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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | FANUC |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | A20B-1001-0120 |
Número de la parte:A20B-1001-0120 Las condiciones de los productos de la categoría A1 y A2
El fabricante:Corporación FANUC (Japón)
Tipo de producto:Control digital de la unidad del eje del eje de CA
Serie del tablero:A20B-1001 Las condiciones de los productos
Serie de unidades compatibles:A06B-6055-Hxxx (unidades de servo de husillo de CA de FANUC, serie 6055)
El A20B-1001-0120 es el circuito impreso de control digital instalado dentro de las unidades de servo de eje de CA de la serie A06B-6055 de FANUC.Se encuentra en la parte superior de la estructura interna de la unidad la tarjeta de control que rige todo lo que hace el accionamiento del husillo.
Esta es la primera generación de las unidades digitales de husillo de FANUC: la serie 6055 reemplazó a las anteriores unidades analógicas 6044 y 6052,introducir el control de velocidad digital de circuito cerrado y los parámetros del eje programables en el eje de la máquina herramienta por primera vez en esta línea de productos.
Lo que significa digital aquí es preciso e importante.
Los accionamientos analógicos del husillo que precedieron al 6055 recibieron un voltaje variable de CC del CNC. Un voltaje más alto comandó una velocidad de husillo más alta.La regulación de la velocidad se logró mediante un bucle de retroalimentación analógico del tacómetro.
La unidad digital 6055 reemplazó esto con un sistema de retroalimentación de codificador digital: la velocidad del motor del eje se mide por un codificador de pulso,y el A20B-1001-0120 compara el recuento del codificador con el comando de velocidad en un bucle digital que funciona a alta frecuencia.
El resultado es una regulación de velocidad más estricta, un mejor par a baja velocidad y rampas de aceleración/desaceleración programables ninguno de los cuales estaba disponible en la generación analógica.
The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.
Estos motores cubren motores de husillo de 3 kW en el extremo más pequeño a 30 kW en la parte superior del rango,haciendo del A20B-1001-0120 uno de los PCB de accionamiento por husillo más utilizados en la historia del producto FANUC.
Las unidades de accionamiento se encuentran en una gran variedad de máquinas en todo el mercado de centros de mecanizado y torneado.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | A20B-1001-0120 Las condiciones de los productos de la categoría A1 y A2 |
| Fabricante | Corporación FANUC |
| Tipo de producto | Control digital de la unidad del eje del eje de CA |
| Serie de unidades | A06B-6055 (unidades de servo del eje de CA) |
| Cobertura del motor | Motores de huso de corriente alterna de 3 kW a 30 kW |
| Válvula de entrada | 200-240V CA (seleccionable por interruptor) |
| Las dimensiones | 165 × 130 × 40 mm |
| Peso | Aproximadamente 1,2 kg |
| Refrigerador | Ventilador o disipador |
| Temperatura de funcionamiento | Clasificación de los productos |
| Temperatura de almacenamiento | -20 ∼ 60°C |
| Referencia manual | B-53425E. El nombre de la empresa. |
| Alarmas comunes | El número de unidades de producción es el siguiente: |
| Las versiones del tablero | /10E, /16F, /19F, otros |
| Estatus de las personas | Discontinuado por el fabricante |
El A20B-1001-0120 lleva chips de software conectados que son específicos para el tipo de motor de la unidad, la configuración del husillo y los parámetros de la máquina.Estos chips incluyen dispositivos EPROM (que contienen el software de control del eje) y un dispositivo NVRAM (que almacena los parámetros aprendidos y los datos de orientación de la unidad).
Este es el aspecto más crítico del procedimiento de reemplazo del consejo.
Al reemplazar esta placa, los chips de software deben transferirse de la placa original a la placa de reemplazo antes de la instalación.
Si se instala una placa de reemplazo desnuda sin los chips de software originales, es posible que la unidad no inicie, ejecute el eje a una velocidad incorrecta o genere códigos de alarma inmediatos al arranque.El chip NVRAM lleva el ángulo de orientación aprendido y otros datos de tiempo de ejecución si se transfiere con éxito, es probable que el husillo se reinicie sin necesidad de volver a ponerlo en marcha por completo.
Si la NVRAM ha perdido sus datos (debido a una falla de la batería o a la falla del propio chip), la orientación del husillo deberá volver a aprenderse.
El chip DAC, presente en algunas versiones de la placa, proporciona la conversión digital a analógica para la referencia de velocidad.
