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Controlador lógico programable por PLC
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | OMRON |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | FP0-A04V |
ElEl número de unidades de producción será el siguiente:is the 4-channel analog output expansion unit for the FP0 PLC series — the module that takes four digital output words from the PLC program and converts them into proportional analog voltages or currents for commanding drives, válvulas y otros actuadores controlados analógicamente.
Cuatro canales de salida en un único módulo compacto, colgando directamente del conector de expansión de la unidad de control FP0 sin cables intermedios,hizo del FP0-A04V la opción estándar para aplicaciones de máquinas que requieren salida analógica multicanal de un PLC compacto.
The FP0 platform's expansion architecture — where units snap together directly on the same DIN rail without requiring any wiring between them for the backplane communication — is what makes the FP0-A04V straightforward to deploy.
No hay ningún cable de comunicaciones para ejecutar, ninguna dirección para establecer, y no se requiere una conexión de energía separada para el módulo:el suministro de corriente continua de 24 V y la conexión de datos del bus de expansión pasan por el conector lateral directo entre la unidad de control y las unidades de expansión.
El módulo de salida analógico simplemente aparece en el mapa de registro de la unidad de control en las direcciones determinadas por su posición física en la cadena de expansión.
La resolución de 12 bits del FP0-A04V divide el rango de salida de voltaje ± 10 V en 4000 pasos ¢ pasos de 5 mV por conteo.
Para el control de un accionamiento de velocidad variable con una entrada de referencia analógica de 010 V o ±10 V, esta resolución significa que el punto de ajuste de velocidad puede ajustarse dentro del 0,025% de la escala completa,que es más que adecuado para aplicaciones industriales estándar de control de velocidad.
El modo de salida de corriente (0?? 20mA) utiliza el mismo rango digital de 4000 pasos, con cada paso representando 5μA, suficiente para controlar los controladores de válvulas proporcionales, los transmisores de transductores,y otros dispositivos de entrada de 4 ∼20 mA o 0 ∼20 mA.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Canales de salida analógicos | 4 |
| Rango de salida de voltaje | -10V a +10V de corriente continua |
| Rango de salida actual | 0 a 20 mA de corriente continua |
| Resolución | 12 bits (1/4000) |
| Válvula de alimentación | 24 V de corriente continua |
| Rango de funcionamiento | 21.6 a 26.4 V de corriente continua |
| Consumo actual | ≤ 100 mA |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a + 55°C |
| Temperatura de almacenamiento | -20 a +70°C |
| El montaje | Rejillo DIN de 35 mm |
| Estatus de las personas | Se trata de un sistema de control de las emisiones de gases de efecto invernadero. |
Each of the four output channels on the FP0-A04V can be individually configured for voltage or current output by wiring the appropriate terminal — a hardware-level selection rather than a software parameterEl módulo proporciona bloques terminales separados para la salida de voltaje (V) y corriente (I) en cada canal; la señal aparece en el terminal que esté conectado y el otro permanece sin usar.
Para la tensión de salida (−10V a +10V), el actuador se conecta entre el terminal V y el terminal COM.
Para la corriente de salida (0 ′ 20 mA), la carga se conecta entre el terminal I y el terminal COM,y ambos terminales V e I están conectados entre sí en el lado del módulo para cambiar la etapa de salida del módulo al modo de fuente de corriente.
El procedimiento de asignación de terminales está documentado en el manual de operación de la serie FP0,y el cableado debe ser coherente con el modo de salida previsto un cableado incorrecto no dañará el módulo, pero no producirá ninguna salida útil en el terminal mal conectado.
Esta flexibilidad por canal significa que el FP0-A04V puede servir para una instalación mixta: el canal 1 controla un servoaccionamiento de entrada de ± 10 V, el canal 2 maneja una válvula proporcional de 0 ∼ 20 mA,los canales 3 y 4 que proporcionan puntos de ajuste de voltaje a dos inversores ?? todos desde el mismo módulo de cuatro canales sin necesidad de módulos de voltaje de salida y corriente de salida separados para diferentes tipos de canales.
El programa PLC escribe enteros firmados de 16 bits a los registros correspondientes a cada canal de salida.
El sistema FP0 asigna los canales del FP0-A04V a registros de palabras de salida (WY) en direcciones determinadas por la posición del módulo en la cadena de expansión.
La relación entre el valor digital escrito por el programa y la salida analógica resultante es lineal:
Para una salida de ±10 V: un valor digital de −2000 produce −10 V; un valor de +2000 produce +10 V; 0 produce 0 V.
El rango de 4000 pasos de −2000 a +2000 abarca la salida completa de ±10V. Para la salida de 020mA: un valor de 0 produce 0mA; un valor de 4000 produce 20mA.
Este mapeo directo entre enteros y análogos permite una lógica de programación directa del PLC: el programa calcula el valor de salida deseado en unidades de ingeniería (punto de ajuste de velocidad en rpm,punto de ajuste del caudal en litros por minuto, referencia de posición en mm), lo escala al rango digital y lo escribe en el registro de salida del canal.
La conversión ocurre cada ciclo de escaneo, por lo que la salida analógica sigue el valor calculado del programa PLC sin necesidad de configuración adicional.
