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Controlador lógico programable por PLC
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ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.es la variante de salida de relé de 64 puntos de la serie de PLC compactos de primer nivel de MELSEC FX3U Mitsubishi. Todo lo necesario para un controlador completo se encuentra en una sola carcasa:la fuente de alimentación AC de amplio alcance, la CPU, el circuito de entrada para 32 canales y la etapa de salida de relé para otros 32.
En el carril DIN, el FX3U-64MR/ES-A ocupa 220 mm de ancho según los estándares de PLC compactos,Pero la compensación es un controlador listo para la máquina que viene pre-ensamblado con todos los elementos básicos integrados.
El sufijo "ES" identifica la especificación europea, y el "-A" lo designa además como la versión estándar de alimentación de CA.El tipo de salida del relé (R) lo convierte en la opción más versátil de cableado de campo en la gama FX3U-64: cada contacto de relé está libre de potencial y puede cambiar cargas de CA o CC hasta 240 VAC o 30 VDC, hasta 2 A por punto.
Diferentes canales de salida pueden cambiar niveles de voltaje completamente diferentes un canal alimenta una lámpara de indicadores de 230VAC, otro cambia 24VDC a una bobina de solenoide,un tercero impulsa una bobina de arranque del motor de 48VDCEsta independencia de carga por salida es lo que hace que los PLC de salida de relé sean la opción preferida para paneles que mezclan múltiples rieles de voltaje.
A 65ns por instrucción básica, la CPU FX3U es más rápida que la mayoría de los controladores de su clase ∙ un legado de la disciplina de ingeniería MELSEC de Mitsubishi que prioriza el rendimiento del ciclo de escaneo.Para una máquina de 64 puntos con un programa moderado de 3Si el valor de la velocidad de la escalera es de 0,000 ∼ 5.000 pasos, el ciclo de escaneo se ejecuta cómodamente por debajo de 3 ms, lo que es lo suficientemente rápido para la secuenciación, el bloqueo y el control basado en temporizador que define las aplicaciones objetivo del FX3U.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Total de las entradas y salidas | 64 (32 DI / 32 relevo DO) |
| Fuente de alimentación | 100 ̊240 VAC, 45 W |
| Memoria del programa | 64K pasos (RAM) |
| Velocidad de instrucción | 65 ns (contacto) |
| Registros de datos | 8,000 |
| I/O de expansión | Hasta 256 puntos |
| Comunicación | RS-422 incorporado |
| Dimensiones (W × H × D) | Las medidas de seguridad se aplicarán a las medidas de seguridad establecidas en el anexo II. |
| Peso | - 1 kg |
| Temperatura de funcionamiento | 0°55°C |
La memoria de programación de 64.000 pasos del FX3U-64MR/ES-A representa un avance sustancial respecto a las familias FX3G y FX3S.un programa típico de control discreto de la máquina ¢ 50 peldaños de lógica de bloqueo, 20 rutinas de temporizador, 15 secuencias de contador, 10 instrucciones de movimiento de datos HMI y 5 rutinas de intercambio de comunicación
La memoria de programa de 64K del FX3U puede acomodar diez veces eso, dejando espacio para variantes de máquinas ampliadas, rutinas de registro de procesos y manejo de comunicaciones sin cambios arquitectónicos.
Para aplicaciones en las que el mantenimiento de la batería es inaceptable o en las que el programa debe sobrevivir a un almacenamiento prolongado,un casete de memoria Flash ROM (FX3U-FLROM-64L) que se instala directamente en el enchufe del panel frontal del CPU.
Cuando el cassette está instalado, la CPU utiliza el programa del cassette en lugar de la RAM interna, el cassette retiene datos sin una batería, con una garantía de retención medida en décadas.
Los contactos de relé tienen ventajas físicas y límites físicos. La ventaja es la universalidad eléctrica: un contacto de relé NC no se preocupa por el tipo de voltaje o corriente que cambia.Las demás:, 230V, señales de baja frecuencia y cargas resistivas o moderadamente inductivas pasan todas por el mismo mecanismo de contacto.
La limitación es la velocidad de conmutación: los contactos de relé tardan 10 ms en funcionar (la especificación FX3U) y no se pueden cambiar más rápido que unos pocos Hz sin acelerar el desgaste del contacto.
Para salidas que necesiten cambiar a velocidades cercanas o superiores a 10 ms ‡ trenes de impulsos de accionamiento paso a paso, señales PWM,las salidas digitales de alta velocidad a los servoamplificadores la salida de relé FX3U-64MR no es la opción correcta.
Las variantes de salida de transistores (FX3U-64MT para NPN o FX3U-64MT/ESS para el tipo de fuente NPN) cambian en microsegundos y manejan frecuencias de salida de hasta 100 kHz.
