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Datos del producto:
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| Condición: | Nuevo sello de fábrica (NFS) | Número de artículo.: | 6SE7090-0XX84-0FB0 6SX7010-0FB00 |
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| Origen: | Alemania | ||
| Resaltar: | el codificador a860-2150-v001 |
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SIMOVERT MASTERDRIVES Control de movimiento. Modulo de codificador de valores de medición. Evaluación de resolución sin simulación de codificador de pulso.
Dentro de una unidad de control de movimiento SIMOVERT MASTERDRIVES, los datos de posición y velocidad fluyen desde el motor a través de una cadena de hardware cuidadosamente combinada. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.
El 6SE7090-0XX84-0FB0 es esa placa. Designado SBR1 dentro del catálogo de opciones de MASTERDRIVES, es el módulo de codificador de valor de medición para la evaluación de resolver sin simulación de codificador incremental.Se instala directamente en la ranura C de SIMOVERT MASTERDRIVES unidades compactas y chasis, asignado como código de opción C23, y maneja la conversión completa de la señal de resolver a accionamiento que hace posible el control del motor de circuito cerrado en máquinas equipadas con servomotores equipados con resolver.
| Parámetro | Detalle |
|---|---|
| Número de la parte | Se aplicarán las disposiciones siguientes: |
| Designación del Consejo | SBR1 |
| Referencia de la Junta | A5E00098837 Las condiciones de los productos |
| Función | Evaluación del resolvedor sin simulación del codificador incremental |
| Código de opción | C23 |
| Puerta de instalación | Las unidades de seguridad de los vehículos de las categorías M1 y N2 |
| Número de la parte del kit de adaptación | Las medidas de seguridad se aplicarán a los vehículos de las categorías M1 y M2. |
| Las dimensiones | 20 × 90 × 95 mm (0,8 × 3,5 × 3,7 pulgadas) |
| Peso | Aproximadamente 0,3 kg (0,7 libras) |
| Familia de productos | Control de movimiento de SIMOVERT MASTERDRIVES |
| Entrega | Sin instrucciones de funcionamiento (pieza de repuesto) |
| Estado del producto | No fabricado (clasificación de piezas de repuesto) |
Un resolver es un transformador eléctrico rotativo montado en un eje de motor.genera dos señales de salida analógicas un seno y un coseno cuya amplitud varía con la posición angularA diferencia de los codificadores ópticos, los resolvedores no contienen electrónica activa, ni discos de vidrio, ni emisores de semiconductores.,contaminación, y choque que destruiría los sistemas de codificación óptica.
La compensación es que la salida analógica en bruto del resolvedor no es algo que un controlador de unidad digital pueda usar directamente.acepta la retroalimentación seno y coseno, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, velocidad, y los bucles de control de posición.
Sin un SBR1 que funcione correctamente en la ranura C, una unidad MASTERDRIVES configurada para motores equipados con resolver simplemente no puede funcionar.y ningún movimiento del motor es posible hasta que la placa se reemplaza y la interfaz resolver restaurado.
El catálogo de control de movimiento de MASTERDRIVES ofrece dos tableros de evaluación de resolver, y seleccionar el incorrecto para un reemplazo causará problemas de compatibilidad:
Las condiciones de los préstamos a los que se refiere el artículo 67, apartado 1, del Reglamento (UE) n.o 575/2013 se aplicarán a los préstamos a los que se refiere el artículo 67, apartado 1, del Reglamento (UE) n.o 575/2013.Evalúa la señal de resolución y entrega datos de posición y velocidad a los bucles de control internos de la unidad.Esta es la placa correcta para los sistemas donde la retroalimentación del resolver se utiliza exclusivamente por la unidad MASTERDRIVES y ningún dispositivo externo (PLC, CNC, visualización de posición) necesita un tren de pulsos derivado de la señal de resolución.
El valor de las pérdidas de crédito se calculará en función de las pérdidas de crédito.Añade una salida de simulación de codificador incremental en la parte superior de la evaluación del resolver. Esto permite a los sistemas externos recibir un tren de pulsos A/B convencional que representa la posición del motor,derivado de la señal de resoluciónSe utiliza en máquinas donde un controlador de nivel superior o una pantalla de posición necesitan retroalimentación de posición del eje del motor.
Antes de ordenar un reemplazo, confirme qué código de opción está registrado en la documentación de la máquina o visible en la placa instalada en la ranura C. La sustitución de SBR2 por SBR1 no causará daños,pero la salida de simulación adicional no se utilizará, y los parámetros del software de accionamiento deberán estar correctamente configurados para que coincidan con la variante de placa instalada.
La arquitectura de la unidad compacta y del chasis SIMOVERT MASTERDRIVES utiliza un enfoque de tablero de opciones modular.mientras que la funcionalidad específica de la aplicación, los protocolos de comunicación, la expansión de I/O se añade a través de placas que se conectan a ranuras internas dedicadas etiquetadas de A a G.
