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El A16B-2203-0370 es el PCB de alimentación para los controladores de robots FANUC R-J3iB y los sistemas CNC FANUC Serie 15i / 150i.Convierte la fuente de alimentación de corriente alterna de fase única entrante a los múltiples voltajes de salida de CC regulados que alimentan las placas de CPU del controlador, módulos de E/S y circuitos periféricos.
Sin un A16B-2203-0370 en funcionamiento, el controlador R-J3iB o el CNC de la serie 15i no pueden encenderse.El PSU es por tanto un componente fundamental de estos sistemas de control..
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de producto | PCB de suministro de energía (PSU) |
| Entrada de CA | 200-240V CA ±10%/−15%, de una fase, 50/60Hz |
| Controlador compatible | FANUC R-J3iB, serie 15i / 150i |
| Modelos de brazo de robot | Las series M-410, R-2000iA y M-900iA |
| Planta trasera (2 ranuras) | A05B-2400-C060: Las condiciones de las ayudas |
| Planta trasera (4 ranuras) | A05B-2400-C061 Las condiciones de los contratos de seguros de seguros de seguros de seguros de seguros |
| Memoria | Digital, hasta 128 KB de memoria RAM |
| Software del sistema | Se aplicará el método siguiente: |
| Tarjeta de CPU relacionada | A16B-3200-0412: el número de personas a las que se refiere el apartado 1 del presente artículo. |
| Configuración de control | O-C / O-D / O-F |
El A16B-2203-0370 incluye una función de control de encendido/apagado de la potencia consonante con la especificación de la fuente de alimentación de la Serie 15i. Detalles clave del conector de entrada:
CP1:El conector de entrada de CA. La entrada es R, S de una fase 200 ∼ 240 V CA ± 10%/−15%, 50 Hz o 60 Hz ± 3 Hz.
CP2 y CP3:Salidas de CA: estas salidas se controlan ON/OFF en sincronización con la secuencia de ON/OFF del controlador, que se enciende y apaga bajo la gestión del controlador, en lugar de conmutación directa de la red.
- ¿ Por qué no?Se requiere conexión a tierra de clase 3 en el terminal G esencial para la seguridad eléctrica y el rendimiento EMC en una instalación de controlador de robot.
Falta de alimentación del controlador R-J3iB:El controlador R-J3iB de un robot R-2000iA desarrolla un fallo en la fuente de alimentación el controlador no se activa o muestra un comportamiento errático de alimentación.El reemplazo restaura el funcionamiento del controlador y la producción del robot.
Se aplicará el método siguiente:El controlador R-J3iB de un robot de paletización M-410 pierde potencia de salida en uno o más carriles de CC la unidad de alimentación eléctrica se reemplaza por A16B-2203-0370 para restablecer la entrega de energía completa del controlador.
P1: ¿Qué generaciones de controladores de robots FANUC utilizan el A16B-2203-0370?
A16B-2203-0370 está confirmado para el controlador R-J3iB de la generación que sirve a los brazos del robot M-410, R-2000iA y M-900iA. También se aplica a los sistemas CNC de las series FANUC 15i y 150i,que comparten una arquitectura de alimentación relacionada- Confirmar de la etiqueta de tipo del controlador instalado antes de ordenar.
P2: ¿Cuáles son los síntomas que indican una falla de la A16B-2203-0370 en un controlador R-J3iB?
Las fallas de la unidad de suministro generalmente producen: el controlador no se enciende (pantalla oscura, no responde), el controlador se enciende pero falla inmediatamente con una alarma de alimentación,comportamiento errático en múltiples tableros de control simultáneamente, o voltajes de salida de corriente continua incorrectos medibles en el bus de plano trasero.
P3: ¿Tiene A16B-2203-0370 la misma capacidad PMC-L a la que se hace referencia en sus especificaciones?
La descripción del A16B-2203-0370 de la PSU hace referencia al software del sistema PMC-L y a las características de la memoria RAM digital (hasta 128 KB) que figuran en la lista completa de especificaciones del producto.Estos pueden reflejar la memoria integrada o los circuitos de soporte PMC dentro de la función combinada del PCB de la unidad de alimentación. Confirmar la configuración PMC exacta compatible con la documentación de hardware FANUC R-J3iB o Serie 15i correspondiente.
P4: ¿Qué copia de seguridad de datos se necesita antes de reemplazar A16B-2203-0370?
La PSU no almacena los programas del robot o los parámetros del sistema, que residen en la placa de la CPU y en los módulos de memoria.un fallo de la unidad de alimentación que cause una pérdida repentina de energía sin un apagado adecuado puede afectar potencialmente la integridad de la memoria no volátilSiempre mantenga una copia de seguridad actual de los datos del programa del robot y los parámetros del sistema antes de cualquier mantenimiento del controlador, incluido el reemplazo de la unidad de alimentación.
P5: ¿Cuáles son las precauciones de seguridad que se aplican al reemplazar el A16B-2203-0370?
Apague el controlador R-J3iB y aísle completamente la red antes de acceder a los componentes internos.Verifique que las tensiones del bus interno del plano trasero estén a cero antes de tocar la PSU los condensadores del plano trasero pueden retener la carga después de quitar la red eléctricaEl gabinete del controlador también puede contener secciones de alta tensión separadas de la fuente de alimentación ¢ seguir los procedimientos del manual de mantenimiento del controlador FANUC R-J3iB para un acceso interno seguro.
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