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Controlador lógico programable por PLC
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| Lugar de origen | Japón |
| Nombre de la marca | OMRON |
| Certificación | CE ROHS |
| Número de modelo | C200H-CPU01-E |
El Omron C200H-CPU01-E es la unidad de CPU fundamental en la serie de controladores programables SYSMAC C200H de Omron — el módulo que combina el cerebro de procesamiento del PLC con su propia fuente de alimentación de CA en una sola unidad montable en rack.
Este diseño integrado — fuente de alimentación y CPU en un solo módulo — era característico de la arquitectura C200H: los ingenieros solo necesitaban seleccionar el backplane apropiado (3, 5, 8 o 10 ranuras), montar la CPU01 en la posición de CPU designada y agregar módulos de E/S, unidades de función especial y módulos de comunicación a las ranuras restantes.
El C200H fue el PLC de gama media de Omron durante las décadas de 1980 y 1990, y el sufijo -E en el C200H-CPU01-E indica la variante para el mercado europeo (internacional) — la versión con el rango de operación completo de 100-240 VCA que admite fuentes de alimentación de 120 VCA y 230 VCA sin requerir hardware diferente para diferentes regiones.
El rango de voltaje extendido de 85-132 VCA / 170-264 VCA le da al módulo una considerable tolerancia a la caída de voltaje de suministro, un beneficio práctico en entornos industriales donde la calidad del voltaje no siempre es ideal.
La posición de la CPU01 dentro de la familia de CPU C200H la sitúa como la CPU de nivel de entrada — la capacidad de procesamiento más fundamental en la gama C200H. La memoria de programa de 4K palabras maneja la secuenciación de máquinas sencilla, la lógica de cintas transportadoras y los programas de control de propósito general.
Para aplicaciones que requieren programas más grandes, la ranura para cassette de memoria proporciona la ruta de expansión: se puede insertar un cassette EPROM o EEPROM para extender el almacenamiento del programa, y la variante EEPROM permite actualizaciones de programa en campo sin un borrador UV.
Para aplicaciones que necesitan más potencia de procesamiento, Omron posicionó el C200H-CPU03-E (8K palabras) y el C200H-CPU11-E (32K palabras) por encima de la CPU01 en la familia C200H.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Voltaje de entrada | 100-120 V o 200-240 VCA |
| Rango extendido | 85-132 VCA / 170-264 VCA |
| Frecuencia | 50/60 Hz |
| Consumo de energía | 120 VA |
| Salida (5 VCC) | 3 A |
| Fusible de alimentación | 5 VCC, 2 A |
| Memoria de programa | 4K palabras |
| Instrucciones | 145 |
| Temp. de operación. | 0 a +55 °C |
| Clasificación IP | IP30 |
| Máx. Racks de expansión | 2 |
| Cassette de memoria | EPROM / EEPROM |
La fuente de alimentación de CA incorporada del C200H-CPU01-E es una de las características distintivas que separaron el diseño C200H de algunos PLCs contemporáneos que requerían módulos de fuente de alimentación separados.
Tener la fuente integrada en el módulo de CPU simplifica la configuración del backplane: el ingeniero instala un módulo (la CPU01) y toda la conversión de energía para la CPU y el rack de E/S se maneja internamente.
La salida de 5 VCC y 3 A suministra la energía lógica del backplane para todos los módulos instalados en el rack de la CPU y cualquier rack de expansión conectado a través del cable de expansión.
El consumo nominal de 120 VA refleja la potencia total extraída de la fuente de CA en condiciones normales de operación.
El fusible de alimentación de 5 VCC y 2 A protege el riel de salida de CC; si un módulo causa un consumo de corriente excesivo, el fusible se funde en lugar de permitir que la CPU u otros módulos se dañen por sobrecorriente.
El reemplazo del fusible es una tarea de mantenimiento que restaura la operación después de que se ha identificado y corregido la condición de falla.
El rango de voltaje de operación extendido (85-132 VCA / 170-264 VCA más allá de los rangos nominales) es particularmente relevante en instalaciones donde la infraestructura de energía local es propensa a fluctuaciones de voltaje — común en algunos entornos de fabricación donde los arranques de motores grandes, equipos de soldadura o cargas variables afectan la calidad del suministro.
El C200H-CPU01-E tolera estas variaciones y continúa operando a través de caídas de voltaje transitorias que podrían afectar equipos menos tolerantes.
El backplane C200H acepta módulos en sus ranuras numeradas, con la CPU01-E ocupando la posición de CPU designada (generalmente la ranura más a la izquierda). Las ranuras restantes aceptan:
Módulos de E/S — módulos de entrada digital que aceptan 24 VCC, 100 VCA u otros niveles de señal; módulos de salida digital con salidas de relé, transistor o triac; módulos de E/S analógica para señales de voltaje y corriente.
Módulos de función especial — módulos de contador de alta velocidad, módulos de control de posición, módulos de control de temperatura y otras unidades de función específicas de la aplicación que extienden las capacidades de la CPU más allá de las E/S discretas básicas.
Módulos de comunicación — Host Link (RS-232C SYSMAC Link a computadoras host), PC Link (para compartir datos de PLC a PLC), Remote I/O (para extender E/S a racks remotos) y unidades SYSMAC NET Link.
El rack de la CPU acomoda los módulos instalados y la propia salida de la fuente de alimentación de la CPU01. Dos racks de expansión adicionales se conectan a través del cable de la serie C200H-CN, cada uno agregando más ranuras para E/S adicionales.
Este máximo de tres racks cubre la mayoría de las aplicaciones de control de máquinas de escala media dentro del alcance de la plataforma C200H.
