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Inversor de frecuencia variable
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El 6SE7016-1TA61 es un inversor de frecuencia CC-CA: toma una entrada de bus de CC (510–650 VCC) y la convierte en una salida de CA trifásica de voltaje variable y frecuencia variable. Esto es fundamentalmente diferente de los variadores AC-AC (MICROMASTER, FR-D740, FC301) descritos en otra parte de esta sesión, que toman una fuente de alimentación de CA y producen una salida de CA.
En la arquitectura del sistema SIMOVERT MASTERDRIVES, las unidades inversoras CC-CA compactas como 6SE7016-1TA61 se conectan a un bus de CC compartido alimentado por una unidad rectificadora (RU), un módulo de línea o una unidad de alimentación activa SIMOVERT MASTERDRIVES independiente:
Operación común del bus DC:Varias unidades inversoras 6SE7016-1TA61 (y otros módulos de accionamiento) pueden compartir un único bus de CC común: cada inversor alimenta su propio motor de forma independiente. Cuando un motor frena, devuelve energía al bus de CC que otros motores que aceleran pueden utilizar inmediatamente, lo que reduce significativamente la demanda máxima de energía de la red eléctrica.
Aplicaciones de múltiples unidades:Las máquinas herramienta con múltiples ejes independientes, máquinas de impresión, sistemas de bobinado/desenrollado y sistemas transportadores coordinados suelen utilizar arquitecturas de bus de CC comunes, lo que requiere unidades inversoras de CC-CA compactas como 6SE7016-1TA61.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Aporte | CC 510–650 V, 7,3 A |
| Producción | 3CA 0–380...480 V, 0–500 Hz |
| Actual (VT, 136% OL) | 6.1A |
| Actual (CT, 150% OL) | 5.6A |
| Fuerza | 2,2kW |
| Recinto | IP20 |
| Peso | 200g |
| País natal | Alemania |
| Serie | SIMOVERT MASTERDRIVES VC |
La designación "VC" en SIMOVERT MASTERDRIVES identifica el firmware de control vectorial, el algoritmo de control del motor del variador:
Control de velocidad:Vector Control mantiene la velocidad precisa del motor independientemente de la variación de la carga al estimar continuamente el estado del flujo magnético del motor y controlar el torque y el flujo de forma independiente. Esta regulación de velocidad de bucle cerrado (que funciona sin codificador en modo sin sensores, o con alta precisión con un codificador) mantiene una precisión de velocidad muy superior al control de bucle abierto de V/Hz.
Control de par:Vector Control puede funcionar en modo de par directo, controlando el par del motor en lugar de la velocidad. Esto permite aplicaciones como control de tensión en sistemas de bobinado, control de fuerza en accionamientos de prensa y reparto coordinado de par maestro-esclavo.
Respuesta dinámica:El control de flujo y par separado del control vectorial produce una respuesta de paso de par más rápida que V/Hz, lo que es importante para los accionamientos de ejes de máquinas herramienta, accionamientos industriales de servoclase y aplicaciones con cargas que varían rápidamente.
Instalación multieje de bus CC común:Una máquina herramienta CNC o una máquina de impresión utiliza un bus de CC compartido desde un módulo de alimentación SIMOVERT. Se conectan varias unidades inversoras compactas 6SE7016-1TA61 al bus compartido: cada una impulsa un eje o rodillo de la máquina de forma independiente, mientras que la energía de los ejes de desaceleración se comparte con los ejes de aceleración.
Inversor compacto para eje de 2,2kW:El eje de avance de una máquina herramienta requiere un accionamiento de velocidad variable controlado por vector preciso en un formato compacto. 6SE7016-1TA61 proporciona capacidad completa de control vectorial MASTERDRIVES VC a 2,2 kW en un paquete compacto de 200 g.
P1: ¿Por qué el 6SE7016-1TA61 tiene una entrada de CC en lugar de una entrada de CA?
La arquitectura del inversor CC-CA separa la rectificación (CA a CC) de la inversión (controlador de motor CC a CA). En un sistema de múltiples variadores, un módulo rectificador/suministro proporciona el bus de CC compartido; Varias unidades inversoras compactas 6SE7016-1TA61 convierten cada una este bus de CC compartido en la CA de frecuencia variable que requieren sus motores individuales. Esto permite compartir energía entre variadores, reduce las perturbaciones armónicas en comparación con los variadores de entrada de CA individuales y permite dimensionar un único módulo de suministro para la demanda máxima neta de varios variadores en lugar de sus picos individuales.
P2: ¿Qué módulo de alimentación se necesita para proporcionar el bus de CC de 510 a 650 V para 6SE7016-1TA61?
El bus de CC para 6SE7016-1TA61 lo proporciona un módulo de alimentación SIMOVERT MASTERDRIVES compatible, normalmente una unidad rectificadora (RU), una unidad rectificadora regenerativa (AFE) o una fuente de CC similar. El módulo de suministro se selecciona en función de la demanda de energía total de todas las unidades inversoras compactas que comparten el bus de CC. El voltaje de salida del módulo de alimentación debe estar dentro del rango de 510 a 650 V CC especificado para 6SE7016-1TA61.
P3: ¿Se puede utilizar 6SE7016-1TA61 con un codificador para control de posición de bucle cerrado?
SIMOVERT MASTERDRIVES VC admite retroalimentación del codificador cuando se instala una placa de evaluación de codificador adecuada en el sistema de accionamiento, lo que permite el control de velocidad de bucle cerrado con mayor precisión y permite el control de posición (con controlador de posición). La unidad compacta básica 6SE7016-1TA61 requiere que se agregue la placa opcional adecuada para el funcionamiento de circuito cerrado basado en codificador. Sin codificador, el accionamiento funciona en modo de control vectorial sin sensores.
P4: ¿Cuál es la capacidad nominal de sobrecarga del 6SE7016-1TA61?
Se confirman dos clasificaciones de sobrecarga: modo VT (par variable) a 6,1 A: el variador puede suministrar el 136 % de esta corriente durante 1 minuto; Modo CT (par constante) a 5,6 A: el variador puede suministrar el 150 % de esta corriente durante 1 minuto. Seleccione VT para cargas de ventilador y bomba con demandas de par transitorio bajas; seleccione CT para cargas de transportadores, polipastos y máquinas herramienta que requieran un torque sostenido en todas las velocidades.
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