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A16B-3200-0054 ∙ FANUC Opción 3 PMC-RC PCB ∙ Serie 16 Interfaz CNC / controlador de robot / Tabla de opciones de la serie A16B-3200

PMC-RC ¢ Controlador de la máquina con comunicación con el robot

El A16B-3200-0054 es el PCB de la Opción 3 para la configuración PMC-RC de la serie 16 CNC de FANUC.el PMC (Programmable Machine Controller) es el PLC integrado de la CNC que ejecuta la lógica de secuencia de la máquina herramienta para todas las operaciones de la máquina fuera de las funciones de interpolación del eje central de la CNC.

La designación "RC" en PMC-RC identifica a este como la variante de comunicación del controlador de robot de la serie 16 PMC.El PMC-RC permite que el CNC de la serie 16 se comunique con un controlador de robot FANUC conectado, coordinando las operaciones de la máquina herramienta con funciones asistidas por robot:

Integración robot-máquina:Un centro de mecanizado CNC puede trabajar en conjunto con un robot FANUC que carga y descarga piezas de trabajo, cambia accesorios o realiza inspecciones en línea.El PCB PMC-RC proporciona la interfaz de comunicación para el funcionamiento coordinado entre el CNC y el controlador del robot.

Apretón de manos y bloqueo:El PMC-RC gestiona los bloqueos de seguridad y el apretón de manos entre la máquina-herramienta y el robot, asegurando que el robot no pueda entrar en el espacio de trabajo de la máquina mientras el husillo está en funcionamiento.y la máquina no puede iniciar un ciclo mientras el robot está dentro del sobre de trabajo.

Información clave sobre el producto

"Opción 3" El sistema de la Junta de Opciones

Los sistemas CNC de la serie 16 de FANUC utilizan una arquitectura de ranura opcional en la que los PCB específicos agregan capacidades más allá de la configuración CNC básica.La designación "Opción 3" identifica a A16B-3200-0054 como la tercera tarjeta de tragamonedas de la opción en el bastidor de control de la Serie 16..

Los tableros de opción en la arquitectura CNC de la Serie 16 amplían la capacidad en categorías definidas:

• Opciones de comunicación (puertos serie adicionales, adaptadores de bus de campo)
• Expansión de PMC (capacidad adicional del programa de escaleras, expansión de las entradas y salidas)
• Comunicación con el robot (interfaz PMC-RC)
• Opciones de tratamiento mejoradas

La asignación de ranuras de la opción 3 para el PCB PMC-RC lo coloca en una posición de conector físico específica en el bastidor de control de la Serie 16. Solo una placa diseñada para la opción 3 puede funcionar en esta ranura.

Escenarios de aplicación

Falla de comunicación PMC-RC de la serie 16:Un centro de mecanizado CNC de la serie 16 FANUC con carga integrada del robot presenta fallas de comunicación entre el robot y la máquina.Después de verificar el controlador del robot y el cableado de comunicación, el A16B-3200-0054 PMC-RC PCB se identifica como el fallo.

Actualización de la serie 16 CNC ¢ integración del robot:Un centro de mecanizado CNC existente de la Serie 16 se actualiza para aceptar la carga de piezas de robot.que permite la comunicación PMC-RC entre el CNC y el nuevo controlador del robot.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre un PMC estándar y el PMC-RC en la serie 16 CNC?

Un PMC estándar maneja la lógica de secuencia interna de la máquina herramienta, el control del eje, el refrigerante, el cambio de herramienta y la administración del panel del operador. The PMC-RC (Robot Controller variant) adds a communication interface that allows the CNC's PMC to exchange signals with an attached FANUC robot controller — enabling coordinated machine-robot operationsEl A16B-3200-0054 proporciona esta capacidad de interfaz adicional como un tablero de opción.

P2: ¿Puede A16B-3200-0054 instalarse en las ranuras de la opción 1 o de la opción 2 en lugar de la opción 3?

No. La designación "Opción 3" es específica de la posición la placa está diseñada para las asignaciones de conectores y señales de la ranura Opción 3 en el bastidor de control Serie 16.Instalarlo en una ranura de opción diferente produce comunicación incorrecta o ningunaEl manual de hardware de la serie 16 de FANUC aplicable define qué ranura de opción ocupa cada tipo de placa de opción.

P3: ¿La eliminación o sustitución de A16B-3200-0054 afecta a los programas de mecanizado o a los parámetros del eje de la máquina CNC?

No. Los programas de piezas CNC y los parámetros del eje se encuentran en los módulos de memoria SRAM y FROM, no en el PCB de la opción PMC-RC. La sustitución de A16B-3200-0054 no afecta a los datos CNC almacenados.Los programas de escalera PMC que utilicen funciones de comunicación del robot pueden necesitar una verificación después de su sustitución  confirmar el correcto apretón de manos entre el robot y la máquina antes de reanudar la producción integrada.

P4: ¿Es A16B-3200-0054 específico de la serie 16 o también funciona en los sistemas CNC de la serie 18 o 21?

La tarjeta está confirmada para el FANUC Serie 16 CNC. La Serie 16 y la Serie 18 comparten arquitecturas de hardware estrechamente relacionadas, y algunas tarjetas de opción son compatibles en ambos.Si A16B-3200-0054 funciona en una serie 18 depende de la especificación de ranura de opción del bastidor de control específicoConfirmar con la documentación de hardware FANUC Serie 16 / Serie 18 antes de su instalación en un sistema Serie 18.

P5: ¿Qué cambios de programación PMC se necesitan después de reemplazar A16B-3200-0054?

El programa de escalera PMC en sí está almacenado en módulos de memoria ROM/FROM, no en la opción PCB.si el fallo ha causado la pérdida de la configuración de comunicación PMC-RC (tasa de redundancia, configuración del protocolo, parámetros de dirección), estos parámetros deben volver a introducirse desde los parámetros de respaldo antes de que se reanude la coordinación robot-máquina.