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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A16B-2202-0420 |
La FANUC A16B-2202-0420 es la placa de cableado de la fuente de alimentación para los módulos PSM de menor capacidad de la generación Alpha de FANUC — el PSM-5.5 (5.5 kW) y el PSM-11 (11 kW) de la serie A06B-6077.
Estos módulos fueron diseñados para máquinas herramienta CNC compactas donde la demanda total de potencia del sistema de accionamiento es modesta: tornos CNC pequeños con dos ejes servo y un motor de husillo relativamente pequeño, centros de mecanizado compactos con tres ejes y un husillo de gama media, u otras máquinas especializadas donde la potencia agregada del motor se ajusta a 5.5–11 kW continuos.
Los PSM-5.5 y PSM-11 cubren la parte inferior de la gama de fuentes de alimentación de la serie Alpha de FANUC.
En el contexto de un sistema de accionamiento, la clasificación en kilovatios del PSM representa la potencia continua que puede entregar a todos los amplificadores servo y de husillo conectados simultáneamente.
Un PSM-5.5 que alimenta un torno de 2 ejes con un motor de husillo de 3.7 kW tiene aproximadamente 1.8 kW disponibles para ambos ejes servo combinados — lo que suele ser suficiente para los motores servo más pequeños de los tornos compactos.
Un PSM-11 que cubre tres ejes más un husillo de 7.5 kW es una configuración más ajustada pero aún práctica para máquinas con clasificaciones de motor servo modestas.
La placa de cableado A16B-2202-0420, al igual que su contraparte A16B-2202-0421, es un componente del dominio de potencia — que maneja la entrada de red trifásica de 200 VCA y la convierte en el bus de CC del que extraen energía los amplificadores servo y de husillo conectados.
Su arquitectura sigue los mismos principios: puente rectificador, circuito de pre-carga, inversor regenerativo (o frenado por resistencia en variantes PSMR) y distribución del bus de CC.
La referencia cruzada de A16B-2202-0420 a A16B-2202-0421 en el límite de revisión 04C/05D refleja el refinamiento continuo del hardware de FANUC en la serie Alpha PSM.
El -0420 es la placa más antigua, de revisión temprana; el -0421 representa el diseño actualizado utilizado en módulos de revisión posterior y de mayor capacidad.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Gama de PSM compatible | PSM-5.5 (A06B-6077-H106), PSM-11 (A06B-6077-H111) |
| Voltaje de entrada | Clase 200 VCA, trifásico |
| Contexto de revisión | Revisión 04C y anteriores |
| Placa compañera | A20B-1005-0591 (placa de control, configuración temprana) |
| Serie | A16B-2202 |
| Estado | Descontinuado — repuesto disponible |
| Origen | Japón |
Los PSM-5.5 y PSM-11 se instalaron en máquinas herramienta compactas que fueron opciones populares para pequeños talleres y talleres de producción durante las décadas de 1990 y principios de 2000.
Una base instalada significativa de estas máquinas continúa operando hoy en día — pequeños tornos CNC que producen componentes torneados, centros de mecanizado verticales compactos utilizados para prototipos y producción de tiradas cortas, y máquinas especializadas como dispositivos de rectificado CNC y sistemas de grabado.
Para estas máquinas, la economía del mantenimiento es diferente a la de los centros de producción grandes y de alto valor.
El valor residual de la máquina herramienta puede ser modesto, pero su función específica en el flujo de producción significa que el tiempo de inactividad sigue siendo disruptivo.
La placa de cableado A16B-2202-0420 — o más comúnmente el módulo PSM completo — es el componente cuya falla detiene la máquina por completo, lo que hace que la rápida disponibilidad de un reemplazo probado sea la prioridad.
Los PSM A06B-6077-H106 y H111 son físicamente más pequeños que los módulos A06B-6087 de mayor capacidad, y su construcción interna es correspondientemente más compacta.
Esta compacidad significa que el reemplazo de componentes dentro del módulo — particularmente de los condensadores electrolíticos del bus de CC — requiere más cuidado que en módulos más grandes, pero no es inherentemente más difícil para un técnico de accionamiento experimentado.
Envejecimiento de los condensadores del bus de CC: Los condensadores electrolíticos en la sección de suavizado del bus de CC envejecen en función del tiempo, la temperatura y las horas de funcionamiento. Después de 10-15 años de servicio, su capacitancia disminuye y su ESR (resistencia serie equivalente) aumenta.
El efecto es un aumento de la ondulación del bus de CC — el voltaje del bus oscila más alrededor de su valor nominal ya que los condensadores ya no pueden absorber las transiciones de corriente de manera efectiva. Los síntomas incluyen: alarmas ocasionales inexplicables durante cambios de eje, códigos de alarma PSM que aparecen intermitentemente (particularmente durante momentos de alta demanda como aceleración simultánea de ejes) y una capacidad de par pico reducida.
Fallo de componentes del circuito de pre-carga: La resistencia de pre-carga limita la corriente de irrupción durante el encendido. Si esta resistencia se degrada (aumenta la resistencia) o falla en circuito abierto, el bus de CC no se carga o se carga lentamente.
Si el contactor de derivación o su circuito de control falla, el bus se carga a través de la resistencia de forma permanente — lo que puede funcionar con carga ligera pero falla bajo demanda. Esto produce una condición de "PSM listo, pero bajo voltaje del bus" que el CNC detecta como una falla del amplificador servo.
