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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1001-0120 |
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:es el PCB de control de la primera generación de accionadores digitales de eje de CA de FANUC ¥ de la serie A06B-6055.pasando de los anteriores accionamientos analógicos de eje de corriente continua (donde la velocidad se controlaba mediante una señal analógica de ± 10 V) a los accionamientos digitales de CA con control digital de velocidad y par de circuito cerrado, retroalimentación del codificador del eje y almacenamiento de parámetros a bordo.
El A20B-1001-0120 es el tablero que hizo posible esta operación digital.
En la unidad A06B-6055, el tablero de control (A20B-1001-0120) ocupa la posición delantera accesible en el chasis de la unidad lleva el microprocesador de control, el circuito de entrada de referencia de velocidad,los circuitos de procesamiento de retroalimentación del codificador, los generadores de señal PWM para los controladores de base IGBT y la pantalla de alarma de 7 segmentos que los técnicos de mantenimiento utilizan para diagnosticar fallos sin ningún otro equipo de ensayo.
Este diseño orientado al usuario y montado en el frente fue intencional: los ingenieros de FANUC entendieron que el acceso al mantenimiento en los entornos de producción debe ser rápido,y los códigos de alarma LED en la cara del tablero proporcionan la identificación instantánea de fallas sin abrir la unidad o la instrumentación de conexión.
El rango de accionamiento cubierto por el A20B-1001-0120 abarca desde el modelo 1 hasta el modelo 30 de motores de husillo, con una potencia de aproximadamente 3 kW a 30 kW.El mismo panel de control sirve a toda esta gama porque los parámetros específicos del motor (tipo de motor), corriente nominal, velocidad máxima, resolución del codificador) se almacenan en un chip NV-RAM montado en la placa.Diferentes unidades de la familia A06B-6055 se configuran en la fábrica mediante la programación de esta NV-RAM con los parámetros de motor y accionamiento apropiados.
Cuando se sustituya el panel A20B-1001-0120,el chip NV-RAM debe ser transferido de la placa original o la NV-RAM de la placa de reemplazo debe ser programada con los parámetros correctos del manual de mantenimiento.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Discos compatibles | Sección A06B-6055-HXXX |
| Rango de potencia del husillo | 3 ̊30 kW (modelo 1 ̊30) |
| Válvula de entrada | El valor de las emisiones de CO2 es el siguiente: |
| Dimensiones (L × W × D) | Se trata de un sistema de control de la velocidad. |
| Peso | 1.2 kg |
| Temperatura de funcionamiento | 0°45°C |
| Display de LED | Código de alarma de 7 segmentos |
| Manual de trabajo | B-53425E. El nombre de la empresa. |
| Estatus de las personas | Repuestos descontinuados |
La serie A06B-6055 representó el cambio al control digital del eje en un momento en que "digital" llevaba un significado de ingeniería real, no solo un lenguaje de marketing.
El avance clave con respecto a los predecesores analógicos fue la regulación de velocidad digital de circuito cerrado con retroalimentación del codificador de husillo.
En un accionamiento analógico del eje de corriente continua, la regulación de la velocidad dependía de la precisión de los generadores del tacómetro y los circuitos analógicos,con ganancias de bucle y ancho de banda de respuesta limitado por tolerancias de componentes analógicos.
El sistema digital de CA reemplazó el tacómetro con un codificador de pulso en el motor del eje y el regulador de velocidad analógico con un bucle de control digital que se ejecuta en el microprocesador de la placa de control.
El resultado práctico: una recuperación de velocidad más rápida después de los cambios de carga de corte, una mejor precisión de retención de velocidad bajo cargas variables del husillo, and the ability to implement spindle orientation — stopping the spindle at a precise angular position for automatic tool change — in a way that was consistent and reliable rather than requiring the laborious tuning that analogue orientation circuits demanded.
La orientación del husillo mediante el algoritmo de orientación del A20B-1001-0120 es iniciada por el CNC a través del comando de orientación (normalmente M19 en el programa de piezas),y el accionamiento desacelera con precisión y posiciona el husillo en el ángulo de orientación definido por el codificador, listo para que el brazo de control aéreo se conecte con el soporte de herramientas.
