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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIEMENS |
| Certificación | CE RoHS |
| Número de modelo | 6SE7090-0XX84-0FF0 |
ElSe aplicará el método de ensayo de la composición de los materiales.es el CBP el panel de comunicación PROFIBUS original para la familia de accionamientos SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.
En el contexto del sistema MASTERDRIVES, la unidad base del accionamiento maneja la electrónica de potencia: rectificar la alimentación, generar la salida PWM para el motor,y ejecutando el algoritmo de control de vector o V/f.
La unidad base se comunica localmente a través de su propia banda terminal (referencia de velocidad analógica, señales de control digital) y a través de su protocolo USS en serie incorporado en RS-232/RS-485.Lo que la unidad base no tiene sin un tablero de opciones es PROFIBUS DP capacidad de esclavo.
La instalación de la placa CBP en la ranura de opción electrónica de la unidad es lo que conecta la unidad MASTERDRIVES a una red PROFIBUS.o cualquier PROFIBUS DP maestro) ve la unidad como un esclavo PROFIBUS.
Las palabras de control y los puntos de ajuste escritos por el maestro del PLC son recibidos por la unidad y aplicados al algoritmo de control del motor en el mismo ciclo de exploración.Los códigos de fallo se transmiten automáticamente al controlador.
El accionamiento se convierte en un nodo PROFIBUS totalmente integrado, su velocidad y par controlados con el mismo determinismo que cualquier otro dispositivo de campo conectado a PROFIBUS.
La CBP es la placa de primera generación; la CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) es su sucesora con características PROFIBUS mejoradas y acceso ampliado a parámetros.
Para las instalaciones MASTERDRIVES que ya funcionan con tableros de CBP, el 6SE7090-0XX84-0FF0 es el reemplazo correcto de igual a igual cuando un CBP falla.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Designación | CBP (Junta de Comunicación PROFIBUS) |
| Interfaz | Se aplicará el código RS-485 (PROFIBUS DP) |
| El montaje | Esfera de opción de enchufe |
| Peso | ~ 0,2 kg |
| Serie | Simovert Masterdrives MC es una empresa que trabaja en el campo de la tecnología de la información. |
| Su sucesor | Se aplicará el procedimiento de ensayo en el que se indique si el producto es compatible con el mercado interior de la Unión. |
| Estatus de las personas | Repuestos descontinuados |
| Suspendió su producción | 19.02.2000 |
El SIMOVERT MASTERDRIVES fue la plataforma de accionamiento multipropósito insignia de Siemens de los años 90 y 2000.diseñado para cubrir un amplio rango de potencia de unos pocos kilovatios a varios megavatios en una arquitectura coherente.
La plataforma se ofreció en dos variantes principales:Control vectorial (VC) para aplicaciones estándar de velocidad variable y control de movimiento (MC) para posicionamiento servo-like de mayor precisión y aplicaciones multi-impulsión coordinadas.
Ambas variantes utilizaban la misma arquitectura de tablero de opciones modular, siendo la CBP una opción común en ambas.
El sistema MASTERDRIVES se distinguió por la profundidad de su ecosistema de tarjetas de opción: tarjetas de retroalimentación de codificadores (SBR1, SBR2 para resolvedores y codificadores TTL),placas de tecnología (T400 para el control y la sincronización de camas), placas de comunicación (CBP, CBP2 para PROFIBUS; CBD para DeviceNet; SLB para SIMOLINK anillo de fibra óptica), y placas de expansión.
This modular approach allowed a single base drive unit to serve applications ranging from simple speed control to complex multi-axis synchronisation — the electronics configuration determined the capability.
La caja de la unidad MASTERDRIVES contiene una ranura de placa electrónica dedicada (la ranura de opción, a veces llamada ranura C o posición de opción de tecnología) diseñada para aceptar placas de opción de enchufe.
La CBP ocupa esta ranura y se conecta al bus de comunicación interna de la unidad un backplane patentado de alta velocidad que une la electrónica de la unidad base, la CBP,y cualquier otro tablero de opción instalado.
Una vez que se instala el CBP y se establece la dirección PROFIBUS (a través de los interruptores DIP en la placa CBP), la unidad aparece en la red PROFIBUS como un esclavo DP en la dirección configurada.El archivo PROFIBUS GSD (Descripción General de la Estación) de la unidad, proporcionado por Siemens, describe la interfaz de datos de la unidad con la herramienta de configuración de hardware del DP master., que define la estructura de la palabra de control, el punto de ajuste, la palabra de estado y los datos de valor real intercambiados en el bus.
Los perfiles estándar MASTERDRIVES PROFIBUS (tipos 1 a 5) definen diferentes combinaciones de datos de proceso y datos de acceso de parámetros en el mensaje PROFIBUS.seleccionable para que coincida con la configuración de la biblioteca de comunicaciones de la unidad del maestro del PLC.
