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Controlador lógico programable por PLC
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La comprensión del CJ2M-CPU14 comienza con la comprensión de lo que aquí significa modular. Este módulo de CPU no tiene E/S incorporadas. A diferencia del PLC compacto CPM2A (también en esta sesión) que integra entradas digitales y salidas de relé en la carcasa de la CPU, el CJ2M-CPU14 es un procesador puro: se inserta en un backplane de la serie CJ junto con módulos de E/S, funciones y comunicación seleccionados por separado. Cada punto de entrada y salida es una decisión de módulo separada y elegida libremente.
Esta diferencia arquitectónica no es una desventaja: es la elección de diseño lo que hace que el CJ2M-CPU14 sea apropiado para sistemas demasiado grandes, demasiado diversos o demasiado complejos para que los maneje un controlador compacto. Un programa de 50.000 pasos admite una amplia gestión de recetas, procesamiento de alarmas, registro de datos, coordinación de movimientos y lógica de interbloqueo de seguridad en un solo proyecto. 160.000 palabras de memoria de datos contienen las estructuras de datos correspondientes: grandes conjuntos de datos que un PLC compacto de 4.096 pasos se queda sin memoria para gestionar.
La familia CJ2M se posiciona por encima de la gama compacta CPM/CP1 y por debajo de los controladores de plataforma Sysmac NJ/NX. La CPU14 es el segundo modelo más alto en la gama de CPU CJ2M: CPU11 (pasos de 5K), CPU12 (10K), CPU13 (20K), CPU14 (50K), CPU15 (60K). Para sistemas que necesitan una potencia de procesamiento sustancial sin pasar a la arquitectura Sysmac completa, la capacidad de pasos de 50K de la CPU14 cubre la mayoría de los requisitos de automatización de máquinas medianas y grandes.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Programa | 50.000 pasos |
| Memoria de datos | 160.000 palabras |
| Velocidad de ejecución | 0,04 µs/instrucción básica |
| Máx. Unidades de expansión | 40 |
| Máx. E/S locales | 2.560 puntos |
| E/S incorporadas | Ninguno |
| Comunicación | RS-232C + USB |
| Dimensiones | 31 × 90 × 84,5 mm |
| Peso | ~130g |
El tiempo de ejecución de instrucciones básicas de 0,04 microsegundos se traduce directamente en el rendimiento del ciclo de exploración. Un programa con 10.000 renglones de escalera ejecuta las instrucciones booleanas en aproximadamente 0,4 ms, lo que deja un tiempo de ciclo de exploración sustancial para el procesamiento de comunicaciones, la ejecución de instrucciones especiales y la sobrecarga del PLC. Para máquinas con requisitos de tiempo de ciclo estrictos (sistemas de inspección de alta velocidad, coordinación multieje o procesos que deben responder a cambios de estado en milisegundos de un solo dígito), esta velocidad de ejecución garantiza que la sobrecarga lógica no se convierta en una restricción.
En 50.000 pasos, el programa puede incluir funciones de texto estructurado complejo, bloques de instrucciones de movimiento y manejo de comunicación junto con la lógica central de la máquina. La tasa de ejecución de 0,04 µs garantiza que incluso un programa muy cargado se ejecute dentro de un tiempo de escaneo manejable.
El límite de expansión de 40 unidades del CJ2M-CPU14 en hasta 2560 puntos de E/S locales admite configuraciones de máquinas grandes. En una celda de ensamblaje automatizada de tamaño mediano con 200 entradas digitales, 150 salidas digitales, 20 canales de entrada analógica, 8 canales de salida analógica y dos módulos contadores de alta velocidad, el CJ2M-CPU14 administra todas las E/S dentro de un sistema de bastidor: no se necesitan E/S distribuidas hasta que el recuento supere el límite local.
Para sistemas que necesitan E/S distribuidas, los módulos maestro y esclavo PROFIBUS, EtherNet/IP y DeviceNet compatibles con CJ2M extienden el alcance más allá del rack local.
