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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIEMENS |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | Se aplicarán las siguientes medidas: |
La Siemens 6SN1118-0AD11-0AA1 es la tarjeta de control analógica de bucle cerrado de un solo eje y con interfaz estándar para el sistema de accionamiento SIMODRIVE 611-A — la generación de interfaz analógica de la plataforma de accionamiento servo SIMODRIVE 611 de Siemens, que fue la columna vertebral de las máquinas herramienta equipadas con CNC SINUMERIK durante las décadas de 1990 y 2000. La tarjeta se inserta en la ranura de la placa de control de un módulo de potencia SIMODRIVE 611 y proporciona los bucles completos de regulación de corriente y velocidad para un eje de avance accionado por un servomotor síncrono 1FT5.
La designación "analógica" de SIMODRIVE 611-A se refiere a la interfaz de comando entre el control CNC y el accionamiento: el valor de consigna de velocidad llega desde el CNC (típicamente SINUMERIK 840D, 810D o series anteriores) como una señal analógica de ±10V.
La 6SN1118-0AD11-0AA1 lee esta referencia analógica, la compara con la retroalimentación de velocidad del motor del codificador y regula la corriente de salida a los devanados del motor para minimizar el error de velocidad. Esta arquitectura de bucle cerrado — con bucles de corriente y velocidad ejecutándose a tasas de muestreo muy altas — produce la precisión y el ancho de banda que requieren el fresado y torneado de contornos CNC.
La "interfaz estándar" en el sufijo del número de pieza (-0AD11) distingue esta variante de la versión de interfaz mejorada (-0AA11).
La interfaz estándar proporciona las funciones esenciales del accionamiento: control de velocidad, control de corriente, señales de habilitación/inhibición y retroalimentación del codificador del motor. La versión de interfaz mejorada añade capacidades de señal adicionales — un conjunto más completo de salidas de estado y alarma — pero para la función servo de bucle cerrado principal, ambas variantes son equivalentes.
Esta tarjeta es específica para 1FT5.
El 1FT5 es la familia de servomotores síncronos de la era analógica de Siemens, utilizada ampliamente en máquinas CNC alemanas y europeas fabricadas a finales de la década de 1990 y principios de la de 2000.
Los parámetros de regulación de corriente de la tarjeta de control, la interfaz del codificador y la lógica de conmutación están ajustados para las características del motor 1FT5. No es compatible con las familias de motores posteriores 1FT6, 1FK6 o 1FK7, que requieren tarjetas de control diferentes (SIMODRIVE 611 Universal o variantes digitales).
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Serie | SIMODRIVE 611-A |
| Ejes | 1 (un solo eje) |
| Compatibilidad del motor | Servomotores síncronos 1FT5 |
| Tipo de accionamiento | Accionamiento de avance (FD) |
| Interfaz | Estándar (valor de consigna analógico ±10V) |
| Diseño | Tarjeta enchufable (módulo de potencia 611) |
| Control | Velocidad + corriente en bucle cerrado |
| Peso | ~0,4 kg |
| Descontinuado | 30/09/2020 |
| Sucesor | 6SN1118-0NH01-0AA0 (solo 1FT6/1FK7) |
El sistema SIMODRIVE 611-A separa el hardware de conversión de potencia (el módulo de potencia) de la inteligencia de control del eje (la tarjeta de control). Un módulo de potencia 611 proporciona la etapa de potencia del inversor — convirtiendo el voltaje del bus de CC del módulo de suministro SIMODRIVE en la salida de CA trifásica que acciona el motor — pero no contiene lógica de control de eje por sí solo.
La tarjeta de control (como la 6SN1118-0AD11-0AA1) se inserta en la ranura frontal del módulo de potencia y proporciona todas las funciones de bucle cerrado: procesamiento de señales del codificador, regulación de corriente, regulación de velocidad e interfaz analógica con el CNC.
Esta arquitectura enchufable tiene una ventaja práctica de mantenimiento: una tarjeta de control defectuosa se puede reemplazar sin reemplazar el módulo de potencia, y viceversa.
Si los transistores de potencia del módulo de potencia han fallado (a menudo como consecuencia de un cortocircuito del motor o una sobrecarga sostenida), la tarjeta de control generalmente no está dañada y se puede reutilizar en un módulo de potencia de reemplazo.
Si la tarjeta de control ha fallado (más común en unidades antiguas donde los condensadores electrolíticos de la tarjeta se han deteriorado), el módulo de potencia no se ve afectado.
La restricción de compatibilidad 1FT5 no es simplemente una diferencia de protocolo de comunicación — es más profunda. El firmware de la tarjeta de control 6SN1118-0AD11-0AA1 contiene conjuntos de parámetros específicos del motor para la familia 1FT5: números de pares de polos, valores de resistencia e inductancia del estator para la sintonización de la regulación de corriente, y recuentos de pulsos del codificador para la interfaz de simulación de codificador incorporada.
Conectar un motor 1FT6 o 1FK7 con valores de parámetros diferentes resultaría en una regulación de corriente inestable, oscilaciones potencialmente destructivas o incapacidad para lograr una conmutación correcta.
Cuando una máquina que ejecuta motores 1FT5 necesita una ruta de actualización del accionamiento servo, la migración a un sistema de accionamiento SIMODRIVE 611 Universal o SINAMICS S120 de generación actual generalmente requiere el reemplazo simultáneo de los accionamientos y los motores.
