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El sensor MI (sensor magnético con índice) o el sensor MIZ (sensor magnético con índice y fase Z) del motor de husillo FANUC Alpha y Alpha-i proporciona al amplificador del husillo la retroalimentación que necesita para tres funciones distintas:
Regulación de velocidad del husillo:El conteo continuo de pulsos de velocidad proporciona la velocidad real del husillo. El amplificador del husillo compara esto con la velocidad comandada por el CNC cada pocos milisegundos, ajustando la corriente del motor para mantener la velocidad programada bajo diferentes cargas de corte.
Orientación del husillo:El CNC ordena al husillo que gire a una posición angular específica antes de un cambio de herramienta. El pulso I (índice) del sensor proporciona la referencia angular absoluta. El amplificador cuenta los pasos del codificador a partir de esta referencia para alcanzar y mantener la posición de orientación.
Golpeteo rígido:El roscado rígido requiere una sincronización exacta de fase entre la rotación del husillo y la velocidad de avance del eje Z. La retroalimentación angular en tiempo real del sensor permite al CNC calcular el comando de posición del eje Z desde el ángulo del husillo en cada ciclo de interpolación, manteniendo la relación de paso precisa requerida para roscas precisas.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Unidad anfitriona | A860-2100-V001 |
| Función | Acondicionamiento de señal del sensor MI/MIZ |
| Motores de husillo | Serie Alpha y Alpha-i |
| Salidas | Pulsos de velocidad, pulso I (índice), fase Z |
| Aplicaciones | Regulación de velocidad, orientación, golpeteo rígido. |
Un A20B-2003-0310 fallido interrumpe la retroalimentación del husillo:
Alarma SP 07 (fallo de realimentación de velocidad):El amplificador de husillo no detecta ninguna señal de realimentación de velocidad o ésta es inverosímil. Esta alarma se activa cuando se ordena al husillo que funcione; el variador no puede regular la velocidad sin retroalimentación.
Fallo de orientación:El pulso índice está ausente o dañado. El husillo gira indefinidamente buscando la referencia de orientación. El CNC genera un tiempo de espera de orientación.
Errores de roscado rígido:La sincronización de fases falla: paso de rosca incorrecto o alarmas de sincronización del CNC durante los ciclos de roscado.
Alarmas intermitentes correlacionadas con la temperatura:La PCB puede funcionar correctamente durante el arranque en frío, pero falla cuando el área del motor del husillo se calienta, una característica de las uniones o componentes de soldadura térmicamente degradados en el conjunto del sensor.
Diagnóstico de alarma SP-07:Un centro de mecanizado genera SP-07 al arrancar el husillo. El devanado del motor, el cable y la entrada de retroalimentación del amplificador se prueban correctamente. Se identifica la unidad pick-up A860-2100-V001. Reemplazar la PCB A20B-2003-0310 en el interior borra la alarma.
Fallo de orientación en torno CNC:Un centro de torneado falla en las operaciones de cambio de herramienta: el husillo no puede orientarse. Falta el impulso I del grupo captador. El reemplazo A20B-2003-0310 restaura el índice de orientación.
P1: ¿A20B-2003-0310 es la unidad A860-2100-V001 completa o solo la PCB interna?
El A20B-2003-0310 es el PCB dentro de la unidad completa. El A860-2100-V001 es el conjunto completo (carcasa, elementos del sensor y PCB). Si la carcasa mecánica y los elementos del sensor no están dañados pero la electrónica ha fallado, el A20B-2003-0310 es el componente de reemplazo específico.
P2: ¿Cuál es la diferencia entre los sensores MI y MIZ?
El sensor MI proporciona pulsos de velocidad y un pulso de índice (I) por revolución como referencia de orientación. El sensor MIZ agrega una salida de fase Z, una referencia de posición de mayor resolución utilizada en aplicaciones que requieren un posicionamiento angular absoluto más preciso. La unidad pick-up A860-2100-V001 sirve para ambas cosas; la PCB A20B-2003-0310 procesa ambos tipos de señales.
P3: ¿A20B-2003-0310 funciona con motores de husillo Alpha y Alpha-i?
Sí. La descripción del usuario confirma explícitamente: "PARA MOTOR DE HUSO ALPHA Y ALPHA-I". Ambas generaciones de motores de husillo utilizan la unidad de recogida A860-2100-V001 con PCB A20B-2003-0310 para retroalimentación MI/MIZ.
P4: ¿Se puede probar el A20B-2003-0310 en un banco fuera de la unidad de recogida?
La PCB requiere señales de entrada de elementos sensores para producir salidas; no se puede probar de manera significativa de forma aislada. El método de diagnóstico más práctico es la sustitución: reemplace la unidad de captación o PCB con un ejemplo en buen estado y observe si las alarmas del husillo desaparecen. Si las alarmas persisten después del reemplazo, la falla se encuentra en otra parte de la cadena de retroalimentación (integridad del cable, condición del disco objetivo, circuito de entrada de retroalimentación del amplificador).
P5: ¿Qué condición del disco objetivo se debe verificar junto con A20B-2003-0310?
Antes de reemplazar la PCB del sensor, inspeccione el disco objetivo en el eje del motor del husillo en busca de daños, contaminación (acumulación de aceite o desechos metálicos) o espacio de aire incorrecto hacia los elementos del sensor. Un disco objetivo contaminado o dañado puede producir patrones de pulso irregulares que la PCB del sensor no puede corregir, lo que genera alarmas en el husillo incluso con una PCB en funcionamiento. Limpie o reemplace el disco de destino si se encuentra una condición anormal.
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