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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A16B-3200-0425 |
Número de pieza: A16B-3200-0425
Fabricante: FANUC Corporation (Japón)
Tipo de producto: Placa principal de CPU (Separada / Autónoma)
Serie de placa: A16B-3200
Descripción: Placa principal de CPU principal F21i-B DPL Separada
Sistemas compatibles: Controladores CNC FANUC Serie 21i-B
Aplicación: Placa de procesamiento central para CNC Serie 21i-B
La A16B-3200-0425 es la placa principal de CPU para el CNC Serie 21i-B de FANUC — la "CPU Principal Separada F21i-B DPL" que sirve como núcleo de procesamiento central del controlador 21i-B.
El 21i-B es la plataforma CNC compacta y rentable de la serie i de FANUC, posicionada para máquinas herramienta pequeñas y medianas donde no se requiere la capacidad completa del 16i o 18i, pero se desea la alta fiabilidad y el rendimiento de mecanizado de la arquitectura de la serie i.
La designación "separada" en la descripción de la placa indica que esta es la placa principal de CPU autónoma — un diseño de placa distinto de las versiones con pantalla integrada donde la CPU y la electrónica de la pantalla comparten una única placa de circuito impreso.
En la configuración separada DPL (Pantalla), la placa principal de CPU maneja todo el procesamiento del controlador de forma independiente, conectándose a la unidad de pantalla a través de conexiones de interfaz definidas.
Esta separación simplifica la sustitución: la placa de CPU se puede cambiar independientemente del hardware de la pantalla.
La serie A16B-3200 es la familia de placas principales de CPU de FANUC que abarca múltiples generaciones de controladores CNC y de robots de la serie i.
Dentro de esta familia, la A16B-3200-0425 es específica de la plataforma 21i-B. Es la placa que ejecuta el software operativo del CNC, ejecuta la lógica de escalera del PMC, gestiona la memoria y las interfaces de E/S, y coordina todas las funciones del controlador a través del bus de expansión.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A16B-3200-0425 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de producto | Placa principal de CPU (Separada) |
| Serie de placa | A16B-3200 |
| Descripción | CPU Principal Separada F21i-B DPL |
| Sistemas compatibles | FANUC Serie 21i-B CNC |
| Aplicación | Procesamiento central del controlador |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 – 45 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −20 – 60 °C |
| Condición disponible | Nuevo (excedente) / Reacondicionado / Reparado |
La Serie 21i-B de FANUC forma parte de la generación de la serie i-B — la segunda iteración de la arquitectura de la serie i que siguió a los modelos originales i-A.
La designación 21i indica la plataforma CNC compacta de la serie i de FANUC, optimizada para máquinas herramienta que requieren la calidad y fiabilidad de la serie i pero que pueden funcionar dentro de un menor número de ejes y conjunto de características en comparación con el 16i y el 18i.
El 21i-B se utiliza en tornos, centros de mecanizado pequeños y medianos, y máquinas multifunción donde la configuración típica implica dos a cuatro ejes controlados.
El entorno de programación del controlador — G-code estándar, FANUC macro B y la familiar interfaz de operador — es idéntico a las plataformas de la serie i más grandes, lo que garantiza que los programas de piezas y los procedimientos del operador se transfieran entre tipos de máquinas sin necesidad de reentrenamiento.
La placa principal de CPU es el componente individual más crítico de este controlador.
Todo lo que hace el controlador — interpolación de motores, ejecución de PMC, respuesta del panel del operador, acceso al almacenamiento de programas, comunicación con amplificadores de servomotores — fluye a través de esta placa. Cuando falla, el controlador no funciona y la máquina que controla se detiene por completo.
La designación "DPL Separada" proporciona una distinción clave sobre la arquitectura de esta placa. En configuraciones de controlador anteriores y algunas alternativas, la electrónica de la CPU y la electrónica de control de la pantalla se combinaban en una única placa base.
El panel de pantalla se conectaba directamente a esta placa combinada.
El diseño separado mantiene el procesamiento de la CPU en una placa y la interfaz de pantalla en otra.
Esto tiene ventajas prácticas de mantenimiento. Si falla la electrónica de la pantalla, no es necesario reemplazar la placa de CPU, y viceversa.
Si falla la placa de CPU mientras la pantalla funciona, la sustitución se dirige únicamente a la placa de CPU.
Este enfoque de reparación dirigida reduce tanto el coste como el tiempo de entrega para que la máquina vuelva a funcionar.
También permite diferentes configuraciones de pantalla con la misma placa de CPU — el 21i-B con diferentes tamaños o tipos de pantalla puede utilizar la misma placa principal de CPU, con solo los componentes de la interfaz de pantalla que difieren.
El reemplazo de la A16B-3200-0425 requiere un procedimiento de restauración de datos después del cambio de hardware. La nueva placa de CPU comienza con su FROM que contiene el software de fábrica — la versión del sistema operativo CNC apropiada para el 21i-B.
Pero los datos específicos de la máquina — todos los parámetros que definen cómo se comporta el controlador para esta máquina específica, el programa de escalera del PMC que implementa la lógica de automatización de la máquina y los programas de piezas almacenados — deben restaurarse de una copia de seguridad.