El número de pieza sucesor (6SN1118-0NH01-0AA0) está diseñado para motores 1FT6/1FK7 y explícitamente no es compatible con 1FT5 — la nota "NO COMPATIBLE" aparece en la propia documentación de transición de productos de Siemens.
La interfaz estándar de la 6SN1118-0AD11-0AA1 proporciona las señales necesarias para que un CNC comande y supervise el eje de accionamiento: la entrada de referencia de velocidad analógica de ±10V, señales de habilitación e inhibición, salidas de estado de listo/falla y la conexión del codificador del motor. Esto es suficiente para todas las funciones de mecanizado normales.
La interfaz mejorada (en la variante -0AA11) añade terminales adicionales: salidas de alarma adicionales, la capacidad de cambiar entre dos fuentes de consigna separadas y algunos canales de monitorización adicionales. Para la mayoría de los ejes de máquinas herramienta CNC estándar, las capacidades adicionales de la interfaz mejorada no son necesarias.
La interfaz estándar representa la gran mayoría de las instalaciones 611-A en el campo y es directamente reemplazable por cualquier otra tarjeta 1FT5 de un solo eje 611-A con interfaz estándar sin cambios de parámetros del CNC.
P1: ¿Se puede reemplazar la 6SN1118-0AD11-0AA1 por la versión de interfaz mejorada (6SN1118-0AA11-0AA1) en una máquina sin cambios de parámetros del CNC?
Sí. La tarjeta de interfaz mejorada proporciona todas las funciones de la interfaz estándar y algunas terminales adicionales. Desde la perspectiva del CNC, el cableado del comando de velocidad y habilitación/inhibición se conecta de manera idéntica, y el software del accionamiento responde de la misma manera.
Los terminales adicionales en la interfaz mejorada simplemente no se utilizan en una aplicación de interfaz estándar. No es necesario cambiar ningún parámetro servo del CNC para esta sustitución.
Los parámetros servo del CNC (ganancia P, tiempo integral, límites de aceleración) que se ajustaron para el eje original siguen siendo válidos.
P2: El sucesor (6SN1118-0NH01-0AA0) aparece como NO compatible. ¿Qué significa esto en la práctica para una máquina que todavía utiliza motores 1FT5?
Significa que la tarjeta sucesora no puede sustituir a la 6SN1118-0AD11-0AA1 manteniendo los motores 1FT5 originales. El sucesor está diseñado para motores 1FT6/1FK7 con diferentes características eléctricas y sistemas de codificador.
Si una máquina tiene motores 1FT5 y necesita un reemplazo del accionamiento servo, obtener un intercambio idéntico de 6SN1118-0AD11-0AA1 es el enfoque correcto para el reemplazo solo del accionamiento.
Una actualización completa de accionamiento y motor a una plataforma actual requiere el reemplazo simultáneo de los accionamientos y los motores, lo que es un proyecto de modernización de la máquina en lugar de un simple reemplazo del accionamiento.
P3: ¿Qué causa que la 6SN1118-0AD11-0AA1 falle en máquinas antiguas y qué síntomas aparecen antes de la falla?
Los modos de falla comunes en las tarjetas de control 611-A antiguas incluyen: deterioro de los condensadores electrolíticos (que se manifiesta como un aumento de la desviación de posición durante la operación, fallas intermitentes del accionamiento a diferentes temperaturas ambiente o apagado completo del accionamiento al encender); fallas del regulador de voltaje en el circuito de suministro de control (que producen reinicios aleatorios o almacenamiento incorrecto de parámetros); y corrupción de la EEPROM por antigüedad o transitorios de la fuente de alimentación (que causan pérdida de parámetros o fallas de arranque).
Los síntomas que preceden a la falla completa a menudo incluyen alarmas intermitentes f600/f603 del accionamiento, desviaciones de velocidad que se desarrollan gradualmente durante meses, o alarmas que aparecen a temperaturas del motor más altas o cargas más pesadas y se eliminan cuando el accionamiento se enfría.
P4: ¿Se puede usar la tarjeta de control de un módulo 611-A de 2 ejes (6SN1118-0BK11-0AA0) para reemplazar una tarjeta de un solo eje defectuosa en caso de apuro?
No. La tarjeta de control de 2 ejes para el 611-A (como la 6SN1118-0BK11-0AA0) es una tarjeta física diferente diseñada para un módulo de potencia de 2 ejes. El módulo de potencia de dos ejes tiene una disposición de conector de ranura diferente y conexiones de bus diferentes que el módulo de potencia de un solo eje.
Las tarjetas no son físicamente intercambiables entre módulos de potencia de un solo eje y de dos ejes.
P5: Los datos de puesta en marcha de la máquina mencionan valores P ajustados específicamente para este eje. ¿Seguirán estos parámetros en la tarjeta de control después del reemplazo?
Los parámetros en las tarjetas analógicas SIMODRIVE 611-A se almacenan en la EEPROM de la propia tarjeta de control. Cuando una tarjeta defectuosa se reemplaza por una unidad nueva o reacondicionada, la tarjeta de reemplazo viene con parámetros predeterminados de fábrica — los valores de ajuste anteriores no se transfieren.
El eje debe ser puesto en marcha nuevamente: los parámetros del servo, incluida la ganancia del bucle de velocidad, el tiempo integral, el factor de precontrol de aceleración y la ganancia del control de posición, deben ser reingresados desde la documentación de puesta en marcha original o un archivo de respaldo.
Para máquinas donde no existe documentación de puesta en marcha, los parámetros deben ser reajustados desde cero, lo que generalmente requiere un ingeniero de puesta en marcha capacitado por Siemens.
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