El MASTERDRIVES CBP utiliza el perfil de transmisión PROFIBUS de Siemens,que define cinco tipos de PPO (Parameter Process-data Object) que determinan el contenido y la longitud de cada marco de datos PROFIBUS intercambiado con la unidad:
PPO tipo 1:2 palabras de datos de parámetros (área PKW para lectura/escritura de parámetros de accionamiento) + 2 palabras de datos de proceso (palabra de control + punto de ajuste)PPO tipo 2:2 palabras PKW + 6 palabras datos de proceso (para un punto de referencia más rico y un intercambio de valor real)PPO tipo 3:No PKW + 2 datos de proceso de palabras (sólo datos de proceso, sin acceso a parámetros)PPO tipo 4:No PKW + 6 datos del proceso de palabrasPPO tipo 5:2 palabras PKW + 10 palabras datos de proceso
The PPO type is selected during the drive's hardware configuration in STEP 7 and matches the PLC's drive communication function block configuration (typically using the FB30 PERI_VAR_DRV or FB41 CONTRL_CU function blocks from the SIMOVERT MASTERDRIVES library).
La opción más común para las aplicaciones de control de movimiento es PPO Tipo 2, que proporciona palabras de datos de proceso suficientes para transmitir el punto de ajuste de velocidad, palabra de control, velocidad real,y el estado real simultáneamente en cada ciclo de PROFIBUS.
P1: ¿Se puede sustituir el CBP (6SE7090-0XX84-0FF0) por el CBP2 (6SE7090-0XX84-0FF5) en una instalación MASTERDRIVES existente?
En la mayoría de los casos sí el CBP2 se ajusta a la misma ranura de opción y admite la misma funcionalidad PROFIBUS que el CBP, con características adicionales (acceso ampliado a parámetros, mejor diagnóstico).
Sin embargo, el CBP2 utiliza un archivo GSD diferente y puede requerir que la configuración de hardware del maestro DP se actualice al GSD del CBP2 en lugar del GSD original del CBP.
Si la configuración de hardware y el programa PLC del maestro del DP ya utilizan la configuración de tipo PPO de la CBP,se recomienda una prueba en un entorno no de producción antes de cambiar a CBP2 en una máquina activa..
P2: ¿Cómo se establece la dirección de la estación PROFIBUS en el tablero de la CBP?
La dirección de PROFIBUS en CBP se establece utilizando interruptores DIP en la placa misma, accesibles después de abrir la carcasa de la unidad.
La dirección seleccionada debe coincidir con la dirección configurada de la unidad en la configuración de hardware del maestro PROFIBUS DP.
Después de cambiar la configuración del interruptor DIP, la unidad debe apagarse y volver a encenderse para que la nueva dirección surta efecto.
P3: ¿Qué sucede con la unidad si la placa de CBP falla mientras la unidad está en modo de control PROFIBUS?
The drive loses its PROFIBUS communication and typically generates a fault F080 (PROFIBUS communication fault) or similar depending on the drive firmware version and the configured reaction to communication loss.
La respuesta de fallo configurada puede ser una parada controlada o una coast-to-rest, dependiendo de cómo se establezca el controlador de comunicación de la unidad (parámetro serie P700 en MASTERDRIVES MC).Si el proceso de producción no puede tolerar una parada no controlada, el parámetro de reacción del perro guardián de comunicación de la unidad debe configurarse para implementar un descenso controlado en lugar de un viaje inmediato.
P4: ¿A qué parámetros de accionamiento se puede acceder a través del canal de parámetros PKW de la CBP?
A través del canal PKW (Value de identificación de parámetros de reconocimiento de parámetros) integrado en los tipos 1, 2 y 5 de PPO,el maestro del PLC puede leer y escribir cualquiera de los parámetros de la unidad MASTERDRIVES por su número de parámetros.
Esto incluye la escala de los puntos de ajuste (P321, P322), los tiempos de rampa (P340, P341), los límites de velocidad (P360, P361) y los parámetros de diagnóstico tales como la corriente real, el par real y el historial de fallas.
El canal PKW procesa una solicitud de parámetro por ciclo de bus PROFIBUS ¢ las solicitudes secuenciales están en cola por el bloque de funciones del PLC.
Para los cambios de parámetros necesarios solo durante la puesta en marcha, el panel de operadores MASTERDRIVES (OP1S) o la herramienta Drive Monitor PC son más prácticos;el canal PKW es más útil para la adaptación en línea de los parámetros de accionamiento del PLC durante la producción.
P5: ¿Cómo se instala el tablero de la CBP en la carcasa de la unidad MASTERDRIVES y qué precauciones se requieren?
La CBP se instala en la ranura de opción de la unidad con la unidad apagada y el bus de CC completamente descargado ¢ las unidades MASTERDRIVES almacenan una cantidad sustancial de energía en sus condensadores de bus de CC,y el tiempo de descarga (normalmente 5 minutos después del apagado) debe permitirse antes de abrir la caja.
El CBP se conecta a la ranura de opción de la unidad a través de un conector de varios pines en el borde posterior de la placa, con un soporte del panel frontal que fija el conector PROFIBUS Sub-D a la placa frontal de la unidad.
Después de la instalación, los interruptores DIP de dirección PROFIBUS deben ajustarse a la dirección correcta, el cable PROFIBUS conectado y la unidad encendida para verificar la comunicación con el maestro DP.
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