Placa de codificador de resolver Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1

SIMOVERT MASTERDRIVES Control de Movimiento | Módulo de Codificador de Valor de Medición | Evaluación de Resolver Sin Simulación de Codificador de Pulsos | Ranura C (Opción C23)

La placa que cierra el bucle de retroalimentación del resolver

Dentro de una unidad SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, los datos de posición y velocidad fluyen desde el motor a través de una cadena de hardware cuidadosamente emparejada. Cuando el motor utiliza un resolver como dispositivo de retroalimentación —que sigue siendo una de las tecnologías de detección más robustas mecánicamente y tolerantes al medio ambiente disponibles—, esa señal necesita una placa de evaluación dedicada para traducir las señales analógicas del resolver en la retroalimentación digital que la electrónica de control de la unidad puede procesar.

La 6SE7090-0XX84-0FB0 es esa placa. Designada SBR1 en el catálogo de opciones MASTERDRIVES, es el módulo de codificador de valor de medición para la evaluación de resolver sin simulación de codificador incremental. Se instala directamente en la ranura C de las unidades compactas y de chasis SIMOVERT MASTERDRIVES, asignada como código de opción C23, y se encarga de la conversión completa de señal de resolver a unidad que hace posible el control de motor en bucle cerrado en máquinas equipadas con servomotores con resolver.

Especificaciones del producto

Qué es un resolver y por qué tiene su propia placa de evaluación

Un resolver es un transformador eléctrico rotatorio montado en el eje de un motor. A medida que el eje gira, genera dos señales de salida analógicas —un seno y un coseno— cuya amplitud varía con la posición angular. A diferencia de los codificadores ópticos, los resolvers no contienen electrónica activa, ni discos de vidrio, ni emisores semiconductores. Son dispositivos fundamentalmente pasivos, que es exactamente por lo que sobreviven al calor, la vibración, la contaminación y los golpes que destruirían los sistemas de codificadores ópticos.

La contrapartida es que la salida analógica bruta del resolver no es algo que un controlador de unidad digital pueda usar directamente. Ese es el trabajo que realiza la placa SBR1: recibe la señal de excitación del resolver, acepta la retroalimentación de seno y coseno, y realiza la conversión matemática —Resolver a Digital (R/D)— que produce los datos de posición angular y velocidad que el firmware MASTERDRIVES Motion Control necesita para ejecutar los bucles de control de corriente, velocidad y posición en bucle cerrado.

Sin una SBR1 que funcione correctamente en la ranura C, una unidad MASTERDRIVES configurada para motores con resolver simplemente no puede operar. La unidad fallará al arrancar con un error de evaluación del codificador, y no será posible ningún movimiento del motor hasta que se reemplace la placa y se restablezca la interfaz del resolver.

SBR1 vs. SBR2: Saber qué variante utiliza su sistema

El catálogo MASTERDRIVES Motion Control ofrece dos placas de evaluación de resolver, y seleccionar la incorrecta para un reemplazo causará problemas de compatibilidad:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) — Opción C23: Evalúa la señal del resolver y entrega datos de posición y velocidad a los bucles de control internos de la unidad. No proporciona salida de codificador incremental simulada en terminales externos. Esta es la placa correcta para sistemas donde la retroalimentación del resolver es utilizada exclusivamente por la unidad MASTERDRIVES y ningún dispositivo externo (PLC, CNC, pantalla de posición) necesita un tren de pulsos derivado de la señal del resolver.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) — Opción C33: Añade una salida de simulación de codificador incremental además de la evaluación del resolver. Esto permite que los sistemas externos reciban un tren de pulsos A/B convencional que representa la posición del motor, derivado de la señal del resolver, sin necesidad de un codificador físico separado. Se utiliza en máquinas donde un controlador de nivel superior o una pantalla de posición necesita retroalimentación de posición del eje del motor.

Antes de solicitar un reemplazo, confirme qué código de opción está registrado en la documentación de la máquina o es visible en la placa instalada en la ranura C. Sustituir SBR2 por SBR1 no causará daños, pero la salida de simulación adicional no se utilizará, y los parámetros del software de la unidad deben configurarse correctamente para que coincidan con la variante de placa instalada.

Contexto de instalación: Dónde vive esta placa en la unidad

La arquitectura de la unidad compacta y de chasis SIMOVERT MASTERDRIVES utiliza un enfoque modular de placas de opción. La unidad base contiene la electrónica de potencia y el circuito de control principal, mientras que la funcionalidad específica de la aplicación —interfaces de codificador, protocolos de comunicación, E/S de expansión— se añade a través de placas que se conectan a ranuras internas dedicadas etiquetadas de la A a la G.