La familia de accionamiento por husillo A06B-6055 abarca una amplia gama de potencias nominales y configuraciones de voltaje del husillo,con cada código de modelo A06B-6055-HXXX correspondiente a un modelo de motor específico y a la potencia de corrienteAlgunas variantes más frecuentes:
A06B-6055-H002: El uso de las sustancias químicasUno de los modelos básicos, confirmado para usar el tablero de control A20B-1001-0120.Se aplicarán las siguientes medidas:Otras variantes en todo el rango de potencia, todas utilizando el mismo PCB de control A20B-1001-0120 la placa es común en todo el rango, con configuración específica de la unidad almacenada en la NV-RAM.
La sección base (tabla de potencia) de cada transmisión A06B-6055 difiere por la corriente nominal y la compatibilidad del motor, pero la tabla de control se comparte en toda la familia de productos.
Este punto en común fue una decisión de diseño deliberada de FANUC que reduce el inventario de piezas de repuesto requerido para mantener una flota de unidades A06B-6055sirve a todos los tamaños de accionamiento de la gama.
La pantalla LED de 7 segmentos en la cara del A20B-1001-0120 muestra un código de alarma de dos dígitos cuando el accionamiento detecta un fallo.Estos códigos permiten al técnico diagnosticar la categoría de falla sin necesidad de instrumentos adicionales.:
El AL-02:Fallo en la detección de velocidad del motor: señal del codificador ausente o interrumpida; se sospecha que el cable del codificador, la fuente de alimentación del codificador o el hardware del codificador hayan fallado.
¿ Qué pasa?Exceso de temperatura interna ‡ sobrecalentamiento del accionamiento; comprobar el ventilador de refrigeración, la temperatura ambiente y el ciclo de trabajo.
¿ Qué pasa?Baja tensión del enlace de corriente continua problema de tensión de alimentación o fallo del circuito de precarga; comprobar la entrada trifásica.
El manual de mantenimiento B-53425E proporciona una tabla completa de todos los códigos de alarma de la serie A06B-6055, sus condiciones de falla específicas y las acciones de diagnóstico y corrección recomendadas.
Este manual es la referencia principal para cualquier actividad de servicio o reparación A20B-1001-0120 y debe estar disponible para cualquier técnico que trabaje con estas unidades.
The NV-RAM (non-volatile RAM) chip on the A20B-1001-0120 contains the drive's motor type registration and parameter set — the stored data that tells the control board which spindle motor it is paired with and what the operating limits, las ganancias, y las orientaciones son.
Todos los parámetros accesibles a través de los botones del panel frontal de la unidad (MODE, UP, DOWN, DATA SET) se almacenan en esta NV-RAM.
Cuando se sustituya una placa A20B-1001-0120 defectuosa por una placa de repuesto:
Opción 1: transferencia de NV-RAM:Des soldar cuidadosamente o utilizar un extractor de chips para quitar la NV-RAM de la placa defectuosa e instalarla en la placa de reemplazo. This is only possible if the original board's NV-RAM is physically and electrically undamaged (which is usually the case if the board failure mode was a power supply or transistor fault rather than total electrical destruction).
Opción 2 Entrada manual de los parámetros:Usando el manual de mantenimiento B-53425E, introduzca todos los parámetros manualmente a través de los botones del panel delantero de la unidad.
Esto requiere conocer el número de modelo del motor para identificar la tabla de parámetros correcta en el manual, y luego ingresar cada valor de parámetro individualmente.
El procedimiento dura aproximadamente 30 a 60 minutos y requiere una atención cuidadosa para evitar errores de entrada.
P1: ¿Cómo se determina que el PCB A20B-1001-0120 ha fallado, en lugar de la placa de alimentación o el motor del husillo?
Comience con el código de alarma LED en la cara del tablero, que identifica la categoría de falla.
Los códigos en el rango de AL-02 a AL-07 (defectos del codificador y detección de velocidad) a menudo implican el codificador o su cable, no la placa de control.
Los códigos en el rango de AL-12 a AL-17 (temperatura y potencia) pueden indicar problemas en la sección de potencia.
