Los componentes de las placas de circuito A16B-1210-0030 A16B12100030 A16B-121O-OO3O

A16B-1210-0030 ∙ FANUC Análogo Multi-Eje Control CNC PCB ∙ Hasta 3 Ejes / Interfaz de Servo Amplificador / Procesamiento de comandos y retroalimentación

Control del eje analógico La trayectoria de la señal entre CNC y accionamiento

En la arquitectura analógica de control de eje CNC de FANUC, el PCB de control de eje se encuentra entre el procesador de interpolación principal del CNC y los amplificadores de servoacción.La CPU principal calcula el movimiento del eje requerido para cada ciclo de interpolación y entrega el resultado a la placa del ejeLa placa de eje convierte estos comandos en señales analógicas que los servos interpretan como referencias de velocidad o par.

El A16B-1210-0030 maneja hasta tres ejes simultáneamente. Para un centro de mecanizado de 3 ejes (X, Y, Z), este único tablero gestiona la interfaz de movimiento completa. Para cada uno de sus ejes activos:

• Salida de la señal analógica de referencia de velocidad o par para el servoaccionamiento
• Recibe retroalimentación de posición del codificador de pulso del motor
• Supervisa la señal de retroalimentación para detectar errores o anormalidades
• Informes sobre el estado del eje al sistema de control principal

Especificaciones clave

Control de movimiento coordinado Por qué importa el tablero del eje

El movimiento coordinado: movimiento simultáneo de varios ejes a lo largo de una trayectoria programada: requiere que el tablero del eje actualice todos los ejes activos al mismo tiempo.El A16B-1210-0030 recibe comandos para los tres ejes al mismo tiempo y actualiza las tres salidas en el mismo ciclo de procesamiento.

Si un eje se retrasa, si el comando del eje X se actualiza un ciclo después del ciclo Y y Z, la posición real de la herramienta se desvía de la trayectoria programada.Esta es la razón por la que las tablas de eje están diseñadas con simultáneos, los bucles de actualización sincronizados en lugar del procesamiento de eje secuencial.

Cuando el A16B-1210-0030 falla o desarrolla una falla,el resultado es a menudo una alarma de un solo eje o de varios ejes después de un error. el CNC detecta que las posiciones comandadas y reales han divergido más allá de un umbral aceptableDespués de confirmar que la unidad y el motor funcionan, el tablero del eje es un objetivo de diagnóstico primario.

Escenarios de aplicación

Mantenimiento del centro de mecanizado de 3 ejes:Un centro de mecanizado CNC de 3 ejes desarrolla la siguiente alarma de error en los tres ejes. Los servo accionamientos y motores se prueban correctamente. La placa de control del eje A16B-1210-0030 se identifica como el fallo.El reemplazo de la tabla restaura el movimiento coordinado de 3 ejes.

Reservas preventivas:Un taller de máquinas que opera múltiples sistemas CNC FANUC con placas de eje analógico mantiene un A16B-1210-0030 como un repuesto de taller, lo que permite el intercambio inmediato de la placa en caso de avería en el nivel de la placa.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la diferencia entre una placa de eje analógico y una placa de eje digital?

Una placa de eje analógico genera un voltaje de corriente continua variable (normalmente ± 10 V) como la velocidad o el par de referencia para el servoaccionamiento.Una placa de eje digital se comunica a través de un bus digital en serie (como la fibra óptica FSSB en generaciones posteriores de FANUC)Las placas de eje analógico son la arquitectura anterior; las interfaces digitales las reemplazaron en las generaciones posteriores de CNC.

P2: ¿Qué tipos de servo accionamiento son compatibles con el A16B-1210-0030?

Interfaz de las placas de eje analógico con servo-drives que aceptan una entrada de referencia de velocidad analógica generalmente las generaciones anteriores de servo-drives CA y CC de FANUC que preceden a la interfaz digital FSSB. Confirmar la serie de servoaccionamiento específico instalado en la máquina con la especificación de la señal de salida de la A16B-1210-0030 antes de montar un reemplazo.

P3: ¿Se puede utilizar el A16B-1210-0030 para sólo 2 ejes en lugar de 3?

Sí. La placa soporta hasta 3 ejes, pero no es necesario utilizar los tres canales. Un torno CNC de 2 ejes (X y Z) utiliza dos de los tres canales de eje; el tercer canal simplemente no se utiliza.La configuración del parámetro CNC determina qué canales están activos y cuáles quedan sin usar.

P4: ¿Qué sucede si solo uno de los tres ejes de la A16B-1210-0030 falla?

Si un canal en la placa del eje falla, por ejemplo, la salida del eje Y desarrolla una falla, solo que ese eje genera una alarma.la máquina no puede ejecutar ningún programa que requiera el eje fallido. Reemplace el A16B-1210-0030 para restaurar el canal defectuoso; la placa sirve a los tres ejes, por lo que su reemplazo es la única opción de reparación corta de la reparación de la placa a nivel de componente.

P5: ¿El reemplazo del A16B-1210-0030 requiere algún cambio de parámetros CNC?

Normalmente, no. Los parámetros del eje CNC, incluidas las ganancias del bucle de servo, las asignaciones del eje y los límites de error de posición, se almacenan en la memoria de parámetros del CNC, no en la placa del eje.Reemplazar el A16B-1210-0030 con una placa de la misma especificación restaura el hardware de interfaz del eje sin necesidad de modificación de parámetrosVerifique que todos los ejes se mueven correctamente a baja velocidad antes de volver a la máquina a la producción.