La nueva versión de la placa de control de SIEMENS CUMC 6SE7090-0XX84-0AD1 6SE70900XX840AD1

6SE7090-0XX84-0AD1 ∙ Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Control de movimiento CU ∙ Unidad de control de 60MHz / Reparación universal / Aplicaciones de servoconducción

Desde el control de la velocidad hasta el control del movimiento

El 6SE7090-0XX84-0AD1 es la unidad de control (CU) para los sistemas de control de movimiento SIMOVERT MASTERDRIVES.Este módulo es la inteligencia de la unidad, ejecutando todos los algoritmos de control de circuito cerrado que traducen la velocidad, posición o par de ajuste en los comandos PWM a los controladores de la puerta y el inversor IGBT.

En la arquitectura MASTERDRIVES, cada unidad de accionamiento contiene una CU. What makes the 6SE7090-0XX84-0AD1 distinct is its Motion Control software — the set of algorithms built into the 60MHz processor that extend the drive's capability from simple speed regulation to full motion control:

Regulación de velocidad y par:Los algoritmos fundamentales de circuito cerrado presentes en todas las variantes de CU MASTERDRIVES ∞ bucles de velocidad proporcional-integral y bucles de corriente interna rápida.

Control de posición:La CU de control de movimiento agrega un bucle externo de control de posición que acepta puntos de posición y gestiona el perfil de velocidad para lograr un posicionamiento preciso.Esto no está disponible en las variantes de CU de control vectorial.

Movimiento coordinado:Se pueden sincronizar múltiples accionamientos de control de movimiento 6SE7090-0XX84-0AD1 para realizar movimientos coordinados de varios ejes, esenciales para aplicaciones como sistemas de pórtico, bobinas coordinadas,y cajas de cambios electrónicas.

Especificaciones clave

Aplicaciones en las que se requiere un CU de control de movimiento

El 6SE7090-0XX84-0AD1 es la CU apropiada para aplicaciones MASTERDRIVES que requieran cualquiera de las siguientes:

Control de posición absoluta:Cualquier aplicación en la que el accionamiento debe mover una carga a una posición comandada con precisión y mantener esa posición necesita la CU de control de movimiento. Una CU de control vectorial solo puede regular la velocidad;No puede ejecutar el control de posición..

Los ejes sincronizados:Aplicaciones en las que dos o más ejes de accionamiento deben mantener una relación de velocidad o posición definidacon una capacidad de carga superior a 300 W,.

Con un valor de transmisión superior o igual a 20 W:La CU de control de movimiento admite servomotores síncronos (tipo de imán permanente) además de los motores de inducción estándar, proporcionando un control orientado al campo para aplicaciones de servomotores.

Escenarios de aplicación

El sistema de control de movimiento de MASTERDRIVES tiene una falla:Una unidad MC SIMOVERT MASTERDRIVES pierde la función de control de movimiento la unidad todavía puede funcionar en el modo de velocidad básica, pero el control de posición y el movimiento coordinado no están disponibles.La investigación diagnóstica identifica el 6SE7090-0XX84-0AD1 CU como el falloEl reemplazo por un módulo correctamente configurado restaura la capacidad de control de movimiento completo.

La actualización de MASTERDRIVES al control de movimiento:Una instalación actualiza una unidad de control vectorial MASTERDRIVES existente a capacidad de control de movimiento.La sustitución de la CU de control vectorial por 6SE7090-0XX84-0AD1 permite el control de posición y las funciones de sincronización , SBM2 o SBR2) instalados.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué módulo de retroalimentación del codificador se requiere junto con 6SE7090-0XX84-0AD1 para el control de posición de circuito cerrado?

La CU de control de movimiento (6SE7090-0XX84-0AD1) requiere una señal de retroalimentación del codificador para la medición de velocidad y posición.SBP (6SE7090-0XX84-0FA0) para codificadores de pulso incremental; SBM2 (6SE7090-0XX84-0FE0) para codificadores de múltiples giros absolutos; SBR2 para resolvedores. Sin un módulo de retroalimentación del codificador, la CU de control de movimiento no puede cerrar los bucles de velocidad o posición.

P2: ¿El 6SE7090-0XX84-0AD1 contiene el conjunto de parámetros de la unidad?

Sí. El módulo CU almacena los parámetros específicos de la unidad de la aplicación de los datos del motor, límites de velocidad, velocidades de rampa, escalado del codificador, ganancias de la posición del bucle y configuración de control.todos los parámetros deben ser restaurados desde una copia de seguridad actual. Una unidad de recambio llega con la configuración predeterminada de fábrica los parámetros de aplicación deben cargarse antes de que la unidad pueda funcionar correctamente.Siempre mantenga una copia de seguridad de parámetros actuales antes de reemplazar la CU.

P3: ¿Puede el 6SE7090-0XX84-0AD1 reemplazar una CU de control vectorial en la misma unidad de accionamiento?

Físicamente, ambas variantes CU encajan en la misma ranura en la carcasa electrónica de MASTERDRIVES.sustitución de una CU de control vectorial con 6SE7090-0XX84-0AD1 permite funciones de control de movimiento , módulo de comunicaciones) está configurado para soportar el funcionamiento de control de movimiento. Esto se puede hacer como una actualización deliberada, pero requiere la puesta en marcha adecuada de los parámetros de control de movimiento.Consulte la documentación de configuración de control de movimiento SIMOVERT MASTERDRIVES antes de proceder.

P4: ¿Qué interfaces de comunicaciones admite 6SE7090-0XX84-0AD1 para la entrada de puntos de ajuste de control de movimiento?

La CU de control de movimiento de MASTERDRIVES acepta puntos de ajuste a través de su canal de datos de proceso interno a través de módulos de comunicaciones instalados (PROFIBUS CBP2, DeviceNet,o otras opciones de bus de campo instaladas en las ranuras de CU adicionales)Para el funcionamiento autónomo, también están disponibles entradas analógicas de punto de ajuste en el bloque terminal de la unidad.la opción de comunicaciones SIMOLINK (SLB) permite la transmisión sincronizada de puntos de ajuste de alta velocidad entre múltiples unidades de control de movimiento MASTERDRIVES.