El valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles se calculará en función de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles.

6SE7090-0XX84-0FE0 | Módulo codificador multivuelta SIMOVERT MASTERDRIVES SBM2 de Siemens: retroalimentación de valor absoluto/control vectorial y control de movimiento

Codificadores de valor absoluto: una arquitectura de retroalimentación diferente

El módulo SBM2 (Sensor Board Multiturn 2) proporciona a los accionamientos SIMOVERT MASTERDRIVES una interfaz para codificadores multivueltas de valor absoluto, una tecnología de codificador fundamentalmente diferente de los codificadores incrementales que maneja la placa SBP (6SE7090-0XX84-0FA0).

Codificadores incrementalesgeneran información de posición relativa: cuentan pulsos desde un punto de referencia (el marcador cero) y pierden su conocimiento de posición si se corta la energía o si no se realiza una ejecución de referencia después de cada encendido.

Codificadores de valor absolutogenera un código digital único para cada posición del eje; un codificador absoluto multivuelta extiende esto a través de múltiples revoluciones contando el número de vueltas completas además de la posición dentro de una vuelta. El resultado es un valor de posición que sobrevive intacto al apagado. Cuando se vuelve a encender el accionamiento, el SBM2 lee inmediatamente la posición actual del eje sin necesidad de realizar ningún recorrido de referencia.

Especificaciones clave

Aplicaciones que requieren retroalimentación multivuelta absoluta

Ejes verticales:Polipastos, elevadores y cabezales de husillo de centros de mecanizado vertical donde la carga puede moverse por gravedad cuando se corta la energía: el conocimiento absoluto de la posición evita movimientos inseguros al reiniciar.

Movimiento coordinado multieje:Cuando la relación posicional entre múltiples ejes debe mantenerse exactamente después de una interrupción de energía, los codificadores absolutos en cada eje eliminan la necesidad de una referencia sincronizada en toda la máquina.

Bobinado y desenrollado:En sistemas de banda controlada por tensión donde el recuento de vueltas acumulado del rollo es un dato de producción crítico, el recuento de vueltas múltiples del SBM2 conserva esta información durante los ciclos de apagado.

Escenarios de aplicación

Fallo de realimentación del codificador absoluto:Un variador SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control desarrolla fallas de retroalimentación de posición absoluta: el variador no puede leer la posición del codificador o genera alarmas relacionadas con SBM2. Después de verificar el codificador y el cable, se identifica el módulo 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2. El reemplazo restaura la retroalimentación absoluta de la posición multivuelta.

Actualización del codificador MASTERDRIVES:Una instalación que actualiza un variador MASTERDRIVES de codificador incremental a codificador absoluto multivuelta instala el módulo SBM2 6SE7090-0XX84-0FE0 y el codificador absoluto adecuado.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué es un codificador absoluto multivuelta y en qué se diferencia de un codificador absoluto de una sola vuelta?

Un codificador absoluto de una sola vuelta proporciona un código de posición único para cada posición angular dentro de una revolución (por ejemplo, de 0° a 360°), pero no rastrea cuántas revoluciones completas han ocurrido. Un codificador absoluto multivuelta agrega un contador de revoluciones, que rastrea tanto la posición dentro de la revolución actual como el número total de revoluciones. Esto es esencial para aplicaciones que implican recorridos largos (muchas vueltas) donde el desplazamiento total, no solo la posición dentro de una vuelta, debe conocerse con precisión después del apagado.

P2: ¿El módulo SBM2 funciona con todas las marcas de codificadores multivuelta absolutos?

El módulo SBM2 está diseñado para codificadores absolutos que utilizan los protocolos de comunicación EnDat o ​​SSI (Synchronous Serial Interface), los protocolos estándar para codificadores absolutos utilizados con MASTERDRIVES en aplicaciones de control de movimiento industrial. Los codificadores que utilizan otros protocolos propietarios requieren una interfaz diferente. Confirme que el protocolo de salida del codificador coincida con la interfaz compatible del SBM2 antes de realizar el pedido.

P3: ¿Qué alarmas indican una falla del módulo 6SE7090-0XX84-0FE0 SBM2?

Las fallas del módulo SBM2 producen alarmas de comunicación del codificador absoluto: el variador informa pérdida de datos del codificador o valores de posición no válidos. Se diferencian de las fallas del codificador incremental (SBP) en que generalmente impiden que el variador conozca su posición, en lugar de generar errores dependientes de la velocidad. Si el codificador y su cable se prueban correctamente pero la lectura de posición sigue siendo inválida, el módulo SBM2 es el siguiente foco de diagnóstico.

P4: Después de reemplazar 6SE7090-0XX84-0FE0, ¿es necesario reubicar la unidad?

Esto depende de la instalación específica del codificador absoluto y de la configuración del variador. Si el SBM2 de reemplazo restablece correctamente la comunicación con un codificador absoluto sin perturbaciones, el variador debería recuperar la posición correcta sin volver a ubicarlo; esta es la principal ventaja de los sistemas de codificador absoluto. Si el codificador también fue reemplazado o alterado, puede ser necesario restablecer la referencia de posición absoluta de acuerdo con el procedimiento de puesta en servicio aplicable de MASTERDRIVES.

P5: ¿Qué precauciones de ESD se aplican al módulo SBM2?

Maneje el 6SE7090-0XX84-0FE0 con una muñequera antiestática con conexión a tierra sobre una superficie segura contra ESD. Aísle y bloquee el suministro de red del variador y verifique que el bus de CC se haya descargado antes de acceder a los componentes electrónicos internos del variador. El módulo SBM2 contiene circuitos de procesamiento de señales de codificador analógico y digital de precisión que son sensibles a las descargas electrostáticas.