El valor de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles de los combustibles fósiles y de los combustibles fósiles se calculará en función de las emisiones de CO2 de los combustibles fósiles.

6SE7090-0XX84-0FA0 | Placa de codificador SBP de control de movimiento SIMOVERT MASTERDRIVES de Siemens: retroalimentación de velocidad de codificador incremental / repuesto universal

MASTERDRIVES Motion Control: el papel de la retroalimentación del codificador

La variante SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) es el miembro de la familia MASTERDRIVES con control de posición y velocidad y se utiliza cuando el control vectorial simple o sin sensores es insuficiente y se requiere una regulación precisa de la velocidad o el control de posición en circuito cerrado:

Regulación de velocidad de alta precisión:Aplicaciones en las que la velocidad del motor debe mantenerse con precisión independientemente de los cambios de carga: ejes de alimentación de máquinas herramienta, accionamientos de prensas de impresión y sistemas de bobinado/desenrollado controlados por tensión.

Control de posición:Aplicaciones en las que el variador debe posicionar con precisión la carga en un punto ordenado: ejes robóticos, variadores de máquinas de medición de coordenadas y etapas lineales de precisión.

Control dinámico de par:Aplicaciones que requieren una respuesta de par rápida: bancos de pruebas servoaccionados, simulación de carga dinámica y sistemas de recogida y colocación de ciclo alto.

Todas estas funciones de circuito cerrado requieren datos precisos de velocidad y posición en tiempo real del motor, datos que la placa SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 proporciona mediante la interfaz con un codificador incremental montado en el eje del motor.

Especificaciones clave

SBP — Tablero de sensores para pulso

La designación SBP (Sensor Board for Pulse) identifica la tecnología de interfaz de codificador específica que admite este módulo:

Codificadores incrementales:Los codificadores incrementales generan señales de pulso A, B y Z (índice): salidas de onda cuadrada donde los canales A y B están separados 90° (cuadratura), lo que permite a la unidad de control MASTERDRIVES contar pulsos para medir la velocidad y detectar la dirección. El canal Z proporciona una referencia una vez por revolución para la recuperación de la posición absoluta después de una interrupción de energía.

Niveles de señal TTL y HTL:La placa SBP acepta niveles de señal de codificador incremental TTL (5 V) y HTL (10–30 V), cubriendo los niveles de salida estándar de los codificadores incrementales industriales. El nivel de señal aplicable se establece durante la puesta en servicio para que coincida con la especificación de salida del codificador conectado.

Procesamiento de señal:La placa SBP convierte las señales sin procesar del codificador a un formato que la unidad de control MASTERDRIVES puede procesar, proporcionando datos de pulsos con conversión de nivel y filtrados de ruido a la velocidad de datos requerida para el algoritmo de medición de velocidad del variador.

Escenarios de aplicación

Fallo de realimentación del encoder — Regulador MASTERDRIVES MC:Un variador SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control desarrolla fallas de retroalimentación de velocidad: el variador no puede regular la velocidad con precisión o genera alarmas de retroalimentación del codificador. Después de verificar el codificador y su cable, se identifica como falla la placa SBP 6SE7090-0XX84-0FA0. El reemplazo restaura la retroalimentación precisa del codificador incremental.

Puesta en marcha de MASTERDRIVES Motion Control:Se pone en marcha un nuevo sistema MASTERDRIVES Motion Control con encoder de motor incremental. La placa SBP 6SE7090-0XX84-0FA0 está instalada y configurada para coincidir con el tipo de señal de salida y la resolución del codificador.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué señales de codificador acepta 6SE7090-0XX84-0FA0?

La placa SBP acepta señales de codificador incremental con canales A, B y Z (índice) en formato de cuadratura. Los niveles de señal admitidos son TTL (diferencial de 5 V) y HTL (de un solo extremo o diferencial, 10 a 30 V). Confirme el tipo y el nivel de la señal de salida del codificador antes de la puesta en servicio; la placa SBP debe configurarse para que coincida con la especificación del codificador.

P2: ¿Cómo se conecta la placa SBP a la centralita MASTERDRIVES?

La placa SBP se enchufa en una ranura definida en la unidad de control (CU) MASTERDRIVES o en la placa tecnológica dentro de la sección de control de la unidad de accionamiento. Los cables del codificador externo se conectan al bloque de terminales o al conector de la placa SBP; la interfaz física de la placa aísla las señales sensibles del codificador de bajo voltaje de la electrónica de potencia del variador. Consulte el manual de instalación de MASTERDRIVES Motion Control correspondiente para conocer las posiciones específicas del conector.

P3: ¿Cuál es la resolución máxima del codificador que puede manejar el 6SE7090-0XX84-0FA0?

La placa SBP está diseñada para codificadores incrementales industriales en el rango de resolución estándar utilizado con MASTERDRIVES Motion Control, normalmente hasta varios miles de pulsos por revolución (ppr). La frecuencia de entrada máxima específica admitida por la placa SBP se confirma en la documentación de hardware aplicable de Siemens MASTERDRIVES. Los codificadores de mayor resolución admiten una medición de velocidad más precisa pero requieren un margen de frecuencia de entrada adecuado.

P4: ¿Puede 6SE7090-0XX84-0FA0 funcionar con codificadores absolutos y codificadores incrementales?

No. La SBP (Sensor Board for Pulse) es específica para codificadores de pulso incrementales. Los codificadores absolutos, que proporcionan un valor de posición único para cada posición del eje sin requerir un ciclo de referencia inicial, utilizan diferentes estándares de interfaz (SSI, EnDat, HIPERFACE) y requieren una placa opcional MASTERDRIVES diferente diseñada para protocolos de codificador absoluto.

P5: Después de reemplazar 6SE7090-0XX84-0FA0, ¿es necesario volver a poner en servicio la unidad?

La placa SBP en sí no almacena parámetros específicos del variador; estos residen en la unidad de control. Después de instalar la placa de reemplazo, los parámetros de configuración del codificador (tipo de señal, resolución, etc.) deben verificarse en el conjunto de parámetros del variador y confirmarse como correctos antes de habilitar el variador. Si los parámetros anteriores a la falla se conservan correctamente, la nueva puesta en servicio es mínima: confirme la calidad correcta de la señal del codificador y la precisión de la retroalimentación de velocidad a baja velocidad antes de la operación a plena carga.