Control de lógica programable por MITSUBISHI PLC FX3U-2HC FX3U2HC

Mitsubishi FX3U-2HC | Módulo contador de alta velocidad FX3U: 2 × 200 kHz / cuadratura A/B / dirección de pulso / arriba-abajo / 4 salidas DO / alimentado por bus de 5 V CC

Por qué un módulo contador de hardware dedicado

La unidad base FX3U incluye contadores de alta velocidad incorporados y para muchas aplicaciones son adecuados. El FX3U-2HC se aplica cuando una aplicación requiere confiabilidad de conteo independiente del ciclo de escaneo del PLC.

A 200 kHz, los pulsos llegan cada 5 microsegundos. El hardware del contador del FX3U-2HC aumenta con cada pulso entrante en tiempo real, completamente independientemente de lo que esté haciendo el ciclo de escaneo de la CPU. El recuento actual siempre es correcto en la memoria intermedia del módulo. El programa PLC lee el recuento mediante instrucciones FROM en cada escaneo; la lectura siempre es actual, nunca queda obsoleta por un ciclo de escaneo.

Para un codificador de 2000 ppr en un servo a 3000 rpm (contando a 100 kHz), el FX3U-2HC nunca pierde un pulso. Esta independencia del hardware es la razón fundamental para especificar el módulo dedicado en lugar de depender del conteo basado en software.

Especificaciones clave

Tres modos de conteo

Fase A/B (Cuadratura):Entrada de codificador bifásico. El contador aumenta en los bordes de la fase A; La fase B determina la dirección. Detecta tanto la posición como la dirección simultáneamente: el estándar para codificadores rotativos en ejes de posicionamiento.

Pulso / Dirección:Tren de pulso único con señal de dirección separada. Cada pulso aumenta o disminuye dependiendo del estado de entrada de dirección. Se utiliza con controladores de motores paso a paso y servosistemas con salidas de posición de tren de pulsos.

Arriba/Abajo:Dos entradas separadas: una para cuenta ascendente y otra para cuenta regresiva. Para sistemas de sensor dual, medición de flujo bidireccional o sensores de avance/retroceso separados.

Ambos canales pueden ejecutar diferentes modos simultáneamente. CH1 en cuadratura para un codificador, CH2 en dirección de pulso para un paso a paso; ambos cuentan a 200 kHz con total independencia.

Escenarios de aplicación

Posicionamiento basado en codificador:Codificador rotatorio en modo de cuadratura A/B. El módulo cuenta en tiempo real; El PLC lee la posición de la memoria intermedia y controla el servo según la posición actual.

Conteo de producción de alta velocidad:Sensor fotoeléctrico de 200kHz que cuenta piezas a alta velocidad. La salida de hardware activa una puerta desviadora en el conteo exacto de lotes.

Medición de longitud de doble eje:Dos codificadores de rueda de medición en CH1 y CH2. Ambos cuentan simultáneamente, dando al PLC dos valores de longitud en tiempo real en cada escaneo.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Se puede utilizar el FX3U-2HC con unidades base FX3G o FX3UC?

No, está especificado únicamente para la serie FX3U. El FX3UC y el FX3G tienen diferentes interfaces de módulos de funciones especiales. Confirme la compatibilidad con la unidad base instalada en la documentación del hardware Mitsubishi MELSEC-F.

P2: ¿Cuántos módulos FX3U-2HC se pueden instalar por sistema FX3U?

El FX3U admite hasta ocho módulos de funciones especiales en total en la cadena de expansión. Se pueden instalar varias unidades FX3U-2HC dentro de este límite; cada una ocupa una posición de módulo de función especial.

P3: ¿Cómo lee el programa el valor del contador?

Uso de la instrucción FROM para leer registros de memoria intermedia (BFM). El recuento actual para cada canal está en direcciones BFM definidas. Los valores de comparación preestablecidos se escriben usando instrucciones TO. El manual de instrucciones del FX3U-2HC proporciona el mapa de direcciones BFM completo.

P4: ¿El FX3U-2HC admite la operación del contador de timbre (reinicio cíclico)?

Sí. El contador se puede configurar para restablecerse a cero en un valor preestablecido, lo que admite aplicaciones de posición cíclica: indexación de mesa giratoria, seguimiento de seguidor de leva y tareas similares de posicionamiento de ciclos repetitivos.

P5: ¿El FX3U-2HC acepta señales de codificador diferencial RS-422?

Sí, acepta señales de codificador tanto diferencial (controlador de línea RS-422/5 V) como de colector abierto (NPN/5–24 V). El cableado difiere entre los dos tipos. Confirme el método de conexión del manual de hardware FX3U-2HC para el tipo de salida del codificador específico.