A pesar de la designación de la línea de productos del FP0-A04V, también se puede usar con los PLC de la serie FP-X a través del adaptador de expansión AFPX-EFP0 (también conocido como el adaptador FP-X Expansion FP0).
Este adaptador se conecta al bus de expansión de la unidad de control FP-X y proporciona un conector de expansión compatible con FP0, lo que permite hasta tres unidades de expansión FP0 incluidos módulos analógicos,módulos de entrada de termopares, y las unidades de enlace de E/S del rango FP0 para fijarlas como si estuvieran conectadas a una unidad de control FP0.
Para los diseñadores de máquinas que ya utilizan los PLC de la serie FP-X y que necesitan canales de salida analógicos que las propias unidades de expansión de FP-X pueden no proporcionar,o para las instalaciones que actualicen de FP0 a FP-X manteniendo las unidades periféricas FP0 existentes, esta trayectoria de compatibilidad prolonga la vida útil del hardware FP0-A04V más allá de la propia unidad de control FP0.
El FP0-A04V está catalogado como Obsoleto en el catálogo de productos de Panasonic.
La sustitución actual de la producción es elFP0R-DA4 (AFP0RDA4): el número de unidad en el que se encuentra el vehículo., which provides the same 4-channel analog output function in 12-bit compatibility mode but adds a 14-bit high-resolution operating mode (1/16000 steps) for applications requiring greater output precision.
El FP0R-DA4 es retrocompatible con las instalaciones FP0-A04V, puede operar en modo de compatibilidad FP0-A04V de 12 bits configurando su interruptor de modo en consecuencia.y utiliza la misma disposición de cableado terminalPara los usuarios que mantienen instalaciones FP0-A04V existentes, el FP0R-DA4 es el reemplazo directo.
P1: El FP0-A04V tiene 4 canales de salida.
Los cuatro canales convierten y sacan simultáneamente cada ciclo de escaneo PLC.
El programa PLC escribe valores independientes en el registro de salida de cada canal en un solo escaneo, y el FP0-A04V actualiza los cuatro valores de salida analógicos al mismo tiempo.
No hay multiplexación o tiempo compartido entre canales cada canal tiene su propio circuito de conversión D / A dedicado.
P2: ¿Cuál es el tiempo de liquidación después de que se actualice el registro de salida? ¿Con qué rapidez la salida analógica alcanza el nuevo valor?
The FP0-A04V's settling time — the time from a new digital value being written to the channel register to the analog output reaching the new level within the specified accuracy — is in the range of a few milliseconds for a full-scale step change.
El tiempo de estabilización real depende de la capacidad de carga (para la tensión de salida) o la resistencia de carga (para la corriente de salida).
Para la mayoría de las aplicaciones de actuadores industriales invertidores, servo accionamientos, válvulas proporcionales el tiempo de asentamiento es rápido en relación con el ciclo de exploración del PLC,Así que la salida analógica rastrea efectivamente el último valor del registro escrito cada escaneo.
P3: ¿Se requiere energía externa para el FP0-A04V y, de ser así, de qué tipo?
Sí, como otras unidades analógicas FP0,el FP0-A04V requiere una fuente de alimentación externa de 24 V de corriente continua conectada a sus terminales de entrada de energía este es separado de la potencia de bus de 5 V recibida a través del conector de expansión de la unidad de control.
La potencia del bus de 5 V (apreciada por la unidad de control) maneja la lógica interna; la corriente continua externa de 24 V alimenta los circuitos de salida analógicos y impulsa los niveles de voltaje y corriente de salida.El cable de alimentación (AFP0581) es el accesorio estándar para esta conexión..
El rango de voltaje de funcionamiento es de 21,6 a 26,4 V CC, que cubre las fuentes de alimentación industriales estándar de 24 V con una tolerancia de ± 10%.
P4: ¿Se puede sujetar la salida del FP0-A04V para evitar que supere un rango específico? Por ejemplo, limitando la salida a 0 ‰ 10V en lugar de ± 10V?
El rango de salida del hardware del FP0-A04V está fijado en ±10V (voltado) o 020mA (corriente).
No hay sujeción a nivel de hardware a un rango más estrecho.aplica sus propios límites superiores e inferiores (por ejemplo, limitando el valor escrito a 0 ‰ 2000 para la salida de 0 ‰ 10 V), y escribe el valor sujetado al registro.
Esta sujeción de software es flexible y puede modificarse modificando el programa sin cambios de hardware.
P5: ¿Cuál es el estado de protección contra la rotura del cable o el cortocircuito de los canales de salida analógicos?
The FP0-A04V's voltage output channels are not short-circuit protected in the conventional sense — connecting the V output terminal directly to the COM terminal will cause the output amplifier to try to drive zero volts across zero impedance, lo que puede dañar la etapa de salida con el tiempo.
Los canales de salida de corriente tienen una limitación de corriente inherente por su diseño (son fuentes de corriente constante), por lo que la salida de corriente es más tolerante a la variación de carga.
Para un funcionamiento fiable a largo plazo, se deberá garantizar que la carga conectada a cada canal de salida de voltaje presenta una impedancia adecuada, tal como se especifica en el manual del módulo de la serie FP0.
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