Módulo de posicionamiento QD75M2 para controlador lógico programable (PLC) Mitsubishi a granel

Mitsubishi QD75M2 | Módulo de Posicionamiento SSCNET de 2 Ejes MELSEC-Q — 600 Datos/Eje, Interpolación Lineal y Circular

Posicionamiento de Dos Ejes desde una Única Ranura Q

El QD75M2 es la variante de dos ejes de la familia de módulos de posicionamiento QD75M de Mitsubishi para la plataforma MELSEC-Q. Maneja dos ejes de servomotor independientes a través de SSCNET — Red de Control de Servomotores de Mitsubishi — conectando el PLC Q directamente a los amplificadores de servomotor de las series MR-H-BN o MR-J2 a través de fibra óptica o cable.

Cada uno de los dos ejes almacena hasta 600 conjuntos de datos de posicionamiento en la memoria flash del módulo — posiciones objetivo, velocidades y parámetros de aceleración que el módulo ejecuta por comando de la CPU. Los datos de posicionamiento sobreviven a los ciclos de apagado sin necesidad de batería, almacenados en memoria flash no volátil. Se admiten hasta 100.000 ciclos de escritura.

Hay dos tipos de movimiento disponibles. El posicionamiento punto a punto de un solo eje es la aplicación estándar: el eje se mueve desde su posición actual a una posición objetivo a una velocidad comandada. La interpolación lineal de dos ejes mueve ambos ejes simultáneamente a lo largo de una línea recta en el espacio bidimensional. La interpolación circular de dos ejes mueve ambos ejes a lo largo de un arco. La selección entre estos modos es una cuestión de configuración de los datos de posicionamiento en lugar de hardware adicional.

El QD75M2 se inicia rápidamente — un inicio de posicionamiento toma 6-7 ms. El diseño del QD75M es sustancialmente más rápido que la antigua serie AD75 en este aspecto. La longitud total del cable SSCNET y las disposiciones de conexión son compatibles con las familias de cables MR-H-BN y MR-J2HBUS-M.

Comparación de la Familia QD75M

Las tres variantes comparten la misma asignación de E/S de 32 puntos y la capacidad de 600 datos/eje.

Especificaciones Clave

Preguntas Frecuentes

P1: El QD75M2 muestra un error de datos de posicionamiento. ¿Qué se debe verificar primero?

Verifique los datos de posicionamiento almacenados en el módulo para el eje afectado — compruebe la posición objetivo, la velocidad comandada y la configuración de aceleración/desaceleración frente a los límites de los parámetros del eje. Una velocidad o posición comandada fuera del rango permitido genera un error de datos antes de que comience el posicionamiento. Confirme también la presencia de la señal READY del amplificador de servomotor, ya que una READY ausente impide la ejecución del posicionamiento.

P2: ¿Puede el QD75M2 controlar amplificadores de servomotor a través de salida de pulso estándar en lugar de SSCNET?

No. La serie QD75M solo utiliza SSCNET. Para salida de pulso de colector abierto o diferencial a amplificadores de servomotor sin SSCNET, los módulos de las series QD75D o QD75P son las variantes apropiadas. La M en QD75M identifica específicamente el tipo de conexión SSCNET.

P3: El QD75M2 está descontinuado. ¿Sigue disponible?

Sí — el mercado secundario de automatización industrial dispone de existencias de repuesto y probadas para el QD75M2. Los módulos MELSEC-Q de sistemas desmantelados se comercializan activamente. Solicite una confirmación de prueba funcional que cubra ambos ejes antes de aceptar una unidad usada.

P4: ¿Requiere el QD75M2 una fuente de alimentación separada o se alimenta del rack Q?

El módulo consume 0.40A a 5V CC de la fuente interna del bus posterior del Q. También se requiere una fuente externa de 24V CC para los circuitos del lado de campo del módulo — esta se conecta al terminal de 24V del módulo, separada del bus posterior. Verifique la presencia de ambas fuentes si el módulo no se inicializa.

P5: ¿Se requiere una herramienta de programación para cargar los datos de posicionamiento, o se puede hacer desde la escalera del PLC?

Ambos métodos están disponibles. GX Configurator-QP es la herramienta dedicada de configuración y monitorización para la serie QD75M — proporciona una interfaz basada en tablas para introducir y verificar los datos de posicionamiento sin programación en escalera. Los mismos datos también se pueden escribir desde la CPU utilizando instrucciones TO (acceso a memoria de búfer) en el programa de escalera para la generación dinámica de datos de posicionamiento durante la operación de la máquina.