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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A16B-3200-0190 |
ElLas condiciones de los vehículos de transporte de mercancías en el interior de la Uniónes la placa principal de la CPU el PCB principal del CNC FANUC Serie 16 modelo C.
La designación "16C" identifica el modelo final de la línea FANUC Serie 16: el 16A y el 16B lo precedieron, y el 16i lo siguió,pero el 16C era la versión madura de producción de la arquitectura Serie 16 que apareció en el mayor número de máquinas herramienta instaladas durante finales de los años 90.
Las máquinas herramienta construidas en torno a esta generación de control, principalmente tornos CNC con eje C y herramientas en vivo, centros de mecanizado con capacidad completa de 5 ejes,Las máquinas de moler de alta precisión y las molinadoras cilíndricas con perfiles de moler de contorno complejos fueron los caballos de batalla de la fabricación de precisión de la industria automotriz., aeroespacial, y fabricantes de componentes de precisión en todo el mundo.
El A16B-3200-0190 es reconocible de las placas anteriores de la serie A16B-3200 (como el -0090 para la serie 16B) por sus 9 ranuras de módulos de estilo DIMM en comparación con menos ranuras en la generación anterior.
Estas nueve ranuras albergan el conjunto completo de módulos necesarios para la funcionalidad avanzada de la serie 16C CNC: el módulo principal de RAM, el módulo FROM (software del sistema y registro de opciones),el módulo del husillo (analógico o en serie), el servomodulo (para el control del eje), el módulo PMC (procesador lógico de escalera), el módulo CRTC (controlador de pantalla),y cualquier módulo de comunicación HSSB si se utiliza una configuración Open CNC conectada al PC.
Algunas ranuras pueden estar vacías en una máquina de configuración mínima; otras llevan la placa hasta su máximo de capacidad.
La capacidad de 6 ejes de la placa es una especificación principal significa que el A16B-3200-0190 puede coordinar simultáneamente el movimiento de hasta seis ejes servo controlados por CNC,La mayoría de los tornos de 4 ejes (XEn el caso de los sistemas de mecanizado de alta velocidad, los sistemas de mecanizado de alta velocidad, los centros de mecanizado de 5 ejes (X, Y, Z, A, B) y los sistemas de 6 ejes (X, Y, Z más tres ejes giratorios).
This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C, incluidas las tarjetas de sub-CPU para el control adicional del camino y el procesamiento de interpolación de alta velocidad.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Serie CNC | 16C (16-MC, 16-TC, 160-MC, 18-TC) |
| Acero máximo | 6 |
| Las ranuras del módulo | 9 ranuras de tipo DIMM |
| El eje | Soporte de husillo único y doble |
| Condición del suministro | Solo en el panel sin módulos SMD |
| Peso | Aproximadamente 1 kg |
| Estatus de las personas | Discontinuado por el fabricante |
| Origen | Japón |
Las nueve ranuras de módulos enchufables del A16B-3200-0190 no son intercambiables ¢ cada ranura está asignada a un tipo de módulo específico, and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.
Las asignaciones de ranuras están documentadas en el manual de conexión de la serie 16C (FANUC B-61393E o equivalente), que debe estar disponible para cualquier reemplazo de placa.
Los módulos que suelen contener un A16B-3200-0190 totalmente configurado en una instalación de centro de mecanizado de la serie 16-MC:
Modulo de memoria DRAM:Memoria de trabajo volátil para el procesador CNC de capacidad típica de 3,5 MB o 2,5 MB según la variante del módulo instalado.la pérdida de DRAM hace que el CNC no se inicie.
Modulo de la SRAM:Memoria no volátil con respaldo de batería para parámetros de la máquina, programas de piezas, datos PMC, tablas de desplazamiento de herramientas y desplazamientos de coordenadas de trabajo.
La batería de respaldo mantiene estos datos a través de ciclos de potencia; el agotamiento de la batería causa pérdida de datos y es el evento de mantenimiento más común en los sistemas 16C.
Desde el módulo:Flash ROM con el software del sistema CNC, los parámetros de servo y los datos de registro de opciones.
El FROM define la versión del software del CNC y las opciones (display gráfico, DNC2, control de múltiples rutas, etc.) que se activan.Las diferentes máquinas construidas con el mismo hardware pueden tener diferentes opciones de registro en su FROM dependiendo de lo que el fabricante de la máquina herramienta comprado.
Modulo del eje:Interfaz entre la CPU CNC y el amplificador de accionamiento por husillo ̇ ya sea analógico (comando de velocidad ± 10 V,para las unidades de eje analógicas más antiguas) o en serie (para los sistemas de amplificadores de eje en serie FANUC utilizados a partir de mediados de la década de 1990).
El tipo de módulo del huso deberá coincidir con el sistema de accionamiento del huso instalado en la máquina.
Modulo de servicio:Interfaz entre la CPU CNC y el FSSB (FANUC Serial Servo Bus) o los servoamplificadores analógicos para el control del eje.Este módulo maneja el intercambio de datos de circuito servo en tiempo real entre el procesador de CNC y los amplificadores servo.
Modulo PMC:Procesador dedicado para ejecutar la lógica de la escalera PMC de la máquina. El programa PLC específico de la máquina escrito por el fabricante de la máquina herramienta que gestiona todas las funciones de la máquina (ATC, refrigerante,transportador de las virutas, bloqueos de eje, ejecución del código M).
