A16B-2203-0675∙ FANUC Alfa-I SVM2-160/160i Servo Power Board A06B-6114-H211 / Doble 160A / 39A Nombrado / Más grande SVM de doble eje
SVM2-160/160i El módulo servo de doble eje más grande
El A06B-6114-H211 SVM2-160/160i es la variante de mayor corriente en la familia de módulos de servo de doble eje Alpha-I SVM2 de FANUC, el mayor módulo de servo de doble eje de la serie ai.El A16B-2203-0675 es su placa de alimentación / cableado, confirmado por el manual de mantenimiento B-65285EN/03 de FANUC.
La familia SVM2 completa confirma que A16B-2203-0675 está en la parte superior del rango:
| Módulo de accionamiento |
Tabla de cableado |
Corriente máxima |
| Las medidas de seguridad se aplicarán a los vehículos de las categorías M1 y M2 incluidos en el anexo I. |
A16B-2203-0673 Las autoridades competentes de los Estados miembros deberán: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de las aeronaves que no estén equipadas con un dispositivo de seguridad. |
A16B-2203-0674 Las condiciones de los Estados miembros son las siguientes: |
Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Las medidas de seguridad se aplicarán en el caso de las aeronaves de los Estados Miembros. |
A16B-2203-0675: el nombre de la empresa y el nombre de la empresa |
El valor de las emisiones de CO2 |
Especificaciones clave
| Parámetro |
Valor |
| Unidad compatible |
Se aplicará el método de ensayo de los datos de la base de datos de los Estados miembros. |
| Número de ejes |
2 (doble eje) |
| Corriente máxima |
160A por eje |
| Producción nominal |
39A por eje (continua) |
| Transistores de potencia |
Dos módulos de energía de 160 A |
| Ancho del módulo |
90 mm |
| Refrigerador |
Ventiladores internos y externos |
| Interfaz |
FSSB (fibra óptica) |
| Tabla de control (aparada) |
A20B-2100-0741 Las condiciones de los servicios de seguridad |
Arquitectura de dos circuitos de circuito impreso
El servomodulo A06B-6114-H211 contiene dos PCB principales:
La placa de alimentación/cableado (A16B-2203-0675 ¢ este producto):Enlaza las señales de conducción de la puerta desde la tarjeta de control a ambos módulos de transistores IGBT de 160A, lleva retroalimentación de corriente desde las resistencias de derivación de la etapa de potencia,y proporciona todos los conectores de interfaz externa FSSB conectores de fibra óptica, cables de codificador de motor y I/O de señal.
Tarjeta de control del FSSB (A20B-2100-0741):Ejecuta los bucles de control de velocidad y corriente para ambos ejes, se comunica con el CNC a través del bus serie FSSB y genera los comandos PWM que la placa de alimentación envía a los transistores IGBT.
Escenarios de aplicación
Variación de la placa de alimentación SVM2-160/160i:Un sistema de servo FANUC Alpha-I con un módulo 160/160i desarrolla fallas en la etapa de alimentación.Reemplazo restaura el enrutamiento de la señal interna del servomodulo.
Servicio de mantenimiento de grandes centros de mecanizado:Una planta de producción mantiene el servosistema de su centro de mecanizado CNC de trabajo pesado.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Es A16B-2203-0675 el mismo tablero que se utiliza en el A06B-6117-H211?
El A06B-6114-H211 y el A06B-6117-H211 son ambos módulos SVM2-160/160i, pero de diferentes revisiones de la serie de accionamiento, el 6114 es el diseño anterior, el 6117 es una revisión posterior.A16B-2203-0675 se confirma tanto para el A06B-6114-H211 como para el A06B-6117-H211. Verifique por la placa de identificación del módulo instalado el modelo de accionamiento que está instalado.
P2: ¿Cómo se relaciona la salida nominal continua de 39A con la clasificación de pico del transistor de 160A?
La calificación del transistor de 160A es la corriente máxima instantánea de pico que el IGBT puede soportar.La salida continua nominal de 39A es la corriente sostenida que la unidad está diseñada para entregar en el funcionamiento normal del servo sin sobrecalentamientoLa gran relación entre el pico (160A) y el continuo (39A) proporciona el espacio para la sobrecarga del servo, los picos de aceleración, las paradas de emergencia,y transitorios de corte pesados sin exceder el área de funcionamiento segura del transistor.
P3: ¿Qué códigos de alarma de servo indican específicamente un fallo de la placa de alimentación versus un fallo de la tarjeta de control?
Las fallas de la placa de alimentación generalmente producen: alarmas de transistores IGBT (sobrecorriente, cortocircuito), fallas en el accionamiento de la puerta (cuando el transistor no cambia correctamente debido a la falta de una señal de accionamiento),o anomalías de retroalimentación de corrienteLas fallas de las tarjetas de control producen alarmas de comunicación FSSB (alarmas SV 8 o 9) o errores de control de velocidad/corriente.Cuando ambos ejes fallan simultáneamente con una alarma relacionada con la energía y los transistores prueba saludable, el A16B-2203-0675 es el principal sospechoso.
P4: ¿El reemplazo de A16B-2203-0675 requiere la reentrada del parámetro de servo?
No, los parámetros del servo residen en la memoria de parámetros del CNC, no en las PCB del servomodulo.el CNC descarga los parámetros del servo durante la inicialización del encendidoVerificar la respuesta correcta del servo en ambos canales del eje antes de volver a la producción.
P5: ¿Qué precauciones de seguridad se aplican antes de acceder a A16B-2203-0675 dentro del servomodulo?
Apague el suministro eléctrico y bloquee la red eléctrica. Espere el tiempo de descarga especificado en el manual de mantenimiento del servoamplificador FANUC Alpha, normalmente 5 minutos como mínimo.Verifique que la tensión del bus de corriente continua está por debajo de 30V DC utilizando un voltímetro calibrado. El bus de corriente continua SVM2-160/160i opera a aproximadamente 280V de corriente continua desde la entrada de corriente alterna de 200V. Maneje A16B-2203-0675 con una correa de muñeca antiestática en una superficie segura para ESD.
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