Se sospecha específicamente de un fallo de la placa de control cuando: la unidad no muestra ninguna pantalla LED (la placa no inicializa), el código de alarma no corresponde a ninguna condición externa,o el fallo aparece y desaparece sin ningún patrón relacionado con la carga o la temperatura.
Un intercambio de placa con un A20B-1001-0120 conocido (que se ajusta a la NV-RAM de la placa original) es el diagnóstico definitivo si la alarma se desactiva y la unidad se ejecuta correctamente, la placa original era defectuosa.
P2: Las versiones de accionamiento disponibles incluyen los sufijos /10E, /16F, /19F. ¿Qué significan éstos y importa qué versión se utilice?
Los sufijos de revisión del firmware (/10E, /16F, /19F, etc.) identifican la versión del software de control residente en la EPROM de la placa.los rangos de parámetros, o conjuntos de características.
Para un reemplazo similar, es preferible que coincida con la revisión del firmware ¢ la unidad se comportará exactamente como el original.una revisión posterior de la misma familia A20B-1001-0120 funcionará correctamente con los mismos parámetros NV-RAM, pero debe probarse cuidadosamente después de la instalación para confirmar el comportamiento equivalente, en particular para el ángulo de orientación del husillo y el perfil de aceleración.
P3: ¿Cuáles son las causas más comunes de fallo de A20B-1001-0120 en unidades de largo servicio?
El fallo del condensador electrolítico en la fuente de alimentación interna de la placa es la causa más frecuente relacionada con la edad. Los condensadores se degradan a través de la evaporación de electrolitos después de 10-15 años.causando voltajes de suministro de energía inestables que producen códigos de alarma erráticos.
Los módulos de transistores en la sección de alimentación (no la placa de control) son más comúnmente la fuente de fallas para las alarmas relacionadas con la corriente.el chip NV-RAM puede fallar debido a la corrupción de datos por ESD o agotamiento prolongado de la batería, y la EPROM que transporta el firmware de control puede fallar debido a la exposición a los rayos UV o la descomposición de bits relacionada con la edad.
Una renovación completa del A20B-1001-0120 generalmente incluye el reemplazo del condensador, la verificación de EPROM, el respaldo de NV-RAM y la prueba funcional en un equipo de prueba de accionamiento con un motor de husillo.
P4: ¿La orientación del husillo (M19) se ve afectada por la versión del firmware de la placa de control?
Sí, el algoritmo de orientación del husillo, el cálculo que desacelera el husillo y lo coloca en el ángulo de orientación ordenado, está implementado en el firmware de la placa de control.
Las diferentes versiones de firmware (contenidos diferentes de la EPROM) pueden tener un ajuste de respuesta de orientación ligeramente diferente.Si la precisión de orientación del husillo o la repetibilidad eran aceptables antes de la falla de la tabla, la instalación de un reemplazo con la misma revisión del firmware y los parámetros originales de NV-RAM deberían restablecer el comportamiento de orientación idéntico.
Si el rendimiento de la orientación cambia después de un reemplazo de la placa con una revisión de firmware diferente,los parámetros de ajuste de la posición de orientación (accesibles a través de los botones del panel delantero de la unidad) pueden necesitar un ajuste fino.
P5: ¿Qué información debe prepararse antes de enviar una unidad o tablero a un centro de reparación?
Antes del envío, registrar: el número completo del modelo de accionamiento de la placa de identificación (A06B-6055-HXXX), el número de la parte del tablero de control y el sufijo de revisión (de la etiqueta del propio A20B-1001-0120),todos los valores de los parámetros de la unidad (leídos a través de la secuencia de botones MODE/UP/DOWN/DATA SET según se describe en B-53425E, normalmente con parámetros de 20-40)., y el código de alarma que se mostró cuando se produjo la falla.
Si es posible, observe si la falla se produjo repentinamente o se desarrolló gradualmente, y si se correlaciona con la temperatura (peor cuando está caliente, se despeja cuando está frío) o la carga (aparece bajo cortes pesados).
Esta información permite al centro de reparación replicar la condición de falla, probar la placa reparada en las mismas condiciones y confirmar que el modo de falla específico se ha resuelto antes de regresar.
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