El sistema de control de los ejes A16B-1211-0331

FANUC A16B-1211-0331∙ Serie 0-B PCB adicional de control de un solo eje Expansión del 5o y 6o eje, origen japonés

Número de la parte:A16B-1211-0331 Las autoridades de los Estados miembros que no sean miembros de la Unión Europea deberán:

El fabricante:Corporación FANUC (Japón)

Tipo de producto:PCB de control del eje adicional (canal único)

Serie del tablero:A16B-1211: las condiciones de los productos

Sistemas compatibles:El valor de las emisiones de CO2 emitidas por las empresas de la serie FANUC será el valor de las emisiones emitidas por las empresas de la serie FANUC.

Número de ejes:1 (expansión adicional del eje)

Interfaz:Dispositivos de control digitales de la serie S (6058)

Construcción:Las partes de las piezas de acero o de acero con un contenido de acero en el interior no superior a 0,5% en peso y el contenido de acero en el interior no superior a 0,5% en peso

Resumen general

El A16B-1211-0331 es la placa de control de un solo eje adicional para los controladores CNC de la serie 0-B de FANUC. Amplía la capacidad de control de eje de las configuraciones 0-B Centro de giro con dos torretas 0-TTB, 0-P4B paletizador, y 0-PB variantes de máquinas de perforación por añadir un nuevo servo eje controlado digitalmente al complemento del eje existente.

La serie 0-B fue la última y más capaz generación de la arquitectura CNC de 16 bits de FANUC.El sistema de procesamiento de datos es más eficiente y más eficiente, lo que mejora la potencia de procesamiento y las capacidades mejoradas, manteniendo al mismo tiempo la fiabilidad de los datos., la filosofía de diseño probada en el campo que hizo que la serie 0 fuera un éxito comercial.

La configuración de 0 MB soportaba centros de mecanizado con hasta cuatro ejes en su forma estándar.

El A16B-1211-0331 agregó el quinto o sexto eje cuando el diseño de la máquina requería más que la configuración base proporcionada.

La placa se monta en la placa principal del controlador 0-B junto a la placa de comandos de la CPU Sub A16B-1211-0320, que coordina la operación del eje adicional.

Este emparejamiento bordes de comando más tableros de eje fue el enfoque estándar para la expansión del eje en la plataforma 0-B.

La placa de eje maneja la interfaz de servo para el eje adicional: los comandos digitales PWM a la unidad de la serie 6058 y el procesamiento de retroalimentación del codificador del motor.

Especificaciones clave

La plataforma 0-B y la expansión del eje

La serie FANUC 0-B representó el estado maduro de la era CNC de 16 bits.pero muchos diseños de máquinas en particular centros de mecanizado con mesas giratoriasEn el caso de las máquinas de doble paleta y de los centros de torneado multifunción, se requería uno o dos ejes más que el conjunto de cartón estándar.

La solución de FANUC fue la arquitectura de tableros de eje adicional.

En lugar de requerir un controlador completamente diferente para máquinas con más ejes, la expansión podría lograrse añadiendo el tablero de eje específico a la configuración existente del controlador.

El A16B-1211-0331 proporcionó un eje adicional de este tipo.

La placa del eje genera los comandos digitales de servo PWM para la unidad de accionamiento del eje adicional.

La unidad de accionamiento de este eje es el mismo servoamplificador digital de la serie 6058 utilizado para los ejes primarios.

La placa del eje también recibe la retroalimentación de la posición del codificador del motor del eje adicional, completando el control de posición de circuito cerrado para ese eje.

El controlador ve el eje adicional como otro eje en su configuración.

El programa del CNC lo usa con los mismos comandos del eje de código G que cualquier otro eje.

La adición es transparente para el programa de la pieza, el eje expandido se comporta de manera idéntica a los ejes primarios desde la perspectiva del operador y el programador.

Diseño a través del agujero y funcionalidad práctica

Al igual que otras tablas de la era 0-B, el A16B-1211-0331 utiliza una construcción de agujero a través.Este es un enfoque fundamentalmente diferente de la construcción de montaje superficial que se convirtió en estándar en las generaciones posteriores de FANUC.

La construcción de agujeros tiene ventajas prácticas para una tabla que ahora tiene décadas de antigüedad.

Los componentes son accesibles individualmente y se pueden reemplazar con equipos de soldadura estándar.

Un condensador que ha envejecido hasta fallar puede ser identificado y reemplazado sin herramientas de reelaboración SMT.

Para las tablas de esta añada, el modo de fallo de envejecimiento más común es la degradación del condensador electrolítico.y su impedancia aumenta a medida que su electrolito se evapora.

