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La serie FANUC Beta-i (βi) es la línea de productos económicos de servoaccionamiento de FANUC. Mientras que Alpha-i apunta a aplicaciones de mecanizado de alto rendimiento, Beta-i proporciona una función servo confiable para máquinas menos exigentes a un menor costo por eje. El SVM1 (servomódulo de un solo eje) dentro de la gama βi cubre un amplio espectro de corriente:
| Modelo | Nro. de orden | Corriente máxima | Aporte |
|---|---|---|---|
| SVM1-4i | A06B-6130-H001 | 4A | 200–240 VCA |
| SVM1-20i | A06B-6130-H002 | 20A | 200–240 VCA |
| SVM1-40i | A06B-6130-H003 | 40A | 200–240 VCA |
| SVM1-80i | A06B-6130-H004 | 80A | 200–240 VCA |
| SVM1-40HVi | A06B-6131-H003 | 40A | 400–480 VCA alto voltaje |
La PCB de control A20B-2101-0051 sirve para las dos configuraciones de mayor calificación: SVM1-80i y SVM1-40HVi. Ambos utilizan esta misma tarjeta de control.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Compatibles (200V) | SVM1-80i (A06B-6130-H004) |
| Compatible (HV) | SVM1-40HVi (A06B-6131-H003) |
| Corriente máxima | 80A (SVM1-80i) / 40A (HVi) |
| Interfaz | Fibra óptica FSSB |
| Control actual | HRV2, HRV3 |
| Método de control | Onda sinusoidal PWM |
| Entrada de 200 V. | 200–240 VCA trifásico |
| Entrada de alta tensión | 400–480 VCA trifásico |
Dentro de la gama Beta-i SVM1, dos tarjetas de control comparten el trabajo:
A20B-2101-0050:Tarjeta de control para modelos SVM1 más pequeños: SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i (variantes de 200 V hasta 40 A). Los dispositivos de menor corriente necesitan diferentes parámetros de interfaz de control de compuerta y escala de retroalimentación.
A20B-2101-0051:Tarjeta de control para los modelos SVM1 más grandes: SVM1-80i y SVM1-40HVi. Las variantes de mayor corriente y alto voltaje requieren diferentes configuraciones de circuito interno para manejar los niveles de señal de retroalimentación y las características de accionamiento de puerta más altos.
Estas dos tarjetas no son intercambiables: instalar A20B-2101-0050 en un SVM1-80i o A20B-2101-0051 en un SVM1-4i da como resultado un comportamiento incorrecto del servo o fallas de hardware.
Alarma de tarjeta de control SVM1-80i:Un módulo FANUC Beta-i SVM1-80i genera una servoalarma persistente. La PCB de alimentación se prueba correctamente. Se identifica como falla la tarjeta de control A20B-2101-0051. El reemplazo restaura la función del servoeje.
Reparación de SVM1-40HVi (Alto Voltaje):Un CNC instalado en una región de 400 V utiliza el servomódulo HV A06B-6131-H003. Se diagnostica un fallo en la tarjeta de control. La A20B-2101-0051 (que sirve para las variantes de 200 V y HV) es la tarjeta de reemplazo correcta.
P1: ¿Por qué el SVM1-40HVi (serie A06B-6131) utiliza la misma tarjeta de control que el SVM1-80i (A06B-6130)?
La tarjeta de control A20B-2101-0051 gestiona el procesamiento digital, la comunicación FSSB y el cálculo del bucle de corriente, funciones que son independientes del nivel de tensión de entrada de la red. La PCB de alimentación maneja el hardware específico de voltaje para una entrada de 400 a 480 VCA. El uso de la misma tarjeta de control para las variantes de 200 V y HV simplifica el almacenamiento de repuestos: un A20B-2101-0051 sirve para ambas aplicaciones.
P2: ¿Cuál es la PCB de alimentación emparejada con A20B-2101-0051 en cada módulo?
Estos PCB de potencia manejan la ruta de alta corriente. La tarjeta de control A20B-2101-0051 gestiona el control digital y el procesamiento de retroalimentación. Ambas placas deben estar presentes y funcionales para que el módulo funcione correctamente.
P3: ¿Reemplazar A20B-2101-0051 requiere cambios de parámetros del servo en el CNC?
No. Los parámetros del servomotor (código de identificación del motor, tipo de codificador, límites de corriente, ganancias de bucle) se almacenan en la memoria de parámetros principal del CNC, no en la tarjeta de servocontrol Beta-i. Después de instalar el reemplazo A20B-2101-0051, el CNC restablece la comunicación FSSB con el módulo y aplica los parámetros del servo existentes. Verifique la preparación del servo y ejecute pruebas de baja velocidad antes de reanudar la producción completa.
P4: ¿Cómo funciona la operación FSSB con el A20B-2101-0051?
Los módulos Beta-i SVM1 con A20B-2101-0051 utilizan FSSB para la comunicación del CNC al variador. El cable de fibra óptica de la tarjeta servo del CNC se conecta a la entrada FSSB del SVM1. El A20B-2101-0051 procesa los datos ópticos FSSB entrantes, extrae el comando de posición para su eje y devuelve datos de retroalimentación del codificador en el mismo enlace óptico en la dirección opuesta. Esta comunicación de fibra óptica bidireccional ocurre en cada ciclo de interpolación.
P5: ¿A20B-2101-0051 está limitado a FSSB o también admite interfaz serial tipo A o tipo B?
Los módulos Beta-i SVM1 con A20B-2101-0051 utilizan la interfaz de fibra óptica FSSB. Las unidades Beta-i con interfaz I/O Link (para ejes controlados por CNC a través de I/O Link en lugar de FSSB) utilizan diferentes números de pedido de módulo y diferentes placas internas. El A20B-2101-0051 sirve específicamente para los módulos SVM1-80i y SVM1-40HVi de interfaz FSSB.
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