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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIEMENS |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 |
Número de la parte:Se aplicará el procedimiento siguiente:
Referencia alternativa:A5E00364662 · Equipo: 6SX7010-0FF05
El fabricante:Siemens AG (Alemania)
Tipo de producto:Consejo de Comunicación PROFIBUS CBP2 (Consejo de Comunicación PROFIBUS 2)
Familia de productos:Control de movimiento (MC) de los controladores de movimiento SIMOVERT
El 6SE7090-0XX84-0FF5 es el módulo CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) para la serie Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control.Esta tarjeta de comunicación enchufable agrega conectividad PROFIBUS DP a las unidades de control de movimiento SIMOVERT MASTERDRIVES, lo que les permite intercambiar comandos de accionamiento, puntos de ajuste y datos de estado con PLC, sistemas SCADA y otros dispositivos de automatización en una red PROFIBUS.
El control de movimiento SIMOVERT MASTERDRIVES (MC) fue la plataforma de accionamiento de alto rendimiento de Siemens para aplicaciones de control servo y vectorialmáquinas de producción de alta velocidadLas comunicaciones son fundamentales para estas aplicaciones.
El sistema de accionamiento de varios ejes de un centro de mecanizado requiere que el controlador CNC dirija cada accionamiento de eje con puntos de ajuste precisos de velocidad y par en cada ciclo de interpolación.Una célula robótica necesita el controlador del robot para coordinar las salidas de accionamiento en todas las articulaciones simultáneamente.
PROFIBUS DP, el protocolo de bus de campo implementado por el módulo CBP2,Entrega estos comandos con tiempo determinista cada unidad en el bus recibe sus puntos de ajuste y devuelve su estado dentro de un definido, tiempo de ciclo repetible.
Este determinismo es lo que separa a PROFIBUS de las comunicaciones serie de propósito general en contextos de control de movimiento, donde la variabilidad del tiempo se traduce directamente en errores de posicionamiento.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Se aplicará el procedimiento siguiente: |
| Refreno alternativo | A5E00364662 Las demás |
| Número del kit | Las partidas de los componentes de las máquinas de ensamblaje y de las máquinas de ensamblaje de los componentes de las máquinas de ensamblaje y de las máquinas de ensamblaje |
| Fabricante | Siemens AG y sus subsidiarios |
| El Protocolo | PROFIBUS DP CBP2 |
| Familia de productos | Control de movimiento de SIMOVERT MASTERDRIVES |
| Las dimensiones | 90 mm × 83 mm |
| Temperatura de funcionamiento | Entre 0°C y 70°C |
| Las ranuras compatibles | Las opciones de la ranura A G (no la ranura F), Z G91 G97 |
| Estado de la producción | Descatalogado el 30/09/2020 |
| País de origen | Alemania |
La caja electrónica SIMOVERT MASTERDRIVES incluye una placa de control principal (el CUD o CUVC, dependiendo de la variante de accionamiento) y ranuras opcionales de la placa.
El módulo CBP2 se instala en una de estas ranuras de opciones, las ranuras A a G, excluida la ranura F, para las configuraciones de opciones Z G91 a G97.La posición de ranura importa porque determina el punto de conexión del bus local de la unidad para el tablero de opciones.
Una vez instalado, el módulo CBP2 hace que la unidad sea visible como un esclavo DP PROFIBUS en la red PROFIBUS.
El maestro (normalmente un PLC Siemens SIMATIC S7 que ejecuta una tarjeta maestro PROFIBUS DP) se comunica con cada unidad mediante la encuesta cíclica de sus puntos de ajuste y la lectura de sus valores reales.
La CBP2 maneja el marco del protocolo PROFIBUS, la decodificación de direcciones,y intercambio de datos .
Los puntos de ajuste comunicados a la unidad a través de CBP2 suelen incluir: punto de ajuste de velocidad, punto de ajuste o límite de par, palabra de control (habilitar, dirección, restablecimiento de fallas).corriente real, señales de estado y códigos de fallo.
La estructura exacta de datos del proceso se puede configurar a través del sistema de parámetros de la unidad.
PROFIBUS DP (Periferia Descentralizada) es un estándar de comunicación en serie desarrollado específicamente para la automatización industrial.Aplicaciones de control de movimiento, PROFIBUS DP normalmente se ejecuta a 1,5 Mbit/s o 12 Mbit/s, la mayor velocidad es necesaria para lograr los tiempos de ciclo cortos necesarios para el movimiento multieje coordinado.
PROFIBUS utiliza una topología de bus de paso de token con una capa física RS-485.
La longitud máxima del cable depende de la velocidad de transmisión de datos (baud rate) a 12 Mbit/s, la longitud máxima del segmento sin repetidores es de 100 metros.Aunque las instalaciones prácticas rara vez superan los 32 nodos por segmento antes de que se utilicen los repetidores.
La designación CBP2 en la terminología de Siemens identifica a la segunda generación del tablero de comunicación PROFIBUS.