La regla práctica de selección: salidas de retransmisores para 32 canales DO o menos que cambian con poca frecuencia (contáctores, solenoides, luces piloto, alarmas);salidas de transistores cuando cualquier canal debe cambiar más rápido que 10 ms o conducir un dispositivo basado en pulsos.
El FX3U-64MR/ES-A comienza en 64 puntos de E/S pero no se limita a ellos.Hasta 24 módulos de I/O de expansión (serie FX2N y FX3U) se conectan al lado derecho de la unidad principal a través de conectores directos de bus, sin cable, sólo conexión de módulo a módulo.
Estos módulos de expansión agregan entradas digitales, salidas digitales (relé o transistor), entradas analógicas, salidas analógicas y E / S especiales en incrementos estándar de 8 o 16 canales.
El total de E/S local direccionable por la CPU alcanza los 256 puntos.
Más allá de la expansión local, el FX3U se comunica con las entradas/salidas remotas a través de CC-Link (utilizando los módulos de funciones especiales FX3U-32CCL o FX3U-CCLIEF), extendiendo el recuento efectivo de entradas/salidas a 384 puntos en total.
Cada ranura de módulo de función especial también acepta módulos de posicionamiento (FX3U-1PG, FX3U-2HC), módulos de comunicación en serie (FX3U-232-BD, FX3U-485-BD), controladores de temperatura (FX3U-4AD-TC),y adaptadores EthernetEl resultado es un controlador que crece con el requisito de la máquina sin migración de plataforma.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre FX3U-64MR/ES y FX3U-64MR/ES-A?
El sufijo ES-A designa la versión estándar de fuente de alimentación CA con entrada de 100 ∼ 240 VAC.
La designación "-A" se ha añadido en cierta documentación del producto para distinguir la unidad de CA estándar de las variantes opcionales de suministro de CC o de exportación especial.
Para fines prácticos, ES y ES-A son intercambiables en la misma aplicación. Siempre confirme la especificación de entrada de la fuente de alimentación en la etiqueta de la unidad física antes de reemplazar.
P2: ¿Puede el FX3U-64MR/ES-A comunicarse con los servoamplificadores de Mitsubishi directamente?
No directamente a través del puerto RS-422 solo.el FX3U requiere los módulos de posicionamiento FX3U-10PG o FX3U-20SSC-H para la conexión servo de tren de pulso o SSCNETIII de fibra óptica.
El puerto RS-422 estándar admite la comunicación en serie RS-232/RS-485 con paneles HMI, inversores (a través de RS-485 con la serie Mitsubishi FR), lectores de códigos de barras e interfaces de PC.
Para el control completo del servoeje, especificar el módulo de posicionamiento apropiado junto a la unidad principal.
P3: ¿Tiene el FX3U-64MR/ES-A un reloj de tiempo real incorporado, y se mantiene durante la pérdida de energía?
Sí, la CPU FX3U incluye un reloj en tiempo real integrado (RTC) con función de calendario y hora del día accesible desde el programa de escalera.
La batería de litio interna retiene el RTC durante la pérdida de energía.
Cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral, el FX3U establece una señal de baja batería en un relé especial (M8005 y M8006 en la notación FX3U),que el programa puede utilizar para activar una alarma de mantenimiento antes de que la batería falle por completo.
P4: ¿Es el FX3U-64MR/ES-A compatible con el software de programación GX Works2 y GX Works3?
El FX3U es soportado nativamente por GX Works2 (el software de programación actual para FX3U y otras familias de MELSEC PLC).
GX Works3 es el entorno de ingeniería de próxima generación de Mitsubishi dirigido a las series iQ-R e iQ-F. No admite programación FX3U.
Para los nuevos proyectos de FX3U, utilice GX Works2.
Para nuevos proyectos que puedan expandirse a iQ-R o iQ-F en el futuro, considere especificar el FX5U (iQ-F) en su lugar, ya que es programable en GX Works3 y proporciona una ruta de migración más fluida.
P5: ¿Cuál es la frecuencia máxima de entrada del contador de alta velocidad, y qué entradas se dedican?
La CPU FX3U incluye 6 canales de contador de alta velocidad (de C235 a C255 en el cuadro de dispositivos),con una frecuencia de entrada máxima de hasta 100 kHz para el conteo de una sola fase y de 50 kHz para el conteo de la diferencia de fase (cuadratura A/B),.
Las entradas del contador de alta velocidad se asignan a terminales de entrada específicos (de X000 a X007 según la configuración).
Estos terminales son controlados por interrupción de hardware que cuentan independientemente del ciclo de escaneo de la CPU, asegurando ninguna pérdida de pulso incluso durante ciclos de escaneo más largos.
Para las entradas estándar (X008 y anteriores), se aplica el filtro de entrada basado en el ciclo de escaneo, con un tiempo de filtro predeterminado de 10 ms ajustable hasta 0 ms para una respuesta más rápida.
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