MÓDULO DE SINCRONIZACIÓN SIMATIC S7 6ES7960-1AA04-0XA0 6ES79601AA040XA0 6ES796O-1AAO4-0XAO 6ES7 960-1AA04-0XA0

6ES7960-1AA04-0XA0 | Módulo de sincronización SIMATIC S7-400H V4 — Cable de conexión de 10 m / 210 mA / 1,1 W / 140 × 25 × 53 mm / Enlace de redundancia de doble CPU

El componente que hace que funcione la redundancia del S7-400H

El SIMATIC S7-400H es un sistema PLC redundante hot standby. Dos CPU S7-400 idénticas funcionan en paralelo, una activa (maestra) y otra en standby, con imágenes de proceso idénticas actualizadas simultáneamente. Si falla la CPU activa, la CPU en espera asume el control sin interrupción del programa. Los dispositivos de campo, las redes PROFIBUS y el proceso en sí no ven ninguna brecha en el control.

El módulo de sincronización es el hardware que hace posible esta conmutación por error perfecta. Se instala un módulo en cada uno de los dos bastidores de CPU S7-400H. Un cable de conexión conecta los dos módulos directamente: el enlace de sincronización. A través de este enlace, las dos CPU intercambian datos continuamente: actualizaciones de imágenes de proceso, estados de temporizador, valores de banderas y contenidos de bloques de datos. La CPU en espera siempre está actualizada. Cuando se produce una conmutación por error, el modo de espera ya tiene la imagen completa del proceso desde el momento anterior a la falla; toma el control desde un estado actualizado, no desde un reinicio.

Sin el módulo de sincronización y su cable de enlace, las dos CPU no pueden mantener la sincronización. El sistema no puede funcionar en modo redundante.

Especificaciones clave

V4: contexto de la versión

El 6ES7960-1AA04-0XA0 es la versión 4 del módulo de sincronización S7-400H. Dependiendo de la generación de hardware de la CPU S7-400H, existen diferentes versiones de hardware del módulo de sincronización. Los módulos de CPU instalados y sus versiones de hardware determinan qué versión del módulo de sincronización es compatible. El módulo V4 se utiliza con CPU S7-400H de la generación de hardware correspondiente.

El límite de cable de 10 m define la distancia máxima de separación del rack para esta variante. Para instalaciones que requieran una mayor separación entre los dos racks S7-400H se deberán especificar módulos de sincronización de fibra óptica de alcance ampliado. La variante de cable de conexión de cobre de 10 m es apropiada para salas de equipos donde ambos racks ocupan la misma fila de gabinetes o posiciones adyacentes en un recorrido corto.

Escenarios de aplicación

Control hot-standby de la planta de proceso:Reactor químico, estación de tuberías o sistema de control de generación de energía donde una falla del controlador no puede interrumpir la operación del proceso. La arquitectura de doble CPU del S7-400H con módulos de sincronización proporciona la capacidad de conmutación por error que permite el mantenimiento sin paradas planificadas.

Maestro PROFIBUS DP redundante:Ambas CPU S7-400H comparten una red PROFIBUS DP común. El enlace de sincronización mantiene idénticas las tablas de datos PROFIBUS de ambas CPU. En caso de conmutación por error, la CPU activa entrante continúa el ciclo de sondeo del maestro DP inmediatamente.

Reemplazo del módulo de sincronización fallido:Un módulo de sincronización fallido impide el funcionamiento redundante: el sistema continúa con una CPU pero sin protección en espera. Reemplazar el 6ES7960-1AA04-0XA0 restaura el enlace de redundancia y devuelve el sistema al modo de espera activa.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué le sucede al sistema S7-400H si falla un módulo de sincronización?

Si falla un módulo de sincronización, las dos CPU ya no pueden intercambiar datos de sincronización. El sistema se ejecuta en la CPU previamente activa en modo de CPU única: el control del proceso continúa, pero sin redundancia en espera. Se genera una alarma de diagnóstico de falla. Reemplazar el módulo fallido y restablecer el enlace de sincronización restaura la operación redundante. El sistema S7-400H no se detiene únicamente por un fallo del módulo de sincronización.

P2: ¿Se pueden mezclar módulos de sincronización S7-400H con diferentes números de versión?

No. Ambos módulos de sincronización en un par redundante deben ser de la misma versión. Por ejemplo, no se admite la combinación de módulos V3 y V4. Ambos módulos (uno por bastidor de CPU) deben llevar la misma designación de versión. Al reemplazar un módulo, confirme la versión del módulo superviviente y solicite la versión correspondiente.

P3: ¿Qué cable de conexión conecta los dos módulos de sincronización?

Un cable de conexión de cobre blindado estándar con el tipo de conector adecuado para 6ES7960-1AA04-0XA0 conecta los dos módulos. El cable no debe exceder los 10 m. El número de pedido del cable específico está documentado en el manual del sistema S7-400H. No utilice cables no blindados ni extienda la longitud del cable más allá del límite de 10 m; esto degrada la integridad de la señal de sincronización y puede causar errores de sincronización bajo carga.

P4: ¿Para sustituir el módulo de sincronización es necesario reiniciar el sistema S7-400H?

Después de reemplazar físicamente el módulo y volver a conectar el cable de conexión, el sistema S7-400H realiza una verificación de sincronización, verificando que el contenido de la memoria de las dos CPU sea consistente. Si la CPU en espera ha estado en aislamiento de CPU única durante un período, es posible que requiera una descarga de programa para resincronizar su memoria con la CPU activa antes de que se restablezca la redundancia. Este procedimiento está documentado en el manual de instrucciones del S7-400H.

P5: ¿Se utiliza este módulo en sistemas estándar (no redundantes) SIMATIC S7-400?

No. El 6ES7960-1AA04-0XA0 es exclusivamente para sistemas redundantes SIMATIC S7-400H. No tiene ninguna función en un sistema S7-400 estándar y no se puede instalar en bastidores S7-400 estándar: el S7-400H utiliza módulos de CPU de versión H específicos (como CPU 412H, CPU 414H, CPU 417H) que son distintos de las CPU S7-400 estándar.