Sistemas de fabricación multicelulares:Control secuencial en múltiples celdas de la máquina con gestión de recetas, informes de estado en tiempo real a SCADA y manejo de alarmas. El programa de 50.000 pasos y la memoria de datos de 160.000 palabras alojan el programa completo del sistema en una CPU sin restricciones de memoria.
Manipulación y clasificación de materiales:Entornos ricos en sensores con muchas entradas fotoeléctricas y de proximidad, además de motores transportadores, solenoides empujadores y salidas clasificadoras. La capacidad de 2560 E/S maneja sistemas grandes desde una sola CPU.
Control de procesos y servicios:Bucles de control de temperatura, monitoreo de flujo, secuenciación de válvulas y registro de datos: el tamaño del programa y los requisitos de memoria de datos superan fácilmente lo que los PLC compactos pueden proporcionar.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre CJ2M-CPU14 y CJ2M-CPU13?
La CPU13 proporciona 20.000 pasos de programa y 64.000 palabras de memoria de datos. La CPU14 proporciona 50.000 pasos y 160.000 palabras: 2,5 veces el espacio de programa y 2,5 veces la memoria de datos. Ambos admiten el mismo máximo de 40 unidades de expansión y 2560 E/S. Elija CPU13 cuando el programa se ajuste a 20.000 pasos; Elija CPU14 cuando la lógica, las tablas de recetas o el almacenamiento de datos más grandes requieran capacidad adicional.
P2: ¿En qué se diferencia el CJ2M-CPU14 del CPM2A-60CDR-A en la misma sesión de producto?
El CPM2A es un controlador compacto de E/S fijas: la CPU y todas las E/S están integradas en una sola carcasa, la capacidad del programa es de 4096 pasos y la E/S máxima del sistema es de 120 puntos. La CJ2M-CPU14 es una CPU modular pura sin E/S integradas, 50.000 pasos y hasta 2.560 puntos de E/S a través de módulos de expansión separados. Utilice el CPM2A donde un controlador autónomo completo maneja la tarea; utilice el CJ2M-CPU14 para sistemas más grandes donde la complejidad del programa, el número de E/S o la especialización de módulos requieren una arquitectura modular.
P3: ¿Qué módulos de E/S son compatibles con el CJ2M-CPU14?
La gama completa de módulos de E/S de la serie CJ: entrada digital (CJ1W-ID2xx), salida digital (CJ1W-OD2xx), E/S analógicas (CJ1W-AD04x, DA041), contador de alta velocidad (CJ1W-CT021), entrada de temperatura (CJ1W-TS561) y módulos de comunicación que incluyen EtherNet/IP (CJ1W-EIP21), esclavo PROFIBUS (CJ1W-PBD21) y maestro DeviceNet (CJ1W-DRM21). Los módulos compatibles con CJ1 funcionan en bastidores CJ2M.
P4: ¿Qué software de programación se requiere?
CX-Programmer (parte del paquete CX-One) para programación de lógica de escalera, ST, SFC y FBD a través del puerto USB o RS-232C. CX-Programmer V9.x y versiones posteriores admiten instrucciones y bloques de funciones específicos de CJ2M. Sysmac Studio no programa el CJ2M; Sysmac Studio está dirigido a la plataforma NJ/NX Sysmac.
P5: ¿De dónde se obtiene el CJ2M-CPU14?
A través de la red de distribución autorizada de Omron para la producción actual y a través del mercado de repuestos de CJ2M para unidades probadas o reacondicionadas. La plataforma CJ2M se fabrica y distribuye activamente; La CPU14 es un producto actual disponible a través de los canales estándar de Omron. Confirme que la capacidad del programa (50 000 pasos) y la memoria de datos (160 000 palabras) coincidan con el sistema instalado o planificado antes de realizar el pedido: los modelos adyacentes CPU13 (20 000 pasos) y CPU15 (60 000 pasos) tienen diferentes asignaciones de memoria.
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