FANUC Control del eje A16B-1211-0270 A16B12110270 A16B-1211-O27O

FANUC A16B-1211-0270∙ Serie 10/11 Control digital Añadir eje PCB 2 Ejes, Japón Origen

Número de la parte:A16B-1211-0270: el nombre de la entidad

El fabricante:Corporación FANUC (Japón)

Tipo de producto:Control digital de eje añadido PCB 2 Ejes

Serie del tablero:A16B-1211: las condiciones de los productos

Sistemas compatibles:Serie FANUC 10 / 11

Resumen general

El A16B-1211-0270 es el circuito impreso de control digital de 2 ejes para sistemas CNC de las series 10 y 11 de FANUC.Amplia la capacidad de eje de estos controladores mediante la adición de dos ejes servo controlados digitalmente adicionales a la configuración base.

En la arquitectura FANUC Serie 10/11, el controlador base gestiona un conjunto de ejes a través de la placa de control principal.un tablero de eje añadido proporciona la expansión.

Las series 10 y 11 fueron la generación de controladores CNC de alto rendimiento de FANUC de su época, diseñados para máquinas-herramientas de varios ejes, incluyendo centros de mecanizado con mesas giratorias,grandes centros de torneado con herramientas en funcionamiento, y configuraciones complejas de múltiples rutas.

El PCB de eje adicional existe porque estas aplicaciones a menudo requieren más ejes de los que una sola configuración de placa de control podría acomodar.

El control digital en este contexto significa que el control del eje opera a través de una interfaz digital de servo, los comandos, la retroalimentación y los datos de posición viajan como valores digitales en lugar de voltajes analógicos.Este fue un avance con respecto a los sistemas servo analógicos anteriores y proporcionó un control de eje más preciso y repetible.

El A16B-1211-0270 implementa esta interfaz de control digital para dos ejes adicionales.

Especificaciones clave

Expansión del eje en la serie 10/11 de FANUC

Los sistemas CNC de las series 10 y 11 de FANUC fueron diseñados para la flexibilidad.

Los tableros de eje adicional opcionales ampliaron la capacidad del controlador para manejar ejes secundarios y terciarios, tablas giratorias, indexadores, subejes y ejes lineales adicionales en máquinas herramientas complejas.

El tablero del eje agregado no funciona de forma independiente.

Funciona en coordinación con el tablero de control principal, recibiendo comandos de movimiento interpolados y gestionando la comunicación de servo para sus ejes asignados.

La planificación de movimiento del CNC se ejecuta centralmente; la ejecución de esos comandos de movimiento para los ejes adicionales es manejada por este tablero.

Dos ejes en una sola tabla es la configuración eficiente para esta aplicación.

Las máquinas que necesitaban tres o cuatro ejes adicionales podían instalar varias tablas de ejes adicionales o combinar esta tabla con otras opciones de expansión.

La placa ocupa una ranura en el bastidor del controlador y agrega dos canales de servo digital totalmente funcionales.

Interfaz digital de servo

Cada canal del eje en el A16B-1211-0270 maneja la ruta de comunicación al servoamplificador para ese eje.el CNC envía referencias de posición al servoamplificador a través de un enlace serial de alta velocidad.

El amplificador ejecuta el bucle de posición localmente, utilizando la retroalimentación del codificador del motor.

La placa de eje añadido implementa el lado CNC de este enlace serial para sus dos ejes.

Genera los datos de comando que los servoamplificadores reciben y procesa los datos de retroalimentación que vuelven.

El tablero también participa en la interpolación del CNC para ejes que se mueven en trayectorias coordinadas con otros ejes, el tiempo de los comandos de posición debe ser sincronizado en todos los ejes.

La placa del eje de adición se coordina con la placa de control principal para lograr esta sincronización.

Obtención de una plataforma heredada

Las series 10 y 11 representan una generación madura de FANUC.

Estos controladores se produjeron para el mercado de centros de mecanizado y centros de torneado en un momento en que el control servo digital de varios ejes avanzaba rápidamente.Muchas de las máquinas en las que se instalaron siguen siendo productivas hoy en día.

FANUC deja de fabricar nuevas placas de la serie A16B-1211 para la plataforma Serie 10/11.

El suministro disponible proviene del excedente de existencias nuevas en caja, tablas renovadas de máquinas desmanteladas y unidades reparadas.

Para las máquinas de producción en las que el tablero del eje agregado es un punto único de falla para ejes específicos de la máquina, mantener un repuesto probado en la casa elimina el tiempo de abastecimiento de cualquier escenario de reparación futuro.

Preguntas frecuentes

P1: Los ejes tercero y cuarto de la alarma de la máquina Serie 11 con un error de servo. Los dos primeros ejes son normales. ¿Es el eje adicional PCB el fallo probable?

A servo alarm isolated to the axes controlled by the add axis board — with the main axes operating normally — is strongly indicative of an add axis board fault or a fault in the servo amplifiers connected to that board.

Compruebe primero las pantallas de alarma del servoamplificador para cada eje afectado.

Una alarma de servoamplificador identifica el fallo a nivel del amplificador. Si los amplificadores están limpios y solo el CNC está alarmando en esos ejes, la placa de eje adicional se convierte en el principal sospechoso.

P2: ¿Se pueden programar e interpolar los ejes de la A16B-1211-0270 con ejes de la placa principal?

Sí, los ejes del tablero de eje añadido están totalmente integrados en el control de movimiento del CNC y participan en la interpolación coordinada de varios ejes con los ejes del tablero principal.

El CNC trata a todos los ejes como parte de un sistema de movimiento unificado, independientemente de la placa que maneje la comunicación servo de cada eje.

P3: La tabla del eje añadido fue reemplazada. Los ejes que controla a casa normalmente, pero el posicionamiento se desplaza. ¿Por qué?

Los desplazamientos de posición después de un reemplazo de la placa del eje añadido suelen indicar que los parámetros del servoamplificador para dichos ejes deben verificarse o restablecerse.Algunos datos de posicionamiento o parámetros de compensación pueden residir en el amplificador o en la memoria de parámetros del CNC.

Confirmar que la copia de seguridad del parámetro CNC está completa y que los parámetros del eje para los ejes afectados coinciden con la configuración anterior.

P4: ¿Puede una variante diferente del A16B-1211 sustituir al A16B-1211-0270?

Los diferentes números de sufijo en la serie A16B-1211 indican diferentes funciones.

Otros números de sufijo en la serie son diferentes tipos de tarjetas sub CPU, tarjetas gráficas, tarjetas PMC.

Solo el sufijo -0270 es el reemplazo correcto para la función de eje de suma digital de 2 ejes.

P5: ¿Cómo debe probarse el A16B-1211-0270 antes de su instalación en una máquina?

La placa puede inspeccionarse visualmente para detectar daños en los componentes, el estado de los conectores y la corrosión antes de la instalación.

Las pruebas funcionales requieren el entorno del controlador de la serie 10/11 ̇ la placa no puede ser probada independientemente fuera del sistema para el que está diseñada.

Un proveedor que proporcione tablas probadas dentro de un sistema de la serie 10/11 ofrece más seguridad que una tabla que ha sido inspeccionada pero no alimentada bajo carga.

Si es posible, pruebe la placa de repuesto en un controlador de buena calidad antes de comprometerse a instalarla en la máquina de producción.