Si la placa original tenía un chip DAC, debe identificarse y transferirse.
El A20B-1001-0120 lleva un interruptor de selección de voltaje para la entrada de 200V o 230V CA. Este interruptor debe estar configurado en la posición correcta para el voltaje de alimentación de la máquina antes de encender la unidad.El uso de la configuración de 200V en una fuente de 230V o viceversa provoca un funcionamiento incorrecto del accionamiento y puede dañar los componentes de alimentación del accionamiento.
Antes de quitar la placa original, tome una fotografía o anote la posición del interruptor de voltaje.
La unidad 6055 utiliza una pantalla LED de 7 segmentos en el A20B-1001-0120 para comunicar códigos de alarma.
P1: La unidad del husillo 6055 muestra AL-02 en arranque. El codificador del motor ha sido confirmado como bueno por una comprobación de resistencia. ¿Es el A20B-1001-0120 el culpable?
AL-02 con un codificador confirmado es sospechoso pero no concluyente de un fallo de la placa.También compruebe el cable de codificación para la continuidad intermitente una verificación de resistencia puede perder una ruptura de línea de pelo en el cable que sólo se abre bajo flexión.
Compruebe los pines de conector del codificador en el enchufe del conector de la unidad para detectar un contacto deficiente o corrosión.
Si los cables y los conectores están confirmados y la alarma persiste, es probable que el circuito de retroalimentación del control de velocidad de la placa haya fallado y el A20B-1001-0120 requiera reemplazo.
P2: Una placa de reemplazo A20B-1001-0120 llegó. Los chips de software aún no se han transferido. ¿Se puede encender la unidad brevemente para probar la nueva placa antes de la transferencia del chip?
No. El encendido de la unidad con una placa desnuda no configurada causará códigos de alarma inmediatos o un comportamiento incorrecto del husillo.En algunos casos puede corromper el estado operativo de la unidad de una manera que complique la puesta en marcha posterior.
La secuencia correcta es: transferir chips EPROM, transferir NVRAM, ajustar el interruptor de voltaje, hacer coincidir las posiciones del saltador con la placa original,Luego encender la energía.
P3: El huso se ejecuta a una velocidad incorrecta después de que el A20B-1001-0120 fue reemplazado y todas las fichas fueron transferidas.
La velocidad incorrecta con los chips transferidos generalmente significa que el chip DAC no estaba presente en la placa original o no fue transferido.Compruebe la placa original para un DAC chip de toma de corriente si el toma de corriente estaba lleno, comprobar que el chip DAC está correctamente instalado en la placa de repuesto.
También comprobar el interruptor de selección de voltaje está en la posición correcta.comprobar la configuración del saltador en la placa de reemplazo contra el original un saltador no coincidente puede alterar la escala de velocidad.
P4: Se encontró que el chip de NVRAM había fallado en la placa original (batería muerta). ¿Puede el huso orientarse correctamente después de su reemplazo si se pierden los datos de NVRAM?
Sí. La orientación del husillo se puede restablecer después de un fallo de la NVRAM. El sistema de orientación de la unidad 6055 utiliza una señal de una rotación del codificador del husillo para encontrar su punto de referencia.
Después de eliminar los parámetros relacionados con la orientación que pudieran haber sido dañados, realizar el procedimiento de configuración de la orientación del manual de mantenimiento FANUC B-53425E.Este procedimiento ordena al husillo para buscar y bloquear en la posición de orientación.
El nuevo chip NVRAM en la placa de repuesto almacenará la posición aprendida después de que se complete la configuración.
P5: La unidad 6055 y la placa A20B-1001-0120 se han descontinuado. ¿Es factible su sustitución por una unidad de husillo de última generación?
Es técnicamente factible en muchos casos.Las unidades de husillo de las series 6059 y 6060 (que sucedieron a la 6055) utilizan una interfaz de control diferente: son unidades de husillo en serie en lugar de unidades analógicas de comando de velocidad..
La actualización de un 6055 a una unidad de husillo serie requiere un controlador CNC que admita la interfaz del husillo serie, la reconfiguración de parámetros en el CNC y el cableado diferente.
Para las máquinas cuyo controlador CNC puede soportar un husillo en serie, esta vía de actualización prolonga significativamente la vida útil de la máquina.
Para los controladores CNC que sólo admiten la interfaz de velocidad analógica, se debe mantener el 6055.
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