1 PC Usado Fanuc A16B22010890 placa de PCB en buenas condiciones A16B-2201-0890 A16B-22O1-O89O

A16B-2201-0890 ∙ FANUC Genius Control remoto de I / O PCB ∙ RJ / RJ-2 controlador de robot / interfaz Ethernet industrial

Ingenios I/O ∆ Arquitectura distribuida de robots I/O

El A16B-2201-0890 es el PCB de control remoto de I / O Genius instalado en los controladores de robots RJ y RJ-2 de FANUC. The Genius I/O system is a serial fieldbus architecture developed within the GE Fanuc automation platform — enabling distributed I/O nodes to communicate with the robot controller over a dedicated serial bus rather than through direct hardwired connections.

En las aplicaciones de células robóticas, la arquitectura de E/S Genius permite que los nodos de E/S se coloquen cerca de los sensores y actuadores reales en toda la célula robótica, en el agarre, en el dispositivo de trabajo,en la cerca de seguridad, o en las estaciones remotas de interfaz de máquina, mientras se comunica con el controlador del robot a través de un solo cable de bus de campo serie.Esto reduce significativamente el número total de cables en la célula en comparación con el cableado directo de punto a punto.

Información clave sobre el producto

Interfaz Ethernet industrial

La interfaz Ethernet en el A16B-2201-0890 extiende la conectividad del controlador del robot más allá del bus serial Genius añadiendo un puerto Ethernet industrial para la comunicación con sistemas de nivel superior:

Integración de las redes de las plantas:El puerto Ethernet permite que el controlador del robot RJ/RJ-2 participe en la red Ethernet industrial de la fábrica, permitiendo la monitorización remota, la recopilación de datos,y integración con los sistemas de gestión de la producción.

Comunicación con el controlador de la célula:En las celdas o líneas de producción con varios robots en las que un controlador de celdas coordina múltiples robots y máquinas herramienta,la interfaz Ethernet proporciona la ruta de comunicación entre el robot FANUC y el controlador de la célula.

Programación y seguimiento a distancia:La conectividad Ethernet permite el desarrollo de programas fuera del robot, la transferencia de programas del robot desde y hacia el controlador y la monitorización remota del estado del robot desde las estaciones de trabajo de ingeniería.

Escenarios de aplicación

Robot RJ-2 Genius falla de entrada y salida:Un controlador de robot FANUC RJ-2 desarrolla fallas de comunicación del bus Genius El A16B-2201-0890 se identifica como la falla de la placa de control Genius- El reemplazo restaura la comunicación del bus de distribución de I/O.

Fallo de la interfaz Ethernet en el robot RJ:Una célula de un robot FANUC RJ pierde la conectividad a la red Ethernet. El robot continúa operando en modo local pero no puede comunicarse con la red de la planta.La interfaz Ethernet de la A16B-2201-0890 se identifica como el fallo.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es el bus de E/S Genius, y por qué se utilizó en las células del robot FANUC?

Genius I/O es un sistema de bus de campo en serie de la plataforma de automatización GE Fanuc. Utiliza un solo cable blindado de par retorcido para conectar múltiples nodos de I/O distribuidos en toda la célula robótica,con cada nodo leyendo sensores locales y accionando actuadores localesEl enfoque de bus serie reduce el cable que va desde el controlador del robot a los periféricos de la célula. En lugar de ejecutar cables individuales para cada punto de E / S, un solo cable de bus sirve a múltiples nodos.Esto simplifica el cableado de la célula, reduce la probabilidad de errores de cableado y hace que el reemplazo de nodos sea sencillo.

P2: ¿Qué alarmas de robot indican una falla A16B-2201-0890 versus una falla de nodo de bus Genius?

Los errores de comunicación del bus genio en el controlador RJ/RJ-2 se muestran como alarmas de fallas de bus que identifican la dirección de nodo específica que ha fallado.el fallo es probable en el hardware del nodo o el cableado del bus en esa ubicación. Si todos los nodos del bus Genius fallan simultáneamente, la falla está en la placa de control A16B-2201-0890 el dispositivo maestro en el bus Genius dentro del controlador.La pérdida de conectividad Ethernet junto con fallas de bus señala al A16B-2201-0890 ya que ambas interfaces residen en esta placa.

P3: ¿El reemplazo de A16B-2201-0890 afecta al programa del robot o a la configuración de E/S?

Los datos del programa del robot (programas de pendente de enseñanza, variables del sistema, datos de dominio) se encuentran en la memoria SRAM principal del controlador del robot, separada de la placa de E/S Genius.La sustitución de A16B-2201-0890 no afecta a los programas almacenadosSin embargo, las direcciones de nodos del bus Genius y la configuración de direcciones IP de Ethernet configuradas en esta placa pueden necesitar ser reingresadas desde la copia de seguridad.Asegúrese de que las copias de seguridad de la configuración actual están disponibles antes de reemplazar la placa.

P4: ¿Es A16B-2201-0890 específico para el RJ-2, o también se ajusta al controlador RJ original?

La descripción de la placa confirma la compatibilidad RJ/RJ-2 ̇ tanto la RJ original como la RJ2 figuran como plataformas compatibles.Confirmar la identificación del modelo del controlador instalado y la posición instalada de la placa antes de ordenar el reemplazo.

P5: ¿Qué precauciones de ESD se aplican al manejar A16B-2201-0890?

Mantenido en un envase antistatico. Power down the robot controller completely using the controller's power-off sequence before accessing internal boards — follow the applicable FANUC R-J or R-J2 controller maintenance manual procedures for safe board access.