Controllador programable FP0-A04V PLC FP0A04V FPO-AO4V

FP0-A04V | Salida analógica de 4 canales serie FP0: ±10 V / 0–20 mA / 12 bits / Selección V/I por canal / 24 V CC / Obsoleto → FP0R-DA4

Expansión de conexión directa sin cableado

El FP0-A04V encaja directamente en el conector de expansión del lado derecho de la unidad de control FP0 en la misma sección del riel DIN. No hay cable de comunicación entre la unidad de control y el módulo de expansión, ni interruptor selector de dirección, ni cableado de bus de alimentación separado para el enlace de datos de expansión: el conector lateral transporta mecánicamente tanto los datos del bus de expansión como la información de direccionamiento del módulo.

El suministro de 24 V CC para los circuitos de salida analógica aún requiere una conexión externa a través del cable de alimentación (AFP0581), pero la lógica de control y el intercambio de datos del módulo a la CPU no necesitan nada más que un ajuste físico. El módulo aparece en el mapa de registros de la unidad de control en las direcciones WY determinadas por su posición de expansión, y el programa PLC escribe valores de salida en esos registros en cada escaneo sin ninguna secuencia de inicialización especial.

Especificaciones clave

Resolución de 12 bits: rango digital y escala de unidades de ingeniería

El DAC de 12 bits divide la salida en 4000 pasos (−2000 a +2000 para salida de ±10 V; 0 a 4000 para salida de 0–20 mA). Esto da:

• Modo de voltaje (±10V):5 mV por conteo = 0,025 % de la escala completa por paso
• Modo actual (0–20 mA):5 µA por cuenta

Para controlar la referencia de velocidad de un variador dentro del 0,025% de la escala completa, o controlar una válvula proporcional con una precisión de 1 en 4000, la resolución del FP0-A04V es adecuada para aplicaciones industriales estándar. El programa PLC escribe un entero con signo (−2000 a +2000 para voltaje, 0 a 4000 para corriente) en el registro WY del canal; el DAC convierte esto linealmente a la señal de salida en cada escaneo.

Escenarios de aplicación

Referencia del variador de velocidad:El canal 1 proporciona una referencia de velocidad de ±10 V a un servovariador; El canal 2 proporciona una referencia de 0 a 10 V a un inversor de uso general. El programa PLC escala el punto de ajuste de velocidad en RPM al rango digital de ±10 V o 0–10 V y lo escribe en cada escaneo.

Control de válvula proporcional:Salida de corriente de 0 a 20 mA a una válvula direccional proporcional hidráulica o válvula de control de flujo, con el programa PLC implementando un bucle de control de posición o presión utilizando el registro de salida como variable de control.

Generación de consigna multieje:Cuatro canales que proporcionan puntos de ajuste analógicos de posición o velocidad a cuatro actuadores separados en un ciclo de máquina coordinado; todos se actualizan simultáneamente en cada escaneo del PLC.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Pueden los cuatro canales emitir simultáneamente con diferentes valores?

Sí. Los cuatro convertidores D/A funcionan en paralelo, no en secuencia. El programa PLC escribe cuatro valores de registro en un escaneo y las cuatro salidas analógicas se actualizan a los nuevos valores simultáneamente. No hay multiplexación ni tiempo compartido entre canales.

P2: ¿Qué tan rápido alcanza la salida analógica el nuevo valor después de una actualización del registro?

El tiempo de estabilización para un cambio de paso a gran escala está en el rango de unos pocos milisegundos, dependiendo de la capacitancia de carga (modo de voltaje) o la resistencia de carga (modo de corriente). Para la mayoría de los actuadores industriales (inversores, servovariadores, válvulas proporcionales), el tiempo de establecimiento es corto en relación con el ciclo de escaneo del PLC, y la salida analógica rastrea efectivamente el último valor de registro escrito en cada escaneo sin retrasos notables.

P3: ¿El FP0-A04V necesita alimentación externa de 24 V CC además del suministro del bus de expansión?

Sí. El bus de expansión (a través del conector lateral) proporciona alimentación lógica de 5 V para los circuitos internos del módulo. Los circuitos de salida analógica requieren una conexión separada de 24 VCC a través del cable de alimentación AFP0581 a los terminales de alimentación del módulo. El rango de funcionamiento es de 21,6 a 26,4 V CC: fuentes de alimentación industriales estándar de 24 V con una tolerancia de ±10 %.

P4: ¿Se puede limitar el rango de salida en software en lugar de hardware?

Sí. El rango de salida del hardware es fijo (voltaje de ±10 V o corriente de 0 a 20 mA). La limitación de rango se realiza en el programa PLC: el programa calcula el valor de salida, aplica límites de fijación superior e inferior (por ejemplo, escribiendo solo de 0 a +2000 para un rango unipolar de 0 a 10 V) y escribe el valor fijado en el registro. Esta sujeción de software es totalmente flexible y no requiere cambios de hardware.

P5: ¿Se proporciona protección contra cortocircuitos en los canales de salida de voltaje?

Los canales de salida de voltaje no son inherentemente a prueba de cortocircuitos: conectar la salida V directamente a COM obliga al amplificador de salida a generar cero voltios a través de impedancia cero, lo que puede dañar la etapa de salida durante una conexión sostenida. Los canales de salida de corriente son inherentemente limitadores de corriente por diseño y son más tolerantes a la variación de carga. Asegúrese de que la carga conectada presente la impedancia adecuada según las especificaciones del módulo FP0.