A20B-2101-0710∙ FANUC A20B-2101 Serie de Control de Accionamiento PCB ∙ Servo y accionamiento del eje / CNC y aplicaciones de robots / Japón Original
A20B-2101 Serie de placas de control y potencia de la unidad
La serie A20B-2101 es la familia de PCB de FANUC que cubre las funciones de control de accionamiento y potencia en el servoamplificador Alpha-i, el amplificador de husillo y las plataformas de servoaccionamiento de robots asociadas.Las placas de esta serie ocupan las capas de control y potencia dentro de los conjuntos de módulos de accionamiento de FANUC:
con una capacidad de transmisión superior a 100 WIncluding dual-channel HRV servo drive boards (aiSV series) for machining centre and turning centre servo axes — implementing the High Response Vector (HRV) current control loops that give Alpha-i servo drives their precision and dynamic response.
con una capacidad de transmisión superior a 50 WGestión de la regulación de la velocidad, la orientación y la corriente de salida para los módulos de accionamiento del husillo Alpha-i la capa electrónica responsable del control preciso de la velocidad del husillo en todo el rango de velocidad.
Las placas de servoacción de los robots:Including power boards for FANUC robot servo amplifier series — the high-current power layer inside robot joint drive modules that converts DC bus voltage into the motor currents that move robot joints.
Las placas de PSM y de alimentación:Incluidas las placas de control y alimentación del PSM (Módulo de alimentación) que alimenta el bus de CC a todos los servo y módulos de eje del sistema de accionamiento.
El A20B-2101-0710 ocupa una posición funcional específica dentro de esta amplia familia de placas de accionamiento.
Información clave sobre el producto
| Parámetro |
Valor |
| Número de la parte |
A20B-2101-0710: el número de personas que se encuentran en el lugar de trabajo. |
| Serie |
A20B-2101 Las condiciones de los productos |
| Fabricante |
Corporación FANUC |
| Tipo de producto |
PCB para el control del accionamiento |
| Aplicación |
Servo/spindle de FANUC, CNC y robot |
Servicio a nivel de tabla en módulos de accionamiento FANUC
Los módulos Alpha-i de FANUC y los módulos de servoacción de robots están diseñados con pilas de PCB intercambiables.Una carcasa de módulo contiene varias placas una placa de cableado (la capa de conector físico pasivo) y uno o más PCB de control o potencia activosEsta filosofía de diseño hace posible el reemplazo a nivel de la junta:
Diagnóstico a nivel de la junta:Cuando una alarma del módulo de accionamiento se remonta a una placa específica mediante un análisis sistemático de fallas, solo esa placa necesita ser reemplazada.
Independencia del parámetro:Los parámetros de la unidad FANUC se almacenan en la memoria de parámetros principal de la CNC, no en las placas de accionamiento.
Preservación de la integridad del módulo:La carcasa del módulo, la placa de cableado y las PCB de acompañamiento intactas permanecen en servicio.
Escenarios de aplicación
Diagnóstico del fallo del módulo de accionamiento:Un servo o un módulo de accionamiento por husillo de FANUC desarrolla una alarma persistente.el diagnóstico a nivel de la junta identifica al A20B-2101-0710 como el componente fallidoEl reemplazo de la placa restablece la función del motor.
Gestión de las piezas de repuesto:Una instalación que opera sistemas FANUC CNC o de robots mantiene un A20B-2101-0710 como un repuesto local para apoyar la reparación rápida a nivel de la placa sin esperar el envío.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Cómo puedo confirmar que A20B-2101-0710 es el tablero correcto para mi sistema?
Leer el número de pieza de la etiqueta de la placa dentro del módulo de accionamiento específico. Si la etiqueta dice A20B-2101-0710, este es el reemplazo confirmado.Referencia cruzada con la lista de piezas de repuesto del manual de mantenimiento de FANUC Alpha-i o del controlador de robot para el modelo de módulo específico para verificar el papel funcional de la placa dentro de dicho módulo.
P2: ¿El reemplazo de A20B-2101-0710 afecta a algún parámetro CNC?
No. Los parámetros del servo, el huso y el accionamiento del robot residen en la memoria de parámetros principal del CNC o en el almacenamiento de parámetros del controlador del robot no en el PCB de la placa de accionamiento.La sustitución del A20B-2101-0710 no altera ninguna configuración de parámetros.Después de montar y encender el sistema, el CNC aplica los parámetros existentes a la nueva placa a través de su interfaz de comunicación de servo o huso.
P3: ¿Qué procedimiento de seguridad se aplica antes de acceder a un módulo de accionamiento para reemplazar el A20B-2101-0710?
Los condensadores del bus DC del módulo de accionamiento retienen un voltaje peligroso después de quitar la red eléctrica.confirmar que el bus ha descargado a un nivel seguro observándose el indicador de carga LED apagándose o midiendo con un voltímetro de CC calibrado. Nunca acceda a los componentes internos del módulo inmediatamente después del apagado. Siga el tiempo de espera de descarga especificado en el manual de mantenimiento de FANUC para el módulo de accionamiento aplicable.
P4: ¿Se puede reemplazar el A20B-2101-0710 sin extraer el módulo de accionamiento completo del armario?
Para acceder a la placa se requiere abrir la carcasa del módulo de accionamiento. El módulo debe retirarse del gabinete de accionamiento y colocarse en una superficie de trabajo limpia y segura para el acceso a nivel de la placa.El A20B-2101-0710 puede ser extraído y reemplazado sin perturbar el panel de cableado del módulo u otras placas de acompañamiento intactas.
P5: ¿Se utiliza el A20B-2101-0710 en aplicaciones de mecanizado CNC o aplicaciones de robots, o ambas?
La serie A20B-2101 sirve tanto a los accionamientos de máquinas herramienta CNC FANUC como a los accionamientos servo de robots, compartiendo la arquitectura de hardware en ambas líneas de productos.La aplicación específica del A20B-2101-0710 depende del sistema en el que esté instalado.Confirme el tipo de sistema host de la documentación del módulo de accionamiento antes de ordenar.
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