El módulo PMC ejecuta su propio procesador independientemente de la CPU CNC principal.
Modulo CRT/gráficos (CRTC):Interfaz entre la CPU CNC y la pantalla del panel del operador, que gestiona la generación de señal de video para la pantalla LCD o CRT de la CNC.
Un reemplazo de la placa de la CPU principal es el procedimiento de mantenimiento de mayor riesgo en un sistema CNC FANUC.y restaurar esa configuración después de reemplazar la tabla requiere una preparación y ejecución cuidadosa.
Antes de retirar la placa antigua: hacer una copia de seguridad de todos los parámetros CNC en la tarjeta de memoria, USB o RS-232 (dependiendo de la interfaz disponible).
Tenga en cuenta el número de pieza del módulo FROM y la versión del software.
Durante el intercambio de la placa: el módulo SRAM de la placa original debe transferirse a la placa de reemplazo, lo que preserva todos los datos de parámetros, programas y PMC en un solo paso.El módulo FROM de la placa original también debe transferirse (conservando la versión del software y el registro de la opción).
Si los módulos se transfieren con éxito, la placa debe arrancar con la configuración original completa sin ninguna recarga de parámetros.
Si se perdieron los datos de la SRAM (fallo de la batería en la placa original o sustitución del módulo SRAM): todos los parámetros deben recargarse desde la copia de seguridad.
La máquina debe ser reubicada, los desplazamientos de herramientas deben volver a introducirse y los programas de producción deben verificarse antes de que la máquina vuelva a la producción.
P1: El A16B-3200-0190 se suministra sin módulos. ¿Significa esto que una placa completamente en blanco no puede arrancar en absoluto?
Es cierto. Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.
El módulo FROM es el primer requisito; sin él, el procesador no tiene sistema operativo para cargar.
En la práctica, las placas de reemplazo siempre se suministran con la intención de que los módulos FROM, SRAM y otros originales del usuario se transfieran de la placa defectuosa a la de reemplazo.
P2: La serie 16C ha sido descontinuada. ¿Es todavía realista mantener estas máquinas y está disponible la A16B-3200-0190?
Sí, en ambos aspectos, la Serie 16C fue instalada en grandes cantidades durante la década de 1990 y la base instalada sigue siendo sustancial.Las piezas de repuesto de FANUC, incluidas las placas A16B-3200-0190, circulan en cantidades significativas en el mercado especializado de renovación y excedentes..
Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.
Dado que la alternativa al mantenimiento de una máquina de 16C es a menudo un reemplazo completo de la máquina a muchas veces el costo de una reparación o reemplazo de la placa,la economía de la renovación es muy favorable.
P3: ¿Se puede reemplazar la A16B-3200-0190 (16C) por la A16B-3200-0190 de otra máquina 16C de otro fabricante?
La placa desnuda es el mismo hardware, pero el conjunto de módulos instalados y en particular el módulo FROM es específico para la versión de software y el conjunto de opciones del fabricante de máquinas herramienta,y la SRAM contiene datos específicos de la configuración de la máquina.
La transferencia de un conjunto completo de módulos de una máquina a otra con una configuración mecánica diferente daría lugar a parámetros de eje incorrectos, configuración errónea del husillo,y potencialmente una escalera PMC que no coincida con el cableado de E/S de la máquina.
El enfoque seguro es transferir solo los módulos de la máquina original fallida a la placa de reemplazo, restaurando la configuración original de la máquina en el nuevo hardware.
P4: ¿Cuál es la importancia de la opción de procesador RISC para el A16B-3200-0190?
El A16B-3200-0190 puede acomodar un procesador RISC opcional que acelera drásticamente los cálculos complejos de interpolación corte de contorno de alta velocidad, y la interpolación del spline NURBS.
Las máquinas compradas con esta opción tienen instalada la placa del procesador RISC; las máquinas sin ella dependen únicamente del procesador de la CPU principal para todos los cálculos,limitación de la velocidad alcanzable para rutas de herramientas complejas.
El procesador RISC es una subplaca separada, no un módulo DIMM enchufable, y debe obtenerse y instalarse por separado si la máquina original estaba equipada con esta opción.
P5: El CNC arranca normalmente pero los ejes se desplazan lentamente cuando están en posición. ¿Es esto un fallo de la placa principal?
La desviación lenta del eje durante el mantenimiento es típicamente un problema de parámetros de servo en lugar de un fallo de hardware de la placa principal específicamente, es más a menudo causada por una ganancia de bucle de velocidad incorrecta,ganancia de bucle de posición incorrecta, o un desajuste entre la resolución del codificador del servomotor y los parámetros de CNC.
Antes de concluir que la placa principal tiene un fallo, compruebe que todos los parámetros del servo se hayan restaurado correctamente después de cualquier reemplazo reciente de la placa o restablecimiento de parámetros.
Si la deriva apareció repentinamente sin ninguna actividad de mantenimiento,comprobar el servo amplificador para cualquier código de alarma un componente de bucle de velocidad fallido en el servo amplificador también puede causar la deriva que parece estar en el CNC, pero en realidad está en la unidad.
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