La placa SBR1 ocupa la ranura C, que está designada para la placa del codificador del motor en todas las configuraciones de unidades compactas y de chasis. La placa se conecta al resolver a través del conector de codificador estándar de la unidad en el panel frontal o lateral, y se comunica con la placa de control principal a través del bus de ranura interno. No hay cableado externo a la placa en sí más allá del cable del resolver que se enruta a través de los terminales de entrada de codificador estándar de la unidad.

La plataforma MASTERDRIVES Motion Control que soporta esta placa ha sido ampliamente desplegada en máquinas herramienta, imprentas, máquinas bobinadoras, bancos de pruebas y sistemas coordinados multieje construidos alrededor de servomotores Siemens con retroalimentación de resolver —típicamente las familias de motores 1FT5 y 1FT6, entre otras.

Obtención de un reemplazo: Opciones de pieza de repuesto y kit de reacondicionamiento

Existen dos rutas de adquisición para esta placa. La 6SE7090-0XX84-0FB0 es la designación de pieza de repuesto —una sola placa suministrada lista para instalar en una ranura C existente que anteriormente contenía una SBR1. La 6SX7010-0FB00 es la designación del kit de reacondicionamiento, que incluye la placa más el hardware de montaje y los accesorios de cable necesarios para añadir esta opción a una unidad que no se entregó originalmente con capacidad de evaluación de resolver.

Para un reemplazo idéntico en un sistema que ya tiene una SBR1 instalada, el número de pieza de repuesto es la referencia correcta. El kit de reacondicionamiento es la opción adecuada solo cuando se añade capacidad de evaluación de resolver a una unidad MASTERDRIVES que originalmente se configuró sin ella.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede utilizar la 6SE7090-0XX84-0FB0 tanto en las versiones compactas como en las de chasis de SIMOVERT MASTERDRIVES?

Sí. La documentación de pedidos de MASTERDRIVES de Siemens confirma que la placa SBR1 se conecta a la ranura C en configuraciones de unidades compactas y de chasis. La placa y la interfaz de ranura son comunes en toda la familia de productos, por lo que una sola pieza de repuesto cubre ambos factores de forma.

P2: La placa aparece como descontinuada, ¿significa eso que la unidad en sí también está fuera de soporte?

La placa SBR1 ha sido descontinuada de la producción estándar de Siemens, pero esto refleja el estado del ciclo de vida de la plataforma MASTERDRIVES en su conjunto en lugar de la placa específicamente. Las unidades SIMOVERT MASTERDRIVES permanecen en servicio activo en máquinas de producción a nivel mundial, y las placas siguen disponibles a través de distribuidores autorizados de piezas de repuesto para automatización industrial y canales de reacondicionamiento certificados. Un estado de descontinuado en el catálogo estándar de Siemens no significa que el producto haya desaparecido del mercado.

P3: ¿Qué alarmas de fallo en MASTERDRIVES indican una placa SBR1 defectuosa?

Los indicadores más directos son los fallos de evaluación del codificador al arrancar —la unidad normalmente mostrará una alarma relacionada con la ausencia de señal de retroalimentación del motor o fallo del hardware del codificador. La inestabilidad del control de velocidad, la deriva de posición inexplicable o la falla completa del bucle de velocidad después de habilitar la unidad también pueden ser resultado de una placa de resolver degradada. Si el cable del resolver y el resolver en sí han sido verificados como funcionales y el fallo persiste, la placa SBR1 es el siguiente componente a sospechar y reemplazar.

P4: ¿Se requiere algún cambio de parámetro de la unidad después de reemplazar la placa SBR1?

En un reemplazo idéntico —misma variante de placa (SBR1 por SBR1), mismo motor con resolver—, normalmente no se requieren cambios de parámetros si los parámetros de la unidad se han configurado correctamente para la operación con resolver antes del fallo. Sin embargo, después de cualquier reemplazo de placa, es una buena práctica verificar que el parámetro de tipo de codificador (P130 en el firmware MASTERDRIVES) esté configurado correctamente para la operación con resolver, y realizar una calibración de desplazamiento del resolver si la nueva placa o la instalación introducen algún desplazamiento. Consulte la documentación de puesta en marcha de MASTERDRIVES específica de su versión de firmware.

P5: ¿Cuál es la diferencia entre usar la SBR1 con la variante SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control frente a la variante Vector Control?

El hardware de la placa SBR1 es el mismo independientemente de la variante de firmware de la unidad en la que se instale. La diferencia radica en cómo el software de la unidad utiliza los datos del resolver. En las variantes Motion Control, la retroalimentación del resolver soporta el bucle de control servo completo, incluyendo el control de posición, permitiendo un posicionamiento preciso del eje. En las variantes Vector Control, la retroalimentación del resolver soporta típicamente el control de velocidad y puede proporcionar un mejor rendimiento a bajas velocidades que la operación en bucle abierto, pero la funcionalidad servo de posición completa depende del firmware y la configuración. Confirme la variante de firmware de su unidad antes de configurar los modos de control basados en resolver.