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Número de la parte:Se aplicará el método de ensayo de la norma de la Unión.
El fabricante:Siemens AG (Alemania)
Tipo de producto:CUVC Módulo de control de vectores de circuito cerrado/abierto
Gamma de productos:Dispositivos de conducción automática
Modo de control:Control de vectores (circuito abierto y cerrado)
El 6SE7090-0XX84-0AB0 es el módulo de control de vectores CUVC de bucle cerrado y de bucle abierto para la plataforma de accionamiento CA SIMOVERT MASTERDRIVES de Siemens.
Esta es la inteligencia de control de la unidad: la placa que ejecuta el algoritmo de control vectorial, gestiona los circuitos de circuito cerrado de corriente y regulación de velocidad,maneja todas las interfaces de E/S digitales y analógicas, y se comunica con los sistemas de automatización anteriores a través de sus interfaces en serie.
Reemplaza o sirve como tablero de control principal en toda la gama de configuraciones SIMOVERT MASTERDRIVES donde el control vectorial es el modo de funcionamiento especificado.
El sistema SIMOVERT MASTERDRIVES construyó su reputación en el control del motor CA de alto rendimiento.
El control vectorial también conocido como control orientado al campo cambió fundamentalmente lo que se podía lograr con los accionamientos de CA cuando se introdujo.Mediante el cálculo y el control separado de los componentes que producen flujo y que producen par de la corriente del motor, el control vectorial ofrece un rendimiento dinámico cercano al de una unidad de CC, con la simplicidad mecánica y el mantenimiento reducido de un motor de inducción de jaula de ardilla.
El 6SE7090-0XX84-0AB0 implementa esta capacidad tanto en circuito cerrado (con retroalimentación de velocidad de un codificador o tacómetro) como en circuito abierto (sin retroalimentación de velocidad,utilizando una estimación matemática del modelo del motor).
El modo de circuito cerrado ofrece la mayor precisión y la regulación de velocidad más rígida; el modo de circuito abierto proporciona un muy buen rendimiento sin el cableado y el mantenimiento de un codificador.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Número de la parte | Se aplicará el método de ensayo de la norma de la Unión. |
| Fabricante | Siemens AG y sus subsidiarios |
| Tipo de producto | CUVC Módulo de control del vector |
| Variedad de productos | Dispositivos de conducción automática |
| Modo de control | Control vectorial, bucle abierto y cerrado |
| El firmware | V3. ¿Qué quieres decir?4 |
| Interfaz en serie | 1 × RS232/RS485 (PC o OP1S) + 1 × bus USS (RS485) |
| Ingreso de codificador | banda terminal de codificación de pulso unipolar HTL |
| Sensor de temperatura | Entrada del motor NTC/KTY84 |
| E/S digital | 4 entradas digitales configurables + 3 fijas |
| E/S analógica | 2 entradas (V/mA) + 2 salidas (V/mA) |
| Temperatura de funcionamiento | ¥25°C a +60°C |
| País de origen | Alemania |
El 6SE7090-0XX84-0AB0 admite ambas variantes de control, cada una adecuada a diferentes requisitos de aplicación.
En el control de vectores de circuito cerrado, un codificador incremental montado en el eje del motor envía retroalimentación de velocidad al módulo CUVC a través de su tira terminal de entrada de codificador HTL.El circuito de control compara la velocidad medida con el punto de ajuste y ajusta los vectores de corriente del motor en tiempo real.
Esto produce una regulación de la velocidad muy rígida, la unidad corrige activamente las variaciones de carga para mantener la velocidad comandada con precisión.sistemas de cuerda, motores de posicionamiento, control de tensión, y en cualquier lugar que la precisión de la velocidad bajo cargas variables es crítica.
El control vectorial de bucle abierto elimina el codificador y en su lugar utiliza el modelo matemático del motor de la unidad para estimar la velocidad del rotor a partir de la corriente y el voltaje del estator medidos.
Esta estimación, combinada con el algoritmo de control vectorial, da un rendimiento dinámico sustancialmente mejor que el control básico V / f (escalar), sin hardware de codificador externo para instalar o mantener.Muchas bombas, ventilador, compresor y aplicaciones generales de accionamiento industrial funcionan cómodamente con control vectorial de circuito abierto.
La interfaz serie RS232/RS485 del 6SE7090-0XX84-0AB0 se conecta a una PC que ejecuta el software MASTERDRIVES Drive Monitor o a un panel de operadores OP1S.El OP1S proporciona a los técnicos de campo una interfaz local de visualización y modificación de parámetros.
Drive Monitor permite una puesta en marcha más detallada, copia de seguridad de parámetros, captura de rastros de diagnóstico y administración de firmware desde un ordenador portátil conectado en el gabinete de la unidad.
El bus USS (RS485) permite que el CUVC funcione como un nodo en una red de múltiples unidades.
Un único cable RS485 encadenado a través de múltiples unidades permite a un sistema PLC o SCADA establecer referencias de velocidad, leer valores reales,y monitorear los estados de fallas para cada unidad en el autobús sin cableado de punto a punto individual.