La placa SBR1 ocupa la ranura C, que está designada para la placa codificadora del motor en todas las configuraciones de unidades compactas y de chasis.La placa se conecta al resolver a través del conector codificador estándar de la unidad en el panel frontal o lateral, y se comunica con el tablero de control principal a través del bus de ranuras interno.No hay cableado externo a la placa más allá del cable de resolución que se envía a través de los terminales de entrada de codificador estándar de la unidad.
La plataforma de control de movimiento MASTERDRIVES que esta placa soporta ha sido ampliamente utilizada en máquinas herramientas, prensas de impresión, máquinas de bobinado, puestos de prueba,y sistemas coordinados de varios ejes construidos en torno a servomotores Siemens con retroalimentación de resolver , entre otros.
Existen dos vías de adquisición para esta placa. La 6SE7090-0XX84-0FB0 es la designación de pieza de repuesto una sola placa suministrada lista para caer en una ranura C existente que anteriormente contenía una SBR1.El 6SX7010-0FB00 es la designación del kit de adaptación, que incluye la placa más el hardware de montaje y los accesorios de cable necesarios para agregar esta opción a una unidad que no se entregó originalmente con capacidad de evaluación de resolver.
Para un reemplazo similar en un sistema que ya tenga instalado un SBR1, el número de pieza de repuesto es la referencia correcta.El kit de adaptación es la opción adecuada sólo cuando se agrega la capacidad de evaluación de resolver a una unidad MASTERDRIVES que originalmente se configuró sin ella.
P1: ¿Se puede utilizar el 6SE7090-0XX84-0FB0 tanto en versiones compactas como en versiones de chasis de SIMOVERT MASTERDRIVES?
Sí, la documentación de pedido de Siemens confirma que la placa SBR1 se conecta a la ranura C en ambas configuraciones de unidades compactas y chasis.La interfaz de placa y ranura es común en toda la familia de productos, por lo que un solo repuesto cubre ambos factores de forma.
P2: La placa está catalogada como descontinuada ¿significa eso que la unidad en sí también está fuera de soporte?
La placa SBR1 ha sido descontinuada de la producción estándar de Siemens, pero esto refleja el estado del ciclo de vida de la plataforma MASTERDRIVES en su conjunto en lugar de la placa específicamente.Las unidades SIMOVERT MASTERDRIVES siguen en servicio activo en máquinas de producción a nivel mundial, y las placas siguen estando disponibles a través de distribuidores autorizados de piezas de repuesto de automatización industrial y canales de renovación certificados.El hecho de que el catálogo estándar de Siemens haya sido retirado no significa que el producto haya desaparecido del mercado..
P3: ¿Qué alarmas de fallas en los MASTERDRIVES indican un fallo de la placa SBR1?
Los indicadores más directos son los errores de evaluación del codificador en el arranque. La unidad generalmente mostrará una alarma relacionada con la ausencia de señal de retroalimentación del motor o un fallo de hardware del codificador.Inestabilidad del control de velocidad, desviación de posición inexplicable, o fracaso completo para cerrar el bucle de velocidad después de activar la unidad también puede ser el resultado de una placa de resolución degradada.Si el cable de resolución y el resolver en sí han sido verificados como funcionales y el fallo persiste, la placa SBR1 es el siguiente componente a sospechar y reemplazar.
P4: ¿Se requiere algún cambio en los parámetros del accionamiento después de reemplazar la placa SBR1?
En un reemplazo similar por similar mismo variante de tablero (SBR1 para SBR1),el mismo motor de resolución no se necesitan cambios de parámetros si los parámetros de la unidad se han configurado correctamente para el funcionamiento del resolver antes de la fallaSin embargo, después de cualquier cambio de placa, es recomendable verificar que el parámetro de tipo de codificador (P130 en el firmware de MASTERDRIVES) esté configurado correctamente para el funcionamiento del resolver,y para realizar una calibración de desplazamiento resolver si la nueva placa o la instalación introduce cualquier desplazamientoConsulte la documentación de puesta en marcha de MASTERDRIVES específica para su versión de firmware.
P5: ¿Cuál es la diferencia entre el uso del SBR1 con la variante de control de movimiento MASTERDRIVES versus la variante de control de vectores?
El hardware de la placa SBR1 es el mismo independientemente de la variante de firmware de la unidad en la que esté instalada.Resolver feedback admite el circuito de control de servo completo incluyendo el control de posiciónEn las variantes de control vectorial, la retroalimentación del resolver generalmente admite el control de velocidad y puede proporcionar un mejor rendimiento a baja velocidad que el funcionamiento en bucle abierto,pero la funcionalidad del servo de posición completa depende del firmware y la configuración. Confirme la variante de firmware de su unidad antes de configurar los modos de control basados en resolver.
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