ControlLogix Procesador 1756L55 1756 L55 1756L55

Allen-Bradley 1756-L55 | Procesador ControlLogix Logix5555 ymdash; Sin Memoria de Usuario Integrada, Requiere Tarjeta de Memoria Serie 1756-M, Soporte Multi-Red

Número de Parte: 1756-L55

Designación del Producto: Logix5555 (Procesador ControlLogix)

Fabricante: Allen-Bradley / Rockwell Automation (EE. UU.)

Línea de Producto: ControlLogix ymdash; Serie 1756

Función: Procesador de ejecución central para el chasis del controlador de automatización programable ControlLogix; ejecuta programas de lógica de escalera, diagrama de bloques de funciones, texto estructurado y diagrama de funciones secuenciales

Memoria de Usuario Integrada: Ninguna ymdash; requiere una tarjeta de memoria separada de la serie 1756-M 

Peso: Aprox. 0.35 kg (12.5 oz) 

Humedad: 5 a 95% (sin condensación)

Vibración: 2g a 10–500 Hz

Choque Operativo: 30g

Choque No Operativo: 50g

Voltaje de Aislamiento (continuo): 30V

Prueba de Aislamiento: 707V CC durante 60 segundos

Batería: 1756-BA1 o 1756-BATM (para retención de SRAM durante pérdida de energía) 

Software de Programación: RSLogix 5000

Estado: Descontinuado ymdash; mercado activo de legado/excedentes

Aplicaciones: Fabricación discreta, control de procesos, control de movimiento, procesamiento por lotes, sistemas integrados de seguridad (con módulos de seguridad apropiados)

Descripción General

El Allen-Bradley 1756-L55 es el procesador Logix5555 ymdash; el motor de ejecución en el centro de un chasis ControlLogix Serie 1756, responsable de ejecutar el programa Logix5000 que controla la máquina o el proceso.

Lo que hace que el 1756-L55 sea arquitectónicamente distintivo de los procesadores ControlLogix posteriores es su diseño de memoria: el módulo de procesador en sí no contiene memoria de programa de usuario. Para funcionar, debe combinarse con una tarjeta de memoria de la serie 1756-M que se conecta al conector de expansión del módulo de procesador.

El conjunto combinado ymdash; base del procesador más tarjeta de memoria ymdash; forma el controlador completo, y la capacidad de la tarjeta de memoria determina el tamaño del programa que el sistema puede almacenar.

Esta separación de procesador y memoria fue deliberada en el momento del diseño de la plataforma Logix5555. Permitió a los usuarios actualizar la capacidad de memoria independientemente del procesador ymdash; agregando una tarjeta de memoria más grande al mismo 1756-L55 cuando el programa de aplicación crecía más allá de la asignación de memoria original, sin reemplazar el procesador en sí. La familia 1756-M ofrecía capacidades de memoria desde 750KB hasta 7.5MB, en configuraciones volátiles (SRAM respaldada por la batería 1756-BA1) y no volátiles (memoria Flash con respaldo automático).

La posición del 1756-L55 en la familia de procesadores ControlLogix se encuentra en el extremo superior de la generación original Logix5000 ymdash; la designación "5555" indicaba el procesador más grande y capaz de la serie Logix5000 original.

Mientras que los controladores Logix inferiores (Logix5550, Logix5553) estaban dimensionados para aplicaciones más pequeñas, el Logix5555 era la plataforma para sistemas de control complejos, de alto recuento de canales que requerían integración multi-red, control de movimiento coordinado en múltiples ejes y programas de tamaño y complejidad significativos.

Especificaciones Clave

Arquitectura de Memoria ymdash; Requisito de la Tarjeta 1756-M

Lo más crítico operacionalmente para entender sobre el 1756-L55 es que no puede funcionar sin una tarjeta de memoria.

Al encender sin una tarjeta 1756-M instalada, el procesador entrará en una condición de falla de memoria y no ejecutará ningún programa de usuario.

El LED RUN del controlador indicará la falla, y RSLogix 5000 informará la ausencia de memoria instalada.

Las tarjetas de memoria 1756-M se dividen en dos categorías:

Tarjetas volátiles (SRAM respaldada por batería): 1756-M12 (750KB), 1756-M13 (1.5MB), 1756-M14 (3.5MB), 1756-M16 (7.5MB).