La memoria de programa base de 4K palabras del C200H-CPU01-E cubre programas de control de máquinas sencillos.
Cuando la aplicación requiere más — programas más grandes con bibliotecas de subrutinas extendidas, más registros de datos o programas que se acercan a 8K palabras — la ranura para cassette de memoria proporciona la ruta de hardware para la expansión.
El cassette EPROM (C200H-MP16K) extiende la memoria a 16K palabras.
Se programa de fábrica o con un programador de dispositivos borrable por UV, lo que lo hace adecuado para implementaciones de producción donde el programa está finalizado y requiere protección contra modificaciones inadvertidas.
La EPROM no se puede reprogramar sin borrado UV, lo que la hace apropiada para programas de producción estables.
El cassette EEPROM (C200H-ME16K) también se extiende a 16K palabras, pero permite la reprogramación eléctrica — el programa se puede actualizar en campo utilizando el dispositivo de programación, sin quitar el cassette ni usar borrado UV.
Esta flexibilidad hace que el cassette EEPROM sea la opción preferida para instalaciones donde el programa requiere actualizaciones periódicas, ajustes de parámetros o cambios de recetas durante la vida útil operativa del equipo.
P1: El C200H-CPU01-E tiene 4K palabras de memoria de programa. ¿Es suficiente para la mayoría de las aplicaciones C200H?
4K palabras es la capacidad de entrada en la gama de CPU C200H — adecuada para programas de secuenciación de máquinas moderadamente complejos que utilizan lógica de escalera con temporizadores, contadores, instrucciones de comparación y lógica de entrada/salida estándar.
Un programa típico para una cinta transportadora con diez estaciones, ocho enclavamientos, seis condiciones de falla y comunicación básica con HMI podría ocupar entre 1500 y 2500 palabras, encajando cómodamente dentro de 4K. Los programas que incluyen manipulación extensa de datos, grandes tablas de consulta o cadenas de lógica secuencial muy largas pueden superar las 4K y requerir una expansión de cassette de memoria o una actualización a la C200H-CPU03-E (8K palabras) o C200H-CPU11-E (32K palabras).
P2: ¿Puede el C200H-CPU01-E comunicarse directamente con una PC moderna que ejecute Windows para programación?
El C200H-CPU01-E no tiene un puerto RS-232C incorporado en la propia CPU01 — la comunicación con un dispositivo de programación utiliza el puerto periférico y una consola de programación o adaptador apropiado.
El software CX-Programmer de Omron (que reemplazó al antiguo SYSMAC Support Software) admite la programación de la serie C200H y se conecta a través de un adaptador RS-232C apropiado entre la PC y el puerto periférico del C200H.
Es posible que se necesite un adaptador USB a RS232C en las PC modernas que carecen de puertos RS-232C nativos.
Alternativamente, los módulos de comunicación Host Link instalados en el backplane proporcionan conectividad RS-232C para acceso SCADA y de programación.
P3: ¿Cuál es el recuento máximo de puntos de E/S para un sistema C200H que utiliza la CPU01-E?
La capacidad total de E/S de un sistema C200H depende del número y tipo de módulos de E/S instalados en el rack de la CPU y hasta dos racks de expansión. Cada módulo de E/S contribuye con 8, 16 o 32 puntos de E/S.
Con un máximo de tres racks y configuraciones de módulos de E/S estándar, un sistema C200H puede alcanzar típicamente varios cientos de puntos de E/S discretos.
El máximo exacto depende de la selección específica del módulo, los tamaños del backplane y la capacidad de la fuente de alimentación — la salida de 5 VCC y 3 A de la CPU01-E limita el consumo total de corriente de todos los módulos instalados.
Los sistemas que requieren recuentos de E/S muy grandes excederían la capacidad de la fuente de alimentación del C200H-CPU01-E y requerirían una planificación cuidadosa del presupuesto de corriente o un paso a una variante de CPU de mayor potencia.
P4: El C200H-CPU01-E tiene un fusible de alimentación de 2 A. ¿Se puede reemplazar en campo?
Sí. El fusible de alimentación de 5 VCC y 2 A en el C200H-CPU01-E es un componente reemplazable. Si el fusible se funde debido a un evento de sobrecorriente (una falla de módulo, un fallo de cableado o un cortocircuito externo), el fusible debe reemplazarse después de que se identifique y corrija la causa raíz.
Reemplazar el fusible sin resolver la falla subyacente hará que el fusible de reemplazo se funda nuevamente de inmediato.
El tipo de fusible correcto se especifica en el manual de hardware C200H — usar una clasificación de fusible incorrecta puede proporcionar una protección inadecuada o causar disparos molestos en condiciones normales de operación.
P5: ¿Es el C200H-CPU01-E compatible con las series de PLC CJ y NJ actuales de Omron para compartir datos?
El C200H-CPU01-E utiliza los protocolos de comunicación SYSMAC Link y Host Link más antiguos que no son directamente compatibles con las series CJ2 o NJ actuales de Omron sin conversión de protocolo.
Para sistemas heredados donde un C200H y un controlador Omron de la serie CJ/NJ actual necesitan intercambiar datos, se puede instalar una unidad de comunicación serie con el protocolo Host Link apropiado en el rack C200H, mientras que el controlador moderno utiliza su propia conexión Ethernet o EtherNet/IP — con la conversión de protocolo manejada en software o a través de un dispositivo de puerta de enlace.
La integración directa a nivel de etiqueta entre C200H y los controladores modernos no está disponible sin esta capa de traducción.
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