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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A16B-3200-0362 |
Número de pieza: A16B-3200-0362
Fabricante: FANUC Corporation (Japón)
Tipo de producto: Placa de circuito impreso de CPU principal
Serie de placa: A16B-3200
Gama de controladores: FS0I — FANUC Series 0i-A
Procesador: I486DX2 / SAS2
Aplicación: Control de máquinas herramienta CNC — centros de mecanizado, centros de torneado, rectificadoras
La A16B-3200-0362 es la placa de circuito impreso de CPU principal para el controlador CNC FANUC Series 0i-A, la generación inicial de la plataforma de control i-series de FANUC que introdujo la tecnología de servomotores digitales y la arquitectura de red abierta en una amplia gama de máquinas herramienta de producción.
Esta placa es la unidad central de procesamiento del controlador 0i-A. Cada función que realiza el CNC — lectura de programas de pieza, cálculo de interpolación de ejes, gestión de la lógica de máquina PMC, comunicación con los variadores de servomotores, control de la pantalla del operador — está coordinada por el procesador y los circuitos asociados en esta placa.
El 0i-A marcó un paso importante en la evolución del control de FANUC.
Fue la primera generación de la serie 0 en utilizar la interfaz óptica FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) para la comunicación con los variadores de servomotores, reemplazando la interfaz de cable PWM de los modelos 0-C anteriores y sus predecesores con enlaces ópticos seriales de alta velocidad.
Este cambio mejoró sustancialmente la inmunidad al ruido y permitió posicionar el controlador más lejos del armario de variadores sin degradación de la señal.
La A16B-3200-0362 es la placa principal que implementa esta arquitectura FSSB en la plataforma 0i-A.
La potencia del procesador para la generación 0i-A la proporciona el I486DX2 en combinación con la arquitectura de coprocesador SAS2 (Serial Axis System 2) de FANUC.
El I486DX2, un derivado del 486 de Intel con reloj duplicado, proporciona el procesamiento de control principal, ejecutando la pila de software CNC, la ejecución de la lógica de escalera PMC y las funciones de interfaz del operador.
La arquitectura SAS2 amplía la capacidad de procesamiento de ejes, manejando los cálculos del bucle de servomotores de alta frecuencia que exige el control de ejes en tiempo real.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de pieza | A16B-3200-0362 |
| Fabricante | FANUC Corporation |
| Tipo de producto | Placa principal de CPU |
| Serie de placa | A16B-3200 |
| Gama de controladores | Serie 0i-A (FS0I) |
| Procesador | I486DX2 / SAS2 |
| Interfaz de servomotores | FSSB (Fiber-optic Servo Serial Bus) |
| Aplicación | Máquinas herramienta CNC — series M/T/G |
| Módulos de memoria | FROM, SRAM (enchufable) |
| Origen | Japón |
| Temperatura de funcionamiento | 0 – 55 °C |
| Temperatura de almacenamiento | –20 – 60 °C |
| Post-instalación | Recarga completa de parámetros y programas requerida |
| Estado | Descontinuado por el fabricante |
En la Serie 0i-A, la placa principal es el núcleo al que se conectan todos los demás componentes de hardware del controlador. Los módulos de memoria enchufables — FROM (Flash ROM para software del sistema) y SRAM (RAM con respaldo de batería para parámetros y programas) — se conectan directamente a la placa principal.
La interfaz de servomotores FSSB conecta la placa principal a los módulos amplificadores de servomotores a través de cables de fibra óptica.
Las placas de interfaz del operador, las placas de E/S y cualquier placa de función opcional se comunican a través de las conexiones del bus trasero de la unidad controladora 0i-A.
Cuando la A16B-3200-0362 falla, la función CNC completa cesa. Sin movimiento de ejes, sin ejecución de programas, sin pantalla del operador.
El modo de fallo es típicamente limpio: el controlador se enciende y funciona, o no completa su secuencia de inicio y muestra una alarma de hardware.
Esta firma de fallo limpio simplifica el aislamiento de fallos: una vez que se confirman que las placas auxiliares y las fuentes de alimentación están en buen estado, la placa principal es el candidato restante.
El 0i-A se desplegó ampliamente en centros de mecanizado (0i-MA), centros de torneado (0i-TA) y máquinas rectificadoras.
La A16B-3200-0362 se utiliza en todas estas variantes; el hardware es común, y la configuración específica del CNC y el programa PMC determinan el tipo de máquina.
Reemplazar la A16B-3200-0362 requiere una preparación cuidadosa. La placa no retiene datos específicos de la máquina por sí sola; todos los parámetros, programas, compensaciones de herramientas, compensaciones de coordenadas de trabajo y variables de macro personalizadas se almacenan en el módulo SRAM, no en la placa principal. Antes del reemplazo, el módulo SRAM de la placa original debe transferirse a la placa de reemplazo siempre que sea posible.