Estas tarjetas conservan su contenido siempre que la batería 1756-BA1 o 1756-BATM mantenga la alimentación de la SRAM. Cuando la batería falla o el chasis pierde energía mientras la batería está agotada, el programa se pierde y debe ser vuelto a descargar desde RSLogix 5000.

El LED BATT en el 1756-L55 indica el estado de batería baja ymdash; cuando se pone rojo, reemplace la batería con el chasis alimentado para evitar la pérdida de datos.

Tarjetas no volátiles (memoria Flash): 1756-M22 (750KB), 1756-M23 (1.5MB), 1756-M24 (3.5MB).

Estas tarjetas combinan memoria de trabajo SRAM con respaldo Flash integrado ymdash; el programa se guarda automáticamente en Flash, y al encender, el controlador restaura el programa desde Flash a SRAM automáticamente. 

Las tarjetas de memoria no volátiles eliminan la preocupación de la dependencia de la batería para la retención del programa, aunque todavía se recomienda una batería para mantener los datos del reloj y ciertos parámetros del sistema.

Arquitectura Multi-Tarea y Multi-Red

La ventaja de ingeniería definitoria de la plataforma ControlLogix fue su modelo de ejecución multitarea combinado con su arquitectura de comunicación independiente de la red. El 1756-L55 hereda ambos:

Multitarea: El entorno operativo Logix5000 soporta múltiples tareas concurrentes ymdash; tarea continua (ejecutándose perpetuamente en segundo plano), tareas periódicas (activadas en intervalos de tiempo fijos) y tareas de eventos (activadas por cambios de E/S o eventos del programa).

Las prioridades de las tareas son configurables, permitiendo que las funciones críticas en tiempo (control de movimiento, monitoreo de seguridad) tengan prioridad sobre las secuencias menos críticas en tiempo (registro de datos, comunicación HMI) en niveles de prioridad definidos.

Esta ejecución determinista de tareas permite a los ingenieros garantizar tasas de actualización específicas para bucles de control críticos independientemente de la complejidad general del programa.

Arquitectura de red: El chasis ControlLogix acepta módulos de comunicación para cualquier red Rockwell Automation ymdash; EtherNet/IP (serie 1756-EN), ControlNet (serie 1756-CN), DeviceNet (1756-DNB), DH+ (1756-DHRIO), I/O Remoto (1756-DHRIO) y SynchLink (1756-SYNCH) ymdash; en cualquier combinación de ranuras.

Un solo chasis ControlLogix puede participar simultáneamente en múltiples redes, enlazando datos entre ellas a través de la arquitectura de mensajería del 1756-L55.

Los racks de E/S remotos, variadores, terminales de operador y otros controladores en diferentes redes aparecen al programa como etiquetas de datos, abstrayendo la topología de red de la lógica de control.

Arquitectura de Doble CPU ymdash; CPU Logix y CPU de Bus

El 1756-L55 contiene dos núcleos de procesamiento: la CPU Logix que ejecuta el programa de aplicación (tareas de usuario, rutinas de lógica, instrucciones de movimiento) y una CPU de bus dedicada que gestiona toda la comunicación con el bus del chasis y los módulos de comunicación instalados.

Esta separación fue central para la afirmación de rendimiento de ControlLogix: la ejecución del programa de aplicación no se ralentiza por las tareas de comunicación de E/S, porque la CPU de bus maneja todo el tráfico de datos de forma independiente.

La CPU Logix transfiere datos hacia y desde la región de memoria compartida de la CPU de bus; la CPU de bus maneja el protocolo real del bus del chasis y almacena en búfer los datos de E/S entrantes y salientes.

Este diseño de doble CPU hizo que el tiempo de escaneo de E/S de la plataforma ControlLogix fuera esencialmente independiente de la complejidad del programa de aplicación ymdash; agregar más peldaños de lógica al programa no ralentiza las actualizaciones de E/S, porque las dos CPUs se ejecutan en paralelo.

Preguntas Frecuentes

P1: El 1756-L55 aparece con memoria de usuario nula. ¿Se puede comprar sin una tarjeta de memoria e instalarla más tarde?

