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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIEMENS |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | 6SL3040-1LA00-0AA0 |
Número de la parte:Los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán cumplirse en todos los casos.
El fabricante:Siemens AG (Alemania)
Tipo de producto:Unidad de control (CU310-2 DP)
Familia de productos:SINAMICS S120
Interfaz de comunicación:Profibus DP
Fuente de alimentación:Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo deberán estar equipadas con un dispositivo de ensayo de alta precisión y con un dispositivo de ensayo de alta precisión.
El 6SL3040-1LA00-0AA0 es la unidad de control SINAMICS S120 CU310-2 DP una unidad de control de un solo eje para el sistema de accionamiento S120 con una interfaz de comunicación PROFIBUS DP.Se envía sin una tarjeta CompactFlash, que se ordena por separado y contiene el software del sistema de la unidad.
Como la inteligencia en el centro de una configuración SINAMICS S120 de un solo eje, el CU310-2 DP gestiona la velocidad de circuito cerrado y el control del par para un eje de accionamiento,coordina la comunicación Drive-CLiQ con módulos de motor conectados y dispositivos de retroalimentación del codificador, y gestiona el enlace de comunicación PROFIBUS DP con la red de automatización de la planta.
La plataforma SINAMICS S120 es el sistema de accionamiento modular y escalable de Siemens para aplicaciones exigentes de control de movimiento en un amplio rango de potencia.Cubre todo, desde unidades de formato de libro compactas en el rango de kilovatios hasta instalaciones de gran formato de chasis que suministran cientos de kilovatios por eje.
La arquitectura modular del S120 separa la electrónica de control (la unidad de control) de la electrónica de potencia (módulos de motor, módulos de línea),que permite adaptar la configuración de control independientemente del hardware de potencia.
El CU310-2 DP está diseñado específicamente para aplicaciones de un solo eje donde PROFIBUS DP es el estándar de bus de campo.Muchas plantas de fabricación establecidas funcionan con la infraestructura PROFIBUS DP., un robusto bus de campo con una excelente inmunidad al ruido y una gran base instalada.
El CU310-2 DP se inserta directamente en esta infraestructura, lo que lo convierte en una opción natural para los fabricantes de máquinas y operadores de plantas cuyo entorno de automatización ya está basado en PROFIBUS.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Los requisitos de seguridad de los equipos de ensayo deberán cumplirse en todos los casos. |
| Fabricante | Siemens AG y sus subsidiarios |
| Tipo de producto | Unidad de control |
| Nombre del producto | CU310-2 DP |
| Familia de productos | SINAMICS S120 |
| Comunicación | Profibus DP |
| Fuente de alimentación | Las partidas de los componentes de las máquinas de ensayo deberán estar equipadas con un dispositivo de ensayo de alta precisión y con un dispositivo de ensayo de alta precisión. |
| Corriente nominal (24V) | 7.3A |
| Fuente de alimentación del codificador (24V) | 0.35A |
| Puertos de conducción-CLiQ | 1 |
| Entrada analógica | 1 |
| Tarjeta flash compacta | No incluido |
| Las dimensiones (H × W × D) | ~191 × 73 × 75 mm |
| Temperatura de funcionamiento | 0°55°C |
| Certificaciones | El valor de las emisiones de gases de efecto invernadero se calculará en función de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
| País de origen | Alemania |
El CU310-2 DP maneja todo el procesamiento de control en tiempo real para un eje servo o controlado por vector.ejecuta la corriente, la velocidad y el control de posición de los bucles a altas tasas de actualización, y genera los comandos de conmutación PWM que van a la etapa de potencia del módulo del motor.
Al mismo tiempo, el CU310-2 DP lee la retroalimentación del codificador del motor conectado a través de Drive-CLiQ, calcula la velocidad y la posición reales y cierra los bucles de control en relación con estos valores medidos.
Drive-CLiQ es la interfaz digital de Siemens entre los componentes del accionamiento lleva tanto los datos del codificador como la información de la placa de clasificación electrónica para cada componente conectado,que permite el reconocimiento automático de componentes y la asignación de parámetros.
La conexión PROFIBUS DP en el 6SL3040-1LA00-0AA0 ejecuta la comunicación de la unidad con el PLC de la planta o el controlador de movimiento.y los valores reales todos viajan a través de este enlace.
El tiempo de ciclo del PROFIBUS DP es adecuado para aplicaciones estándar de velocidad controlada para aplicaciones que requieren actualizaciones de puntos de ajuste más rápidas, la variante PROFINET (CU310-2 PN) sería la alternativa.