Sustituye al anterior CBP1 y proporciona una mejor capacidad de intercambio de datos, una respuesta más rápida a los ciclos de encuestas maestras y una mayor compatibilidad con los maestros PROFIBUS DP de múltiples proveedores.
El 6SE7090-0XX84-0FF5 se suministra sin instrucciones de funcionamiento. Documentación para el módulo CBP2y configuración de datos de proceso está disponible en el compendio SIMOVERT MASTERDRIVES y en la documentación de comunicación CBP2 separada.
Estos documentos son necesarios para una correcta puesta en marcha y deben obtenerse antes de la instalación, en particular para los sitios sin experiencia previa de integración de PROFIBUS.
P1: Después de instalar el módulo CBP2 6SE7090-0XX84-0FF5 y configurar la dirección PROFIBUS, la unidad no aparece en la red PROFIBUS en la configuración de hardware del PLC.Lo que debe comprobarse?
Primero compruebe si el CBP2 está correctamente colocado en la ranura de opción de la unidad. La ranura debe ser de A a G, no de F. Compruebe la dirección PROFIBUS establecida en el CBP2 (a través del parámetro de la unidad para la dirección del autobús).Confirme que el cable está conectado al puerto PROFIBUS correcto de la placa frontal CBP2 y que la terminación del bus está aplicada en los extremos físicos del segmento PROFIBUS.También comprobar el archivo GSD utilizado en el proyecto PLC coincide con la versión del firmware del módulo CBP2 instalado.
P2: La unidad de control de movimiento SIMOVERT MASTERDRIVES se comunica a través de CBP2 pero muestra fallas intermitentes de tiempo de espera PROFIBUS (F085 o similar) durante la producción de alta velocidad.El cable de red y la terminación se han confirmado correctas¿Qué más se debe examinar?
Las fallas intermitentes de tiempo de espera de PROFIBUS con cable y terminación confirmados suelen indicar una falta de coincidencia en el tiempo del ciclo o una carga excesiva del bus de red.Compruebe que el tiempo de ciclo del maestro PROFIBUS DP está configurado para acomodar a todos los esclavos, incluida la unidad.
A 12 Mbit/s con múltiples ejes, los tiempos de ciclo de 1 ¢ 2 ms son alcanzables; a tasas de baud más bajas, los tiempos de ciclo se alargan significativamente.
También se comprobará que el parámetro de tiempo del perro de vigilancia en el CBP2 está establecido lo suficientemente más que el tiempo real del ciclo del capitán para permitir la congestión ocasional del autobús sin tiempos de espera falsos.
P3: El 6SE7090-0XX84-0FF5 se suspende a partir de septiembre de 2020. ¿La conectividad PROFIBUS DP todavía está disponible para las nuevas instalaciones de accionamiento de SINAMICS?
Sí, las unidades SINAMICS utilizan el CBE20 (Communication Board Ethernet) para la conectividad PROFINET, que es el sucesor estratégico de PROFIBUS DP en la automatización moderna de Siemens.
Para PROFIBUS DP específicamente, el tablero de comunicación SINAMICS CB31 proporciona la funcionalidad PROFIBUS DP en la plataforma actual de SINAMICS.
Facilities migrating from SIMOVERT MASTERDRIVES to SINAMICS can replace PROFIBUS CBP2 communication with either CB31 (maintaining PROFIBUS) or with PROFINET if the control system also migrates to PROFINET-compatible PLCs.
P4: El 6SE7090-0XX84-0FF5 está siendo reemplazado en una línea de producción en funcionamiento.Qué parámetros deben documentarse o respaldarse antes de su eliminación?
Los parámetros clave a documentar son: la dirección de la estación PROFIBUS, la configuración de los datos del proceso (qué parámetros de conducción se asignan a qué datos cíclicos palabras en la estructura del telegrama),cualquier parámetro establecido para el seguimiento del tiempo de ciclo de PROFIBUS, y el punto de ajuste/valor real de la unidad de selección del tipo de telegrama.
Estos son típicamente P918.1 (dirección PROFIBUS), P922 (tipo de telegrama) y los parámetros de configuración de datos de proceso relacionados.
Una copia de seguridad completa de parámetros DriveMonitor de la unidad antes de su eliminación captura todos estos y proporciona el camino más rápido para restaurar el módulo de reemplazo a una configuración idéntica.
P5: ¿Se puede utilizar el módulo 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 en una unidad de control vectorial (VC) SIMOVERT MASTERDRIVES, o se limita a la variante de control de movimiento (MC)?
El módulo CBP2 estaba disponible para las líneas de productos SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) y Motion Control (MC), con diferentes números de kit para cada una.
El 6SE7090-0XX84-0FF5 con el número de kit 6SX7010-0FF05 está específicamente diseñado para la variante de control de movimiento (MC).
Las unidades de control vectorial utilizan una variante diferente de CBP2.
Confirme la variante CBP2 específica para el tipo de unidad en la documentación de la unidad antes de su instalación.
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