Antes de retirar la placa de CPU original, es esencial una copia de seguridad completa de todos los datos de la máquina. Los controladores FANUC proporcionan funciones de copia de seguridad a través del menú de arranque y a través de las funciones de E/S de datos del CNC.
La copia de seguridad debe incluir parámetros CNC, parámetros PMC, datos de escalera PMC, datos de compensación de error de paso y cualquier programa almacenado.
Con una copia de seguridad completa disponible, la restauración de datos después del reemplazo de la placa es un proceso definido.
Sin una copia de seguridad, la recuperación de la máquina a su estado original requiere la reconstrucción del conjunto de parámetros a partir de la documentación — un proceso que consume mucho tiempo y que requiere un conocimiento profundo de la configuración de la máquina.
Antes de concluir que la A16B-3200-0425 ha fallado, una comprobación de diagnóstico estructurada identifica si el fallo está realmente en la placa principal de CPU o en un componente conectado. Los voltajes de la fuente de alimentación a la placa deben estar dentro de las especificaciones — una fuente de alimentación defectuosa a menudo produce síntomas similares a los de la placa de CPU.
Se debe confirmar el asiento de los conectores — un conector de bus de expansión parcialmente desconectado puede hacer que la comunicación del bus de la placa de CPU falle sin ningún fallo en la placa en sí. Se deben comprobar los módulos de memoria FROM/SRAM montados en la placa para asegurar su asiento.
Si el controlador produce una alarma al encenderse que identifica un área de función específica, la documentación del código de alarma mapea esa función a su placa asociada.
Un fallo de la placa de CPU típicamente produce alarmas que impiden cualquier progreso de arranque — el controlador no puede completar su autocomprobación y muestra un código de error en una etapa temprana.
P1: El controlador 21i-B muestra una alarma de error de RAM al encenderse después de un corte de energía. ¿Es la A16B-3200-0425 la causa?
Un error de RAM después de un corte de energía indica más comúnmente la pérdida de datos de SRAM debido al agotamiento de la batería — la batería que mantiene los datos de los parámetros durante el apagado se ha agotado. Esto es un fallo de la batería, no un fallo de la placa de CPU.
Compruebe el voltaje de la batería y reemplácela si está por debajo del umbral de retención. Restaure los parámetros de la copia de seguridad.
Solo si la alarma persiste después del reemplazo de la batería y la restauración de parámetros se debe sospechar de la placa de CPU.
P2: Después de un evento de rayo, el controlador 21i-B no se enciende en absoluto. No se iluminan LEDs en la placa principal de CPU. ¿Está la placa dañada?
Compruebe primero la unidad de fuente de alimentación del controlador. Los eventos de rayo dañan frecuentemente los componentes de la fuente de alimentación debido a sobretensiones transitorias.
Si la fuente de alimentación no suministra los voltajes correctos a la placa de CPU, la placa no mostrará signos de vida, incluso si la placa en sí no está dañada.
Mida los voltajes de suministro en la entrada de alimentación de la placa antes de concluir que la placa está defectuosa.
P3: Se instaló una A16B-3200-0425 de reemplazo y el controlador ahora arranca, pero varias funciones de la máquina se comportan incorrectamente. Los parámetros se restauraron de la copia de seguridad. ¿Qué se debe comprobar?
El comportamiento incorrecto de la máquina después de la restauración de parámetros sugiere que la copia de seguridad fue incompleta (algunos grupos de parámetros no se capturaron) o que la versión del software FROM en la placa de reemplazo difiere de la original.
Una versión FROM diferente puede tener valores predeterminados de parámetros que anulan algunos valores restaurados, o puede interpretar algunos valores de parámetros de manera diferente.
Compare la versión FROM en la placa de reemplazo con la original. Si difieren, cargar la versión FROM correcta es el primer paso antes de una mayor resolución de problemas de parámetros.
P4: La máquina se encuentra en una instalación remota sin soporte inmediato de FANUC. ¿Cómo se puede confirmar el fallo de la placa de CPU antes de pedir un reemplazo?
La confirmación de un fallo de la placa de CPU sin placas sustitutas disponibles es un desafío. Documente los códigos de alarma exactos mostrados y su secuencia durante el intento de arranque. Compruebe los indicadores LED de la placa — la mayoría de las placas de CPU FANUC tienen LEDs de diagnóstico que muestran la etapa en la que falla el arranque.
Compare los estados de los LEDs y los códigos de alarma con el manual de mantenimiento del controlador.
Los diagramas de flujo de diagnóstico del manual de mantenimiento para fallos de la placa de CPU son la guía más fiable para el diagnóstico remoto. Póngase en contacto con el soporte técnico de FANUC con la información completa de alarmas y LEDs.
P5: ¿Es la A16B-3200-0425 compatible con algún controlador de la Serie 16i o 18i, o es específica solo para el 21i-B?
La A16B-3200-0425 se describe específicamente como la CPU Principal Separada F21i-B DPL.
Los 16i, 18i y 21i utilizan especificaciones de placa principal de CPU diferentes dentro de la serie A16B-3200 — la arquitectura eléctrica, la interfaz de software y la conectividad periférica difieren entre estas familias de controladores.
La A16B-3200-0425 no es compatible con los controladores 16i o 18i. Instalarla en un controlador que no sea 21i-B resultaría en un fallo de arranque y un posible conflicto de hardware.
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