El puerto único Drive-CLiQ del 6SL3040-1LA00-0AA0 se conecta al módulo del motor y a cualquier codificador o módulo de sensores montado en el armario (SMC) con capacidad de DRIVE-CLiQ.Los motores sin una interfaz DRIVE-CLiQ se conectan a través de un SMC, que proporciona la conversión del protocolo y añade la placa de clasificación electrónica.
Esto permite que el CU310-2 DP identifique automáticamente los datos de la placa de identificación del motor: corriente nominal, velocidad nominal, resolución del codificador sin necesidad de introducir los parámetros manualmente.
El enchufe integrado Drive-CLiQ utiliza un terminal de tornillo M5 para conexión a tierra protectora.
Esto es importante para el cumplimiento de las normas EMC. La conexión PE debe realizarse correctamente durante la instalación para garantizar que el escudo del cable Drive-CLiQ esté correctamente conectado a tierra.
El CU310-2 DP está diseñado para trabajar con el software de puesta en marcha STARTER de Siemens, que se ejecuta en un PC de ingeniería estándar y se conecta a la unidad de control para la parametrización, puesta en marcha de la unidad,y funciones de diagnóstico.
STARTER proporciona asistentes de puesta en marcha guiados, acceso a parámetros, rastros de diagnóstico y gestión del firmware de la unidad.
Un panel de operador básico (BOP20) se puede conectar al CU310-2 DP para el acceso a los parámetros en el sitio y el diagnóstico básico sin una PC conectada.
Esto es útil para las comprobaciones rápidas de parámetros o durante la puesta en marcha inicial antes de que el ordenador portátil de ingeniería se conecte a la unidad.
P1: La unidad 6SL3040-1LA00-0AA0 se ordena sin una tarjeta CompactFlash. ¿Qué tarjeta CompactFlash se necesita, y qué sucede si la unidad se alimenta sin una?
La tarjeta CompactFlash almacena el firmware y los parámetros de la unidad.
Sin una tarjeta CF instalada, la unidad de control no puede arrancar.
La tarjeta CF correcta para la serie CU310-2 se ordena por separado ¢ elige la versión que corresponda al nivel de firmware requerido para el sistema.
La tarjeta CF es también donde los conjuntos de parámetros se respaldan.
P2: La dirección del DP PROFIBUS debe establecerse en el 6SL3040-1LA00-0AA0.
La dirección PROFIBUS DP se establece a través de un parámetro en el CU310-2 DP. No hay interruptores DIP físicos para establecer la dirección en esta unidad.
La dirección se configura a través del software de puesta en marcha STARTER o del panel de operadores BOP20.
Después de cambiar la dirección PROFIBUS, la unidad de control requiere un ciclo de potencia para aplicar la nueva dirección.
P3: Se está conectando un motor Drive-CLiQ al CU310-2 DP. ¿Se requiere un módulo de codificación SMC?
Si el motor dispone de una interfaz Drive-CLiQ nativa, como un servomotor 1FK7 o 1FT7 con la opción DRIVE-CLiQ, se conecta directamente al puerto Drive-CLiQ del CU310-2 DP sin SMC.
La placa electrónica del motor se lee automáticamente a través del enlace Drive-CLiQ.
Un SMC solo es necesario cuando el motor tiene una interfaz de codificador convencional (resolver, sin/cos, HTL/TTL) que requiere la conversión a Drive-CLiQ.
P4: ¿Cuál es la velocidad de transmisión máxima de PROFIBUS DP soportada por el 6SL3040-1LA00-0AA0?
El CU310-2 DP admite tasas de transmisión de baud estándar PROFIBUS DP de hasta 12 Mbit/s.
La velocidad de baud es establecida automáticamente por el maestro PROFIBUS durante el arranque. La unidad de control detecta y se adapta a la velocidad de baud del maestro sin configuración manual.
P5: El CU310-2 DP (6SL3040-1LA00-0AA0) debe ser reemplazado en un sistema de funcionamiento. ¿Se mantendrán los parámetros?
Los parámetros se almacenan en la tarjeta CompactFlash, no en la unidad de control en sí.
Si la tarjeta CF está intacta y la versión del firmware de la tarjeta es compatible con la unidad de reemplazo, la unidad debe restablecerse en su configuración anterior sin una reinstalación completa.
Verifique la compatibilidad de la versión del firmware antes de cambiar el hardware.
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