué podría haber cambiado?
El almacenamiento durante varios años degrada los condensadores electrolíticos en la tarjeta de control.Los condensadores que han perdido capacidad o han desarrollado una alta corriente de fuga pueden causar inestabilidad en el bucle de velocidad o condiciones de alarma.
La reforma de los condensadores aumentando gradualmente el voltaje aplicado durante varias horas puede recuperar cierta capacidad.
Sin embargo, en muchos casos, una renovación sustitución de todos los condensadores electrolíticos de la tarjeta de control por piezas nuevas es la solución fiable para que una unidad vuelva a funcionar después de un almacenamiento prolongado.
P5: ¿Se deben reemplazar todas las tarjetas al mismo tiempo si una falla?
La sustitución simultánea de todas las tarjetas es rara vez necesaria y es económicamente ineficiente.
Una tarjeta en un eje muy utilizado puede estar cerca del final de su vida útil, mientras que una tarjeta en un eje ligeramente utilizado es perfectamente funcional.
Si la máquina ejecuta un ciclo de trabajo muy alto y todas las unidades se instalaron al mismo tiempo,se puede hacer un caso para la renovación proactiva de las tarjetas restantes sustitución de los condensadores electrolíticos antes de que muestren síntomas, pero la sustitución total de las tarjetas funcionales no es rutinariamente necesaria.
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