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Los servoamplificadores CA de la serie S de FANUC (serie A06B-6058) representan la segunda generación de servoacciones CA digitales de FANUC lanzadas junto con los primeros sistemas CNC digitales de finales de la década de 1980.Estas unidades reemplazaron la anterior generación de servo analógico y servo amplificador, llevando el control digital PWM a los ejes de la máquina herramienta.
La A16B-1200-0800 es la tarjeta de control superior para las unidades de la serie S de doble eje.Se encuentra encima de la unidad de accionamiento como el PCB más alto la capa de procesamiento y control de inteligencia sobre la etapa de potencia debajoCuando el CNC envía comandos de eje a la unidad A06B-6058, el A16B-1200-0800 los recibe, los procesa,y genera las señales de conducción de la puerta PWM que ordenan a los transistores de potencia en la sección de alimentación de la unidad.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Tipo de producto | Pcb de doble servo digital de control |
| Canales | 2 (doble eje) |
| Control de las emisiones | PWM digital |
| Dispositivos | Se aplicará el método de clasificación de las sustancias químicas. |
| Motores | 0S/0S a 20S/20S |
| Las máquinas de CNC | El valor de las emisiones de CO2 emitidas por el fabricante de vehículos eléctricos se calculará en función de las emisiones de CO2 emitidas por el fabricante de vehículos. |
| Versión | # R |
En el servocontrol digital PWM, el A16B-1200-0800 calcula la corriente requerida del motor para cada eje a partir de la posición y el error de velocidad entre la posición del eje comandada y la posición real.Se traduce esta orden de corriente en un ciclo de trabajo PWM la relación de tiempo de encendido a tiempo de apagado en el ciclo de conmutación del transistor que los transistores de potencia de la unidad ejecutar a alta frecuencia.
El resultado es una corriente de motor cuyo valor medio sigue de cerca la referencia ordenada.Cuanto más suave sea la corriente del motor y más baja sea la ondulación del par en el ejeEste enfoque digital PWM reemplazó el antiguo enfoque analógico de referencia de corriente, dando una respuesta de eje más consistente en condiciones de carga y temperatura variables.
Alarma del eje de accionamiento de la serie S:Un centro de mecanizado con accionamiento de dos ejes A06B-6058-H222 desarrolla una alarma de servo de dos ejes.la tarjeta de control A16B-1200-0800 está identificada como la fallaLos ajustes del saltador se registran desde la tabla fallida, se colocan en el reemplazo, y la unidad vuelve al funcionamiento normal.
El mantenimiento del servoaccionamiento CNC 0-C:Un antiguo sistema de control 0-C que ejecuta unidades de la serie S tiene su tarjeta de control A16B-1200-0800 reemplazada durante una revisión planificada de la servoacción.
P1: ¿Cuál es la diferencia entre las placas A16B-1200-0800 y otras de la serie A16B-1200?
La serie A16B-1200 cubre varias placas de control servo de la serie S en diferentes configuraciones de accionamiento y tamaños de motor.La variante 0800 es la tarjeta de doble eje para unidades medianas A06B-6058-H22x que cubren las gamas de motores 0S/0S a 20S/20SOtros números de piezas A16B-1200 sirven para diferentes modelos de accionamiento de la serie S o configuraciones de un solo eje.
P2: ¿Se puede utilizar el A16B-1200-0800 en unidades de la serie S distintas del A06B-6058-H22x?
El A16B-1200-0800 está confirmado para A06B-6058-H221 hasta H224 (dispositivos gemelos 6058).Otras variantes de A06B-6058 (variantes de corriente nominal diferentes o versiones de un solo eje) pueden requerir variantes de tarjetas de control diferentes.Verifique siempre el modelo específico de la unidad de la placa de identificación de la unidad y haga referencia cruzada con la lista de piezas de repuesto de la unidad antes de ordenar.
P3: ¿Qué sucede si los saltadores S1 y S2 están configurados incorrectamente?
Los ajustes incorrectos del salto en el A16B-1200-0800 se manifiestan típicamente como: alarmas de servo inmediatamente activadas; velocidad incorrecta del eje o comportamiento de error posterior; eje moviéndose a una velocidad incorrecta;o activar las alarmas de sobrecorriente en condiciones de baja carga. Compruebe siempre la configuración de la tarjeta de reemplazo con la documentación de mantenimiento de la unidad y la configuración de la tarjeta original antes de encender el sistema.
P4: ¿Es el A16B-1200-0800 compatible con los sistemas CNC FSSB (Fanuc Servo Serial Bus)?
No. Las unidades de la serie S A06B-6058 utilizan una interfaz serie más antigua FSSB no. FSSB se introdujo con las series Alpha y Alpha-i en la CNC de la generación i.El A16B-1200-0800 es compatible con sistemas CNC que utilizan la interfaz de bus servo serie SLos sistemas CNC de la generación i (16i, 18i, 21i) utilizan FSSB y requieren servoacciones de la serie Alpha-i o Beta-i.
P5: ¿El reemplazo de la A16B-1200-0800 requiere cambios en los parámetros del servo CNC?
Los parámetros del servo (ganancias de eje, motor ID, tipo de codificador) se almacenan en la memoria de parámetros del CNC.las configuraciones del saltador S1 y S2 en la placa de repuesto deben coincidir físicamente con la configuración del motor y el accionamiento estos son pasos de configuración de hardwareDespués de la instalación de saltadores correctos, confirme la preparación del servo a baja velocidad antes de la producción completa.
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