Las entradas/salidas digitales configurables en el módulo manejan las funciones de activación/desactivación de la unidad local, comandos de dirección, señales de ejecución/parada y de reinicio de fallos.
Las entradas analógicas aceptan señales de referencia de velocidad tanto de corriente (020mA / 420mA) como de voltaje (010V) de los PLC, controladores de proceso o potencialómetros del operador.
El firmware CUVC V3.4 de esta placa admite el procedimiento estándar de parametrización MASTERDRIVES.y la unidad ejecuta una rutina de identificación del motor para determinar los parámetros reales de circuito equivalente del motor.
Después del ajuste automático, las ganancias de control de vector se calculan a partir de los parámetros del motor identificados.
Los parámetros se almacenan en la memoria no volátil del módulo CUVC y se retienen cuando se retira la energía.
Mantener una copia de seguridad de parámetros de Drive Monitor en el archivo para cada unidad es una práctica de mantenimiento muy recomendada.
P1: El SIMOVERT MASTERDRIVES genera un fallo F011 (supertemperatura de la unidad) cuando se ejecuta en circuito cerrado a corriente nominal. Se confirma que el disipador de calor no está caliente. ¿Podría ser la causa el 6SE7090-0XX84-0AB0?
F011 a temperatura normal del disipador de calor indica un fallo en el circuito de control de temperatura de la placa CUVC y no una condición de sobrecalentamiento genuina.
La entrada del sensor de temperatura del motor (NTC/KTY84) en el módulo CUVC, o la conexión del sensor de temperatura del disipador de calor, pueden tener un circuito abierto o una lectura incorrecta de la resistencia.
Revisa el cableado del sensor y el conector en la banda terminal CUVC.
Si se confirma que el cableado está intacto y el fallo persiste, el circuito de entrada del sensor del módulo CUVC puede haber fallado.
P2: La unidad se ejecuta correctamente en el control vectorial de bucle abierto, pero da una regulación aproximada de la velocidad en bucle cerrado. El cable de codificación y las conexiones se han verificado. ¿Qué se debe examinar a continuación?
La regulación aproximada de la velocidad en el modo de circuito cerrado suele indicar una ganancia de control de velocidad establecida incorrectamente (la ganancia P demasiado alta produce oscilación;demasiado bajo da una respuesta lenta) o un recuento de pulsos del codificador ingresado incorrectamente en los parámetros de la unidad.
Confirmar que el codificador PPR (pulsos por revolución) introducido en el parámetro CUVC correspondiente corresponde a la especificación real del codificador.
Verifique también si el nivel HTL de la señal de codificación se encuentra dentro de la especificación de entrada del módulo CUVC.es posible un fallo parcial del circuito de entrada del codificador del módulo CUVC.
P3: Después de reemplazar el 6SE7090-0XX84-0AB0, la unidad se enciende pero muestra F015 (datos del motor no son plausibles).
F015 después de un reemplazo de la placa indica que los parámetros del motor almacenados en la memoria del CUVC antiguo se perdieron cuando se cambió la placa,y los datos del motor predeterminados de la nueva placa no coinciden con el motor conectado.
Volver a introducir los datos de la placa de identificación del motor (serie P100 P115 en la parametrización estándar MASTERDRIVES) y ejecutar la rutina de identificación del motor.
Si se dispone de una copia de seguridad de Drive Monitor de la placa original, cargue el conjunto completo de parámetros en la placa de reemplazo.
P4: ¿Se puede utilizar el 6SE7090-0XX84-0AB0 en cualquier tamaño de chasis SIMOVERT MASTERDRIVES, o es específico de una gama de diseño?
El módulo CUVC 6SE7090-0XX84-0AB0 está diseñado para conectarse a la caja electrónica de las unidades SIMOVERT MASTERDRIVES en toda la gama de chasis estándar (diseños de A a H y mayores).
El XX en el número de la pieza es un comodín que indica que este tablero sirve múltiples configuraciones de chasis.
El mismo hardware de la placa CUVC se utiliza independientemente de la potencia de salida de la unidad Confirme la compatibilidad de la versión del firmware con el diseño de la unidad específica antes de instalar.
P5: La unidad se está reemplazando por una nueva plataforma SINAMICS. ¿Se pueden migrar las configuraciones de parámetros del 6SE7090-0XX84-0AB0 a la nueva unidad?
Los conjuntos de parámetros de los módulos CUVC de MASTERDRIVES están en el formato MASTERDRIVES y no son directamente compatibles con las estructuras de parámetros de SINAMICS.
Las dos plataformas utilizan diferentes números de parámetros, diferentes enfoques de modelos de motor y diferentes software de puesta en marcha (MASTERDRIVES Drive Monitor vs STARTER / TIA Portal).La migración requiere volver a poner en marcha la nueva unidad SINAMICS a partir de los datos de la placa de identificación del motor y realizar una nueva identificación del motor.
La copia de seguridad del viejo parámetro MASTERDRIVES sirve como referencia para los ajustes a nivel de aplicación (velocidades, tiempos de rampa, asignaciones de funciones de E/S),pero cada parámetro debe ser traducido a su equivalente SINAMICS.
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