En una placa de control del eje, los condensadores degradados en la sección de alimentación producen voltajes de alimentación inestables que causan un comportamiento errático del eje o alarmas intermitentes.

El reemplazo preventivo del condensador en una placa que muestra síntomas relacionados con la edad es a menudo el enfoque de restauración más efectivo.

Requisito de la Junta de Acompañantes

El A16B-1211-0331 no funciona como una adición independiente. Requiere que el panel de comandos de la Sub CPU A16B-1211-0320 esté presente y funcional.

La placa de la CPU Sub proporciona la lógica de procesamiento que coordina la operación del eje adicional e interfaces con el bus del controlador principal.

La placa de eje maneja la interfaz de servo para el eje que la Sub CPU ordena.

Cuando se diagnostica un fallo del eje adicional en una máquina 0-B, tanto la placa Sub CPU como la placa del eje son posibles ubicaciones de fallo.

Un fallo en la placa de la SubCPU afecta típicamente a todos los ejes adicionales coordinados por esa placa.

Esta distinción guía la decisión de diagnóstico y sustitución.

Preguntas frecuentes

P1: El quinto eje en un centro de mecanizado de 0 MB produce una alarma de servo al encender. Los ejes primarios (1 ¢ 4) se inicializan normalmente. El motor y la unidad del quinto eje parecen intactos.¿Es probable que el A16B-1211-0331 sea el culpable??

Una alarma de eje adicional con funcionamiento normal del eje primario es consistente con el fallo de la placa de eje o la placa de comandos de la Sub CPU. Los ejes primarios utilizan hardware de placa diferente,Así que un fallo en el eje adicional de la tabla conjunto no les afecta.

Compruebe primero la placa de la CPU Sub ∙ su fallo afecta a todos los ejes adicionales simultáneamente. Si solo la alarma del 5o eje, es más probable que la falla sea la A16B-1211-0331.

Confirme que la unidad y el motor están intactos, luego proceda al diagnóstico de bordo.

P2: La alarma de los ejes 5 y 6 (ambos servidos por tableros de ejes adicionales) se enciende simultáneamente.

El fallo simultáneo de varios ejes adicionales apunta a la placa de comandos de la Sub CPU en lugar de a las placas de eje individuales.

Un fallo de la Sub CPU hace que ambos ejes se alarmen independientemente de la condición de las placas del eje.

Inspeccione la placa de la sub-CPU, verifique sus conectores y, si la condición de la placa es sospechosa, reemplace la placa de la sub-CPU antes de las placas del eje.

P3: La máquina 0-B ha estado funcionando de manera confiable durante muchos años y recientemente el quinto eje comenzó a mostrar errores de posición intermitentes que aparecen y se borran sin disparar de manera constante.El panel del eje y el ensayo de transmisión del quinto eje como funcionales¿Qué más podría causar esto?

Intermittent position errors that don't follow a clear pattern on an otherwise reliable machine often point to an aging connector or a degraded electrolytic capacitor on one of the boards in the additional axis chain.

El conector entre la placa del eje y la placa de la CPU Sub, o los conectores de la unidad de accionamiento, pueden desarrollar contactos de alta resistencia con el tiempo.

Limpie y vuelva a colocar todos los conectores en la ruta de la señal del 5o eje.

P4: Se obtuvo un A16B-1211-0331 de reemplazo. Después de la instalación, el quinto eje muestra una alarma diferente a la original. ¿Qué debe comprobarse?

Una alarma diferente después del reemplazo de la placa generalmente indica un problema de configuración o conector en lugar de una placa de reemplazo defectuosa.

Verifique que todos los conectores estén correctamente y completamente colocados en la nueva placa el conector a la placa de la CPU Sub y el conector a la unidad de accionamiento deben estar completamente conectados.

También se confirmará que los parámetros de asignación del eje en el CNC están configurados correctamente para el quinto eje.

Un desajuste de parámetros puede producir alarmas que parecen relacionadas con el hardware.

P5: ¿Puede el A16B-1211-0331 funcionar en cualquier controlador de la serie 0 o se limita al 0-B?

El A16B-1211-0331 fue diseñado específicamente para la plataforma de controladores de la serie FANUC 0-B. La interfaz, el protocolo de bus y la configuración del conector de la placa coinciden con la arquitectura 0-B.

No es intercambiable con placas de eje adicionales de otras generaciones de la serie 0 (0-A, 0-C o 0-D), incluso si esas placas tienen un propósito funcional similar.

Las generaciones 0-A y 0-C utilizaron diferentes especificaciones de placa para la expansión del eje.