Degradación de componentes del rectificador: Los diodos rectificadores o tiristores que convierten CA a CC pueden degradarse con el tiempo, especialmente si la fuente de alimentación de la máquina ha experimentado transitorios de voltaje.
Los rectificadores degradados producen un voltaje del bus de CC inferior al normal o un aumento del contenido armónico de CA en el bus.
La distinción clave entre estas dos placas de cableado es el módulo PSM al que pertenecen, que está determinado por el nivel de revisión del módulo PSM:
Si el módulo PSM es un A06B-6077-H106 (PSM-5.5) o A06B-6077-H111 (PSM-11) — cualquier revisión — la placa de cableado aplicable es la A16B-2202-0420.
Si el módulo PSM es un A06B-6087-H115 (PSM-15) o superior — Revisión 05D o posterior — la placa de cableado aplicable es la A16B-2202-0421.
Si el módulo PSM es un A06B-6087-H115 (PSM-15) Revisión A (una variante anterior) — la placa de cableado aplicable también es la A16B-2202-0421, pero con la configuración de placa de control de revisión anterior.
Cuando el historial de revisión completo del módulo PSM es incierto, el enfoque más seguro es reemplazar el módulo PSM completo (carcasa, placa de cableado y placa de control juntos) como una unidad probada y emparejada de un proveedor especializado, en lugar de reemplazar la placa de cableado de forma aislada.
P1: El módulo PSM-5.5 muestra el LED de alarma "1" al encenderse. ¿Indica esto que la placa de cableado ha fallado?
El LED "1" en los diagnósticos de PSM de la serie Alpha de FANUC generalmente indica una falla de alimentación de control — la entrada de alimentación de control de 24 V al PSM no se ha establecido.
Esto apunta a la fuente de alimentación externa de 24 V o a su cableado, en lugar de a la placa de cableado de potencia A16B-2202-0420. La placa de cableado maneja el circuito principal (conversión de CA a CC), no la entrada de alimentación de control.
Verifique la alimentación de 24 VCC al conector de alimentación de control del PSM antes de investigar la placa de cableado.
P2: ¿Se puede reemplazar la A16B-2202-0420 por la A16B-2202-0421 en un PSM-5.5 o PSM-11?
Estas son placas diferentes diseñadas para modelos de PSM diferentes. Si bien comparten una arquitectura funcional común, sus clasificaciones de componentes, dimensiones físicas y asignaciones de conectores se adaptan a sus respectivas carcasas de PSM.
La instalación de la placa -0421 en una carcasa A06B-6077 PSM-5.5 o PSM-11 no está soportada — las disposiciones de los conectores y las configuraciones de los circuitos difieren. Reemplace como por como: -0420 por -0420 en la serie A06B-6077.
P3: La máquina estaba funcionando, luego el PSM-11 se apagó repentinamente con una alarma. La máquina no estaba bajo carga alta. ¿Qué se debe verificar?
Un apagado inesperado bajo carga baja suele ser un evento térmico — la protección térmica del PSM se ha activado porque la temperatura interna superó el umbral. Incluso con carga de motor baja, el PSM genera calor en sus propios circuitos.
Verifique el ventilador de refrigeración del PSM (si está instalado): un ventilador atascado o degradado es la causa más común de apagado térmico inesperado en módulos PSM antiguos. Verifique también que las vías de ventilación del gabinete no estén obstruidas y que la temperatura ambiente dentro del gabinete esté dentro de las especificaciones.
Si el ventilador está operativo y las temperaturas son normales, mida el voltaje del bus de CC — un voltaje del bus fuera de especificación (demasiado alto o demasiado bajo) también puede activar el apagado de protección.
P4: ¿Es la A16B-2202-0420 compatible con el PSM-15 de la serie A06B-6087?
Según la documentación de la serie Alpha de FANUC, el A06B-6087-H115 PSM-15 Revisión B o posterior utiliza la placa de cableado A16B-2202-0421 (Revisión 05D o posterior), mientras que la variante Revisión A utiliza la A16B-2202-0421 con placas de control de revisión anterior.
La A16B-2202-0420 está asociada con los módulos A06B-6077 PSM-5.5 y PSM-11. Confirme la revisión específica del módulo PSM en su placa de identificación antes de seleccionar una placa de cableado de reemplazo.
P5: Después de la revisión del módulo PSM con una placa de cableado de reemplazo, la máquina muestra "alarma SV" en todos los ejes servo al arrancar. ¿Cuál es la causa?
Una alarma servo en todos los ejes al arrancar después del reemplazo del PSM generalmente indica que el bus de CC no ha alcanzado el voltaje operativo — los amplificadores servo esperan que el bus de CC alcance un nivel umbral antes de inicializarse.
Esto puede suceder si: el circuito de pre-carga de la placa de cableado de reemplazo está defectuoso (el bus no se carga), el PSM aún no ha recibido la señal MCON (control del contactor magnético) del CNC (que es necesaria para completar la secuencia de pre-carga), o los fusibles de línea de CA para el PSM no están intactos.
Mida el voltaje del bus de CC directamente en la barra colectora del PSM o en el módulo SVM — si está por debajo del nivel operativo esperado (normalmente alrededor de 270-300 VCC para entrada de 200 VCA), la secuencia de pre-carga del PSM no se ha completado correctamente.
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