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FANUC A16B-2202-0721∙ Fuente Tipo 104/72 PCB de entrada y salida con salto de alta velocidad

Número de la parte:A16B-2202-0721 Las condiciones de los Estados miembros son las siguientes:

El fabricante:Corporación FANUC (Japón)

Tipo de producto:En el caso de los circuitos de entrada y salida, el tipo de fuente, 104 DI / 72 DO con salto de alta velocidad

Serie del tablero:A16B-2202 Las condiciones de los productos

Resumen general

El A16B-2202-0721 es un PCB de E/S de tipo fuente con 104 entradas digitales y 72 salidas digitales, con una función de salto de alta velocidad dedicada integrada en la placa.Pertenece a la familia de placas de I/O A16B-2202 de FANUC la serie de PCB de I/O estándar utilizada en múltiples generaciones de controles CNC de FANUC.

Las placas de E/S son la interfaz entre el controlador CNC y los dispositivos de campo de la máquina.

Cada sensor, interruptor, solenoide, relé y luz de señal de la máquina se conecta al CNC a través de puntos de E/S.

El A16B-2202-0721 proporciona 104 de esas conexiones de entrada y 72 conexiones de salida en una sola placa,en la configuración de salida de la fuente, lo que significa que los transistores de salida suministran corriente a las cargas conectadas en lugar de hundirlas.

La función de salto de alta velocidad es una entrada dedicada de alta velocidad que evita la latencia del ciclo de escaneo de E/S normal.que introduce un retraso de escaneo entre el evento de la señal física y la respuesta del CNC.

La entrada de salto de alta velocidad captura la interrupción de la señal directamente a nivel de hardware, lo que permite al CNC registrar la posición del eje en el momento en que se dispara la señal de salto.

Este es el mecanismo detrás de los ciclos de sondeo, la medición de la herramienta y las operaciones de medición en el proceso en cualquier lugar donde la máquina debe capturar una posición precisa en el instante en que se realiza un contacto de medición.

Especificaciones clave

Fuente frente al sumidero ¿Por qué importa?

Las placas de E/S de FANUC vienen en configuraciones de salida de fuente y de sumidero.Las salidas de la fuente suministran tensión positiva a la carga . Las salidas de sumidero tiran de la señal baja el dispositivo de campo positivo se conecta al carril de alimentación y la placa de E/S proporciona la ruta de retorno.

Mezclar las placas de fuente y el fregadero en un gabinete de accionamiento que estaba cableado para la configuración opuesta requiere un nuevo cableado.

Este no es un cambio trivial en una máquina completamente instalada.confirmar el tipo de salida de la placa instalada a partir de su etiqueta y de la documentación eléctrica de la máquina..

La designación de la fuente/el sumidero figura siempre en la etiqueta del cartón.

Aplicaciones de sonda y medición

La entrada de salto de alta velocidad en esta placa se conecta directamente al hardware de manipulación de interrupciones del CNC.o una sonda de medición el CNC captura el conteo de posición del eje actual en el hardwareNo se aplica ningún retraso de exploración de software.

Esta captura de la posición del hardware es lo que permite la sonda de pieza de trabajo precisa.la posición registrada en el momento del contacto de la sonda se retrasaría hasta en un ciclo de exploración PMC, normalmente unos pocos milisegundos.

En las velocidades de alimentación utilizadas para la sonda, incluso unos pocos milisegundos de retraso se traducen en un error de posición medible.

La posición es exacta para la resolución del ciclo de interpolación del CNC.

Los ciclos de sondeo, la medición automática de la longitud de la herramienta y la medición en el proceso en los sistemas FANUC dependen de esta función de hardware.

El A16B-2202-0721 lo proporciona como una característica integrada junto con el recuento principal de canales de E/S.

Configuración de la fila de E/S ️ Confirmar antes de hacer el pedido

Esta placa admite dos configuraciones diferentes de fila de conectores de E / S: una disposición de dos filas y una disposición de tres filas.

La disposición física del conector y las conexiones del arnés de cableado difieren entre estas configuraciones.

La instalación de una tabla con una configuración de fila diferente de la que la máquina fue cableada requiere una modificación del arnés.

Antes de ordenar, determine cuántas filas de conectores de E/S utiliza la placa actualmente instalada.

Compruebe la placa física en el gabinete, o compruebe la documentación eléctrica de la máquina.Este es un paso práctico de verificación las dos configuraciones se identifican de otro modo por el mismo número de pieza.

Preguntas frecuentes

P1: Varias salidas PMC no muestran respuesta, pero la escalera PMC parece estar ejecutándose normalmente. ¿Podría ser el A16B-2202-0721 el culpable?

Un fallo de salida parcial múltiples salidas consecutivas que no responden mientras otras funcionan con un estado de ejecución normal de PMC a menudo apunta a un fallo de la sección del controlador en el propio PCB de E/S.Compruebe el fusible para la salida de tren común primero.

Un fusible común de salida estallado mata todas las salidas alimentadas por ese común.

P2: La máquina utiliza un ciclo de sonda Renishaw. La sonda dispara pero la posición registrada se desplaza constantemente. ¿Es la entrada de salto de alta velocidad el problema?

Un desplazamiento de posición consistente en la sondación en lugar de una dispersión aleatoria es más comúnmente un problema de velocidad de alimentación o vector de enfoque que un fallo de hardware de entrada de salto.

Un fallo de entrada de salto de alta velocidad real hace que el CNC no registre el evento de salto en absoluto, o registrarlo en la posición de retraso del escaneo del software.

Si la sonda se dispara y se registra una posición pero está desplazada, comprobar los parámetros macro de la sonda y el ajuste de la velocidad de alimentación.

Si no se registra ningún evento de salto, pruebe la señal de entrada de salto en el conector de la placa.

P3: ¿Es intercambiable la placa de fuente tipo A16B-2202-0721 con una placa de E/S tipo fregadero del mismo recuento de DI/DO?

Las placas de origen y el fregadero tienen diferentes polaridades de los transistores de salida.

Una carga de tipo fregadero conectada a una salida de fuente, o viceversa, no funcionará correctamente y puede dañar la placa o el dispositivo de campo.

Confirme que el panel instalado es de tipo fuente antes de pedir.

P4: La placa de E/S fue reemplazada, pero algunas conexiones de dispositivos de campo son ahora intermitentes. ¿Qué debe comprobarse primero?

Compruebe que todos los arneses de conectores de entrada/salida estén completamente colocados en la nueva tabla.

Los conectores de las placas de E/S de los PCB FANUC son aptos para presión

Reestablezca cada conector firmemente y vuelva a probar los puntos de E/S afectados antes de investigar el cableado de campo.

P5: ¿Cómo se conecta la entrada de salto de alta velocidad en el A16B-2202-0721?

La entrada de salto de alta velocidad utiliza un conector dedicado separado del arnés de E / S estándar. Se conecta directamente a la señal de salida del dispositivo de sonda.

La polaridad de la señal y el voltaje de la interfaz deben coincidir con lo que la placa espera, normalmente una señal NPN o PNP de 24 VDC dependiendo de la configuración eléctrica de la máquina.

Consulte el manual de conexión de la máquina para obtener el diagrama de cableado correcto.