Si el módulo SRAM se transfiere con éxito, el controlador puede restaurarse a la operación normal después del reemplazo, requiriendo solo el reconocimiento de una alarma de batería (del estado de la batería de respaldo de memoria después del apagado).
Si la transferencia del módulo SRAM no es posible, se requiere una recarga completa desde la copia de seguridad de la máquina, incluyendo todos los parámetros CNC, la lógica de escalera PMC, los datos de compensación de error de paso y los programas almacenados.
El módulo FROM contiene el software del sistema CNC. Este debe coincidir con la versión de software correcta para la configuración de la máquina.
Transferir el módulo FROM de la placa original garantiza la continuidad de la versión del software. Después del reemplazo de la placa, encienda siempre con el controlador en parada de emergencia, verifique la secuencia de inicio del sistema, compruebe la preparación de todos los ejes y del husillo, y luego ejecute una prueba de ciclo en seco antes de volver a la producción.
P1: El controlador 0i-A muestra una alarma de hardware al inicio y no completa la secuencia de arranque. Las tensiones de la fuente de alimentación han sido verificadas. ¿Es la A16B-3200-0362 la que falla?
Una alarma de hardware al inicio con tensiones de fuente de alimentación confirmadas apunta a la placa principal como el principal sospechoso. Verifique el código de alarma en la pantalla de inicio del controlador; las alarmas de inicio del 0i-A están numeradas y el código específico indica qué verificación de hardware falló.
Si el código apunta al subsistema de CPU o memoria, la A16B-3200-0362 requiere reemplazo.
Verifique también la correcta colocación de los módulos FROM y SRAM; un módulo de memoria parcialmente colocado produce alarmas de hardware al inicio sin que la placa principal sea la culpable.
P2: Se está transfiriendo el módulo SRAM de la antigua A16B-3200-0362 a la placa de reemplazo. La batería de respaldo de memoria está agotada. ¿Se perderán los parámetros?
Si la batería estaba agotada antes del cambio, la SRAM ya ha perdido sus datos; la pérdida de datos ocurrió cuando la batería se agotó, no durante el cambio de placa. Una vez que la batería se agota y la SRAM pierde energía, todos los datos almacenados (parámetros, programas, compensaciones de herramientas) se borran.
Se requiere una recarga completa desde la copia de seguridad.
Si la batería falló recientemente y los datos de la SRAM todavía están intactos, transfiera el módulo SRAM rápidamente; los datos de la SRAM se conservan durante un corto período sin batería si se mantiene la alimentación.
P3: Después de instalar la A16B-3200-0362 de reemplazo y recargar todos los parámetros, los variadores de servomotores generan alarmas de comunicación FSSB. Los cables de los servomotores no están dañados. ¿Qué se debe verificar?
Las alarmas FSSB después de un reemplazo de placa con cables confirmados como buenos sugieren una desincronización de parámetros de servomotores; los parámetros de dirección de eje FSSB deben coincidir con el orden físico de los variadores conectados en el bus de fibra óptica.
Verifique los parámetros de configuración FSSB, particularmente las asignaciones de ID de eje, con la documentación del fabricante de la máquina.
Un parámetro de ID de eje de servomotor faltante o incorrecto hace que el enlace FSSB falle incluso con conexiones ópticas físicamente intactas.
P4: ¿Es la A16B-3200-0362 la misma placa que se utiliza en los controladores de las generaciones 0i-B, 0i-C o 0i-D?
No. Cada generación de la serie 0i utiliza una serie de placas principal diferente. El 0i-A utiliza las placas de la serie A16B-3200-036x.
El 0i-B y las generaciones posteriores utilizan números de placa diferentes con procesadores y arquitecturas distintas.
Estas placas no son intercambiables entre generaciones.
Verifique siempre la generación exacta del controlador (0i-A, 0i-B, etc.) antes de solicitar una placa principal de reemplazo.
P5: La A16B-3200-0362 está descontinuada. ¿Cuáles son las opciones realistas para mantener en funcionamiento una máquina controlada por 0i-A?
Hay tres caminos disponibles. Primero, placas reparadas o reacondicionadas de proveedores de servicio especializados de FANUC; la placa es reparable y se pueden obtener unidades reacondicionadas con garantía en el mercado de accesorios.
Segundo, unidades excedentes obtenidas de máquinas desmanteladas; estas deben ser probadas bajo carga antes de su instalación.
Tercero, actualización del controlador; en algunos casos, actualizar de 0i-A a un controlador 0i-F de generación actual es económicamente viable para máquinas con una larga vida útil restante, especialmente si fallan varias placas 0i-A.
La tercera opción requiere una re-puesta en marcha completa de los parámetros de servomotores y husillo.
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