El sistema de control de servicio A20B-2001-0933 A2OB-2OO1-O933

A20B-2001-0933 FANUC Alfa SVM2-40L/40L PCB de control de servo Tipo A Interfaz / A06B-6079-H209 / 2 Ejes 40A / Tabla de cableado A16B-2203-0595

Modulo de transmisión de doble eje de alta corriente SVM2-40L/40L

El SVM2-40L/40L (A06B-6079-H209) es un módulo de servoamplificador de dos ejes con una potencia nominal de 40A continua por eje.Esto representa el extremo de alta corriente de la línea:

Las variantes de baja corriente (SVM2-12/12, SVM2-20/20) sirven servomotores más pequeños en centros de mecanizado compactos y máquinas herramientas ligeras.

Las partidas de las máquinas y aparatos de máquinas y aparatos de las partidas de las máquinas y aparatos de las partidas de las máquinasEjes X y Y pesados con una masa de mesa sustancial, donde la alta carga dinámica durante la aceleración y la desaceleración exige una salida de corriente alta sostenida.

Los demás aparatos para la fabricación o el almacenamiento de productos del capítulo 85Ejes que mueven una masa significativa a altas velocidades de alimentación, que requieren más corriente del motor para el mismo perfil de movimiento que los ejes más ligeros.

Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de máquinas de molerLa rectificación de precisión a velocidades moderadas pero con una fuerza de corte constante, sostenida durante largas series de producción, exige una salida de servo confiable de alta corriente.

El A20B-2001-0933 es el PCB de control dentro de este módulo proporcionando la lógica de control actual, procesamiento de retroalimentación del codificador, comunicación de bus tipo A,y gestión del circuito de protección para ambos ejes 40A simultáneamente.

Especificaciones clave

Control de PCB y tablero de cableado

El módulo SVM2-40L/40L contiene dos PCB principales:

El A20B-2001-0933 (PCB de control):La capa inteligente recibe comandos de servoeje del CNC a través del bus Tipo A, ejecuta los circuitos de control de corriente en tiempo real para ambos ejes, lee la retroalimentación del codificador,Proceso de señales de fallas desde la etapa de potencia, y genera señales de accionamiento de puertas para comandar los dispositivos de conmutación IGBT.

El A16B-2203-0595 (tabla de cableado):La capa de conector físico proporciona las conexiones terminales para la entrada del bus de CC, los cables de salida del motor de tres fases para ambos ejes y los conectores de señal de codificador.El cableado lleva las conexiones de alta corriente; el A20B-2001-0933 lleva la lógica de control.

La placa de cableado A16B-2203-0595 reemplaza a una versión anterior, A16B-2202-0775. Ambas placas de cableado son compatibles con el PCB de control A20B-2001-0933.la placa de cableado permanece en el módulo a menos que también esté dañada.

A20B-2001-0933 frente a A20B-2001-0931 ¿Qué cambios en corrientes más altas

El A20B-2001-0931 es el PCB de control para los módulos SVM2 de baja corriente (SVM2-12/12 a través de SVM2-30/30).

A 40A por eje frente a 12A o 20A, el tablero de mando deberá:

• Interfaz con un circuito de accionamiento de puertas IGBT más capaz para cambiar los dispositivos de alimentación de mayor corriente
• Procesar señales de retroalimentación de corriente de sensores de corriente de mayor capacidad
• Gestionar los umbrales de protección apropiados para el funcionamiento de 40A

Estas diferencias hacen que el módulo A20B-2001-0933 sea específico para el módulo 40L/40L el A20B-2001-0931 y el A20B-2001-0933 no sean intercambiables entre sus respectivos módulos.

Escenarios de aplicación

Si el sistema de control no funciona correctamente, el sistema de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control de control de la unidad de control.El servomodulo de dos ejes de un sistema de accionamiento FANUC Alpha (A06B-6079-H209) activa una alarma de servo en ambos ejes simultáneamente.el PCB de control A20B-2001-0933 se identifica como el defectoEl reemplazo restablece los dos canales de servo del eje 40A.

Mantenimiento del accionamiento del eje de alta corriente:Durante una revisión programada del gabinete de servoacción de un gran centro de mecanizado,se sustituye el A20B-2001-0933 en el módulo del eje de alta carga como parte de una renovación proactiva de los PCB para prevenir fallos de los paneles de control relacionados con la edad.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Cuál es la interfaz de tipo A que utiliza esta placa?

Tipo A es el protocolo de comunicación servo serie de FANUC para la generación de unidades de la serie Alpha. Utiliza un cable serie dedicado desde la tarjeta de interfaz servo de CNC hasta el módulo de accionamiento,transmisión de comandos de posición y retorno de retroalimentación del codificador a través de un enlace serial digital. El tipo A es anterior a la interfaz FSSB de fibra óptica utilizada en la serie Alpha-i. El A20B-2001-0933 es la variante de interfaz Tipo A no compatible con los módulos FSSB (serie A06B-6096).

P2: ¿Qué significa "40L" en la designación SVM2-40L/40L?

En la convención de denominación SVM2 de FANUC, el sufijo de clasificación de corriente indica las capacidades de corriente continua (C) y máxima (P). "40L" indicates this channel is rated at 40A in limited-duty operation — a specific duty cycle and thermal rating that defines how long 40A can be sustained without exceeding the module's thermal limitsEsto se distingue de, por ejemplo, "40" (40A continuo) o "40HV" (variante de alto voltaje).Consulte el manual de mantenimiento de la serie FANUC Alpha para obtener la definición precisa del ciclo de trabajo aplicable a la configuración SVM2-40L/40L..

P3: ¿Se puede utilizar el A20B-2001-0933 con los módulos SVM2 de interfaz FSSB (serie A06B-6096)?

No. El A20B-2001-0933 implementa la interfaz de bus servo serie tipo A. Los módulos SVM2 de interfaz FSSB (serie A06B-6096) utilizan un protocolo de comunicación diferente y una disposición de conectores diferente.Estas dos generaciones de accionamiento no son compatibles con PCB. Confirme el tipo de interfaz del módulo instalado en la placa de identificación antes de ordenar el panel de control de reemplazo.

P4: ¿El reemplazo de la A20B-2001-0933 requiere cambios en los parámetros del servo?

No. Los parámetros del eje de servo códigos de identificación del motor, tipo de codificador, límites de corriente, ganancias de circuito de servo se almacenan en la memoria de parámetros principal del CNC.La sustitución del A20B-2001-0933 no afecta a estos parámetrosDespués de montar el repuesto y encender el sistema de accionamiento, el CNC restablece la comunicación con el módulo y aplica los parámetros de servo existentes.Verificar la preparación del servo y realizar ensayos a baja velocidad antes de la producción completa.

P5: ¿Qué inspección visual es útil antes de concluir que A20B-2001-0933 ha fallado?

Antes de reemplazar la placa de control, inspeccionar visualmente: 1) la superficie de la placa en busca de decoloración, componentes agrietados o quemados o juntas de soldadura dañadas alrededor de la sección de salida del accionamiento de la puerta;(2) el conector de borde para dañados, contactos oxidados o deformados; (3) la placa de cableado para detectar daños visibles que pudieran haber causado un fallo secundario en la placa de control;(4) los conectores externos del módulo para detectar signos de daño por arco debido a una falla de cableadoSi no hay daños físicos visibles y la señal de fallo apunta a la electrónica de control, el reemplazo A20B-2001-0933 es apropiado.