El módulo A20B-2900-0142 de la placa hija de Fanuc PC A2OB-29OO-O142

A20B-2900-0142 ∙ FANUC PMC-RA1 Modulo de control ∙ Enlace de E/S / SLC / Serie 20/21 Controlador de secuencia de máquinas CNC

PMC El PLC incorporado en la máquina

Cada sistema CNC de FANUC incorpora un PMC (controlador de máquina programable) el controlador lógico programable integrado de FANUC que se ejecuta de forma independiente junto con el control de movimiento del CNC.El PMC ejecuta el programa de secuencia de la máquina: la lógica de la escalera que controla todas las funciones de la máquina que no son de corte.

Sin un PMC en funcionamiento:

• Los sistemas de refrigeración no pueden activarse o desactivarse
• Los sistemas hidráulicos no pueden secuenciar
• Los cambiadores de herramientas no pueden completar los ciclos de cambio
• Las puertas no pueden ser bloqueadas.
• Los frenos del eje no pueden soltarse a pedido.
• Las funciones del panel del operador no tienen lógica para responder.

El A20B-2900-0142 es el módulo PMC, la placa de conexión que proporciona el controlador PMC-RA1 dentro de la serie 20/21 CNC. Es tan esencial para el funcionamiento de la máquina como el hardware de control de movimiento de la CNC.

Información clave sobre el producto

PMC-RA1 ¢ Nivel de capacidad en la familia de PMC de la serie 20/21

La serie 20/21 CNC ofreció múltiples opciones de módulos PMC en diferentes niveles de capacidad.

La designación RA1 identifica el nivel de capacidad del PMC ▌capacidad de los pasos del programa, el número de registros de datos y el conjunto de instrucciones.La variante RA3 (A20B-2901-0660) proporciona una mayor capacidad para máquinas herramienta más complejasEl A20B-2900-0142 RA1 con enlace de E/S sirve la configuración estándar de la serie 20/21.

Escenarios de aplicación

Fallo del módulo PMC de la serie 21:Un CNC de la serie 21 de FANUC desarrolla alarmas PMC ∙ la máquina deja de ejecutar funciones de secuencia, los comandos de refrigerante e hidráulico no funcionan y los ciclos de cambio de herramienta no pueden completarse.El módulo PMC A20B-2900-0142 se identifica como el defectoEl reemplazo restaura la ejecución de la escalera PMC y todas las funciones de la secuencia de la máquina.

Sustitución preventiva del módulo PMC:Una máquina de ciclo de alta carga de la serie 20/21 que ejecuta varios turnos de producción se somete a una actualización planificada de la unidad de control.El A20B-2900-0142 se reemplaza junto con los módulos de memoria como parte de una renovación completa de la electrónica.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué sucede si el A20B-2900-0142 se sustituye por el A20B-2901-0660 (variante RA3)?

El módulo RA3 (A20B-2901-0660) ofrece una capacidad PMC superior a la del RA1.pero el software del sistema CNC debe soportar el tipo RA3 PMCSi el software FROM-residente del CNC no admite RA3, el PMC no funcionará correctamente.No sustituya las variantes del módulo PMC sin confirmar la compatibilidad del software a partir de la documentación de mantenimiento de FANUC..

P2: ¿La sustitución del A20B-2900-0142 borra el programa de escaleras PMC de la máquina?

El propio módulo PMC-RA1 lleva el programa de escalera PMC en su memoria de a bordo.Reemplazar el módulo significa que el nuevo módulo se inicia sin programa de escalera Es por ello que la copia de seguridad del programa de escaleras PMC es tan crítica como la copia de seguridad de parámetros CNC antes de cualquier mantenimiento del módulo PMC.

P3: ¿Cuál es el tiempo del ciclo de escaneo del enlace I/O en el A20B-2900-0142?

El ciclo de escaneo del enlace de E/S el tiempo para que el PMC actualice todos los nodos de E/S conectados al enlace de E/S depende del número de nodos conectados y del período de escaneo del PMC. Para la serie 20/21 con PMC-RA1,el ciclo de enlace de E/S está típicamente en el rango bajo de milisegundos (1 ¢ 3 ms por escaneo completo)Esto es suficiente para el control de la secuencia de la máquina; los circuitos de seguridad críticos en el tiempo siempre deben utilizar señales cableadas en lugar de I/O Link para su ruta de protección primaria.

P4: ¿Se puede utilizar el A20B-2900-0142 si el CNC de la serie 20/21 no tiene dispositivos de enlace de E/S conectados?

Sí. La capacidad de enlace de E/S en el A20B-2900-0142 es una característica disponible ¢ no es necesario utilizarla si la máquina no tiene dispositivos de enlace de E/S.El PMC-RA1 funciona normalmente sin dispositivos de enlace de E/SSi la máquina requiere un enlace de E/S en un momento posterior (por ejemplo, una actualización del panel del operador distribuido), el bus de enlace de E/S está disponible en el A20B-2900-0142 sin necesidad de un cambio de módulo.

P5: ¿Qué capacidad de programa PMC-RA1 admite el A20B-2900-0142?

El PMC-RA1 (RA1 = primer nivel de capacidad en la serie RA) proporciona un número máximo definido de pasos de programa de escalera, normalmente en el rango de 1.000 a 3.000 pasos en función del modelo de la serie 20/21 y de la versión del softwareLas capacidades de los registros D (datos), K (relay de mantenimiento) y T (timer) se definen de manera similar para el nivel RA1.Para las máquinas que requieren programas de secuencia más complejos, el módulo RA3 (A20B-2901-0660) proporciona una mayor capacidad..