La unidad de control NC de OMRON PLC CJ1W-NC413 CJ1W-NC413

Omron CJ1W-NC413∙ CJ I/O Bus 4 Ejes Unidad de Control de Posición 500 kHz Impulso de salida / Curva S / Interpolación

Cuatro ejes independientes del tren de impulsos en una ranura CJ

El CJ1W-NC413 agrega cuatro ejes simultáneos de posicionamiento de tren de pulso a un PLC de la serie CJ desde una sola ranura especial de E/S.Cada uno de los cuatro canales genera una salida de pulso a hasta 500 kHz, el techo de frecuencia que determina qué tan finamente y qué tan rápido se puede conducir cada eje en un sistema de tren de pulso.La frecuencia de pulso más alta permite un posicionamiento más rápido o una resolución más precisa dependiendo del número de pasos de la unidad conectada.Las salidas del colector abierto NPN se conectan directamente a los controladores paso a paso o a los servo-conductores que aceptan las entradas de mando de pulso/dirección o CW/CCW.

Las cuatro entradas del conductor de línea RS-422 aceptan retroalimentación del codificador de cuadratura para cada eje RS-422 para la inmunidad al ruido en cables más largos, con NPN, PNP,y modos de entrada sin voltaje también compatibles con diferentes tipos de codificadoresEsta flexibilidad de entrada significa que el módulo funciona con la gama de codificadores que se encuentran típicamente en diferentes fabricantes de unidades.

Las funciones de movimiento compatibles incluyen perfiles de aceleración/desaceleración en trapezoides y curvas S, comandos directos de posicionamiento de escaleras, posición punto a punto y control de velocidad,interpolación lineal entre ejes, y almacenamiento de datos de posicionamiento basado en memoria.el enfoque basado en la memoria almacena las tablas de posición en el módulo en lugar de calcularlas en el escaneo del PLC.

Especificaciones clave

CJ1W-NC413 en el contexto de la familia NC_3

Dentro de la familia de unidades CJ NC de Omron, la designación NC413 identifica la configuración de tren de impulsos de 4 ejes.El conteo de ejes conduce la anchura el formato de ranura única de 31 mm tiene capacidad para 4 canales dentro de una posición de rack CJPara aplicaciones que requieren menos ejes, las variantes NC213 (2 ejes) o NC113 (1 ejes) comparten la misma arquitectura. the FCN connector format and the NPN open-collector output type determine direct field wiring and drive compatibility — confirm both against the installed drive specifications before ordering a replacement.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué aplicaciones de movimiento se adaptan a la CJ1W-NC413?

Posicionamiento punto a punto en ejes paso a paso o servo: máquinas de indexación, unidades de transferencia, equipos de embalaje compacto, sistemas de recogida y colocación,y posicionamiento multiaxial donde el PLC de la serie CJ ya está presente y el movimiento del tren de pulsos es el método preferidoCuatro ejes de una ranura se adaptan a las máquinas que necesitan varios canales de posicionamiento independientes estrechamente integrados con la lógica PLC.

P2: ¿Por qué es importante la salida de pulso de 500 kHz?

La frecuencia de pulso determina la velocidad máxima ordenada para una resolución de paso de accionamiento dada.el módulo cubre tanto aplicaciones de posicionamiento de alta velocidad como de resolución fina dentro del mismo hardwareLas unidades de pulso de especificaciones más bajas limitan la velocidad antes o requieren ajustes de paso más gruesos para compensar.

P3: El módulo utiliza salida de colector abierto NPN. ¿Qué unidades son compatibles?

Los controladores paso a paso y los servoaccionadores que aceptan las entradas de pulso/dirección de 5 V o 24 V o las entradas de pulso-tren de CW/CCW NPN. Para los controladores que utilizan entradas de pulso de tipo fuente (PNP) o diferencial RS-422,se requiere la variante CJ1W-NC431 o una interfaz externa de conversión de señal.

P4: ¿El conector FCN viene con el módulo?

No. El enchufe del conector de campo de formato FCN no está incluido. Los dos conectores FCN del módulo aceptan el enchufe FCN de apareamiento cableado a los cables de transmisión y codificador.Ordenar el tamaño correcto del enchufe FCN para el medidor de cableado en la instalación.

P5: ¿Qué se debe verificar al reemplazar un CJ1W-NC413?

Confirme que el módulo instalado es el NC413 de 4 ejes específicamente Verificar el tipo de salida de colector abierto NPN contra la especificación de entrada de comandos de la unidad conectadaConfirme que la configuración del conector FCN coincide con el cableado de campo existente.