Sí. El procesador base 1756-L55 y la tarjeta de memoria 1756-M se piden por separado y se ensamblan instalando la tarjeta de memoria en el conector de expansión del módulo del procesador.

El ensamblaje es sencillo: la tarjeta se conecta directamente al conector de memoria del 1756-L55 y se asegura mecánicamente.

El procesador puede entonces insertarse en cualquier ranura del chasis ControlLogix 1756. 

La tarjeta de memoria debe instalarse antes de intentar descargar o ejecutar cualquier programa ymdash; operar sin una tarjeta de memoria produce una condición de falla que impide la ejecución del programa.

P2: ¿Qué batería se requiere y qué sucede si la batería falla?

El 1756-L55 utiliza la batería de litio 1756-BA1 (o el módulo de batería 1756-BATM para algunas configuraciones). La batería mantiene la memoria SRAM cuando el chasis pierde energía.

El LED BATT en el panel frontal del procesador se ilumina en rojo cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral ymdash; esta es la advertencia para reemplazar la batería mientras el chasis está alimentado, lo que evita la breve interrupción de energía a la SRAM durante el cambio de batería. 

Si la batería se agota por completo y luego el chasis pierde energía, todos los datos del programa en la tarjeta de memoria SRAM se pierden. Las tarjetas de memoria no volátiles (1756-M22/M23/M24) restauran automáticamente su contenido desde el respaldo Flash al encender, eliminando este riesgo.

P3: ¿Se puede usar el 1756-L55 en un sistema ControlLogix redundante?

Sí. La plataforma ControlLogix soporta configuraciones de controlador redundantes donde dos controladores 1756-L55 (con tarjetas de memoria y módulos de comunicación idénticos) operan en pares primario/secundario.

La redundancia se coordina a través de un módulo de redundancia 1756-RM instalado en cada chasis, y el canal de sincronización utiliza ControlNet o una conexión SynchLink dedicada entre los dos chasis redundantes.

Cuando el controlador primario falla, el secundario asume automáticamente el control dentro del tiempo de conmutación de redundancia.

Se requieren los módulos de comunicación ControlNet (1756-CN2) para la comunicación del sistema redundante; EtherNet/IP no soporta los requisitos de sincronización del sistema redundante en la generación 1756-L55.

P4: El 1756-L55 está descontinuado. ¿Qué controlador Allen-Bradley actual lo reemplaza?

La generación actual de ControlLogix de Rockwell Automation ymdash; la serie 1756-L8x (1756-L82, 1756-L83, 1756-L84, 1756-L85) ymdash; es el reemplazo recomendado para el 1756-L55. Los procesadores 1756-L8x tienen memoria no volátil integrada (no se requiere tarjeta de memoria separada), procesadores más rápidos, interfaces USB y de tarjeta SD integradas, y ejecutan el mismo entorno de programación Logix5000 (ahora Studio 5000 Logix Designer).

Los programas escritos para el 1756-L55 se pueden importar a Studio 5000 con las actualizaciones de versión apropiadas.

El chasis 1756 y la mayoría de los módulos de E/S y comunicación 1756 se conservan en la migración, por lo que la infraestructura mecánica de una instalación 1756 existente generalmente se transfiere al nuevo procesador.

P5: ¿Qué lenguajes de programación soporta el 1756-L55 / Logix5000?

El tiempo de ejecución del controlador Logix5000 soporta los cuatro lenguajes de programación IEC 61131-3: Diagrama de Escalera (LD), Diagrama de Bloques de Funciones (FBD), Texto Estructurado (ST) y Diagrama de Funciones Secuenciales (SFC).

Cada lenguaje se puede usar en rutinas separadas dentro del mismo programa, y las rutinas en diferentes lenguajes pueden llamarse entre sí ymdash; permitiendo a los ingenieros usar escalera para lógica discreta donde se sientan más cómodos, texto estructurado para algoritmos matemáticos y manejo de cadenas, y diagrama de bloques de funciones para bucles PID y control continuo.

Los lenguajes pueden coexistir dentro del mismo proyecto RSLogix 5000, con el compilador generando un programa ejecutable unificado para el controlador.