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Controlador lógico programable por PLC
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Número de pieza: 1747-L532
Fabricante: Allen-Bradley / Rockwell Automation (EE. UU.)
Línea de producto: SLC 500 — Sistema PLC modular
E/S analógicas máx.: 480 (local) Chasis de E/S local: Hasta 3 (30 ranuras de módulo como máximo por chasis local)
Ranuras totales de E/S locales: 30 (capacidad máxima de módulos)
Puertos de comunicación:
Estado: Descontinuado — mercado activo de legado/excedentes
Aplicaciones: Control de procesos, maquinaria de embalaje, manejo de materiales, control HVAC, tratamiento de agua/aguas residuales, sistemas de transporte, control auxiliar de máquinas herramienta
El Allen-Bradley 1747-L532 es el procesador SLC 5/03, la CPU de gama media en la familia SLC 500 de Rockwell Automation que ocupaba el punto óptimo entre las unidades de nivel de entrada 5/01 y 5/02 (limitadas por menor memoria y velocidades de escaneo más lentas) y las variantes de gama alta 5/04 y 5/05 (justificadas por grandes instalaciones de red y programas muy grandes).
Cuando la plataforma SLC 500 fue el PLC de gama media dominante en la fabricación norteamericana en las décadas de 1990 y 2000, el SLC 5/03 era lo que la mayoría de las aplicaciones realmente necesitaban: suficiente capacidad de E/S para la gran mayoría de las tareas de control de máquinas y procesos, RS-232 y DH-485 integrados para programación y conectividad HMI, edición en línea para modificar programas durante la operación de la máquina sin detener la producción, y un conjunto de instrucciones avanzado compatible con PLC-5 que permitía a los ingenieros aplicar patrones de programación familiares de los controladores de gama alta de Allen-Bradley.
El 1747-L532 aportó dos mejoras específicas sobre su predecesor SLC 5/02 que lo hicieron considerablemente más útil para aplicaciones de procesos continuos.
Primero, la adición de RS-232 integrado eliminó la necesidad de un módulo de comunicación externo para el acceso de programación a PC y la conexión HMI: el puerto RS-232 admite DF1 full-duplex para conexiones punto a punto a sistemas SCADA y terminales de operador, y se puede cambiar al modo DH-485 para operación de red multidrop donde múltiples controladores SLC 500 comparten un solo cable de red.
Segundo, la capacidad de memoria de 16K era lo suficientemente sustancial para los programas complejos que requieren las aplicaciones de control de procesos y manejo de materiales: bucles PID para múltiples variables de proceso, gestión de recetas con tablas de datos, programas de estilo de diagrama de funciones secuenciales construidos a partir de cadenas de temporizadores/contadores/comparaciones, y las funciones de diagnóstico e informes que esperaban los gerentes de producción.
El nombre que los ingenieros de fabricación reconocen es "SLC 5/03", la designación de familia que aparece en la documentación de programación, registros de mantenimiento y listas de repuestos en las bases instaladas en América del Norte y a nivel mundial. El 1747-L532 es el número de catálogo; SLC 5/03 es cómo lo describen los ingenieros cuando buscan un reemplazo.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Memoria de usuario | 16K palabras (RAM con respaldo de batería) |
| Tiempo de escaneo del programa | 1 ms / 1K programa |
| Tiempo de escaneo de E/S | 0.225 ms |
| Entradas máx. | 4096 |
| Salidas máx. | 4096 |
| E/S analógicas máx. | 480 |
| Chasis local | 3 (30 ranuras máx.) |
| Puerto RS-232 | DF1 / DH-485 / ASCII |
| Puerto DH-485 | Integrado |
| Reloj en tiempo real | Integrado |
| Edición en línea | Sí |
| Temperatura de operación. | 0 a +60 °C |
| Batería | 1747-BA (con indicador de nivel bajo) |
| Programación | RSLogix 500 |
| Estado | Descontinuado |
Los dos puertos de comunicación integrados del 1747-L532 definen cómo encaja en la red de automatización de una planta, y la combinación RS-232/DH-485 fue la arquitectura de red SLC 500 estándar durante la década de 1990.
DH-485 (Data Highway 485) es la red serie multidrop de Allen-Bradley construida sobre la capa física RS-485, que funciona a hasta 19.2 kbaud. Hasta 32 nodos pueden compartir un solo segmento DH-485, incluidos controladores SLC 500, terminales HMI PanelView y sistemas SCADA basados en PC que utilizan el 1761-NET-AIC (Advanced Interface Converter) o un adaptador similar.
En una red DH-485, el 1747-L532 puede recibir descargas de programas, atender solicitudes de monitoreo en línea, recibir comandos de lectura/escritura de un HMI e intercambiar datos con otros controladores SLC 500 a través de mensajería peer-to-peer.
RS-232 proporciona la conexión punto a punto para la programación con portátil (a través de un cable RS-232 apropiado a un adaptador USB-RS232 en PC modernas), para paneles HMI locales que se comunican a través del protocolo DF1, y para dispositivos externos como impresoras y lectores de códigos de barras que se comunican en modo ASCII.
El puerto RS-232 se puede reconfigurar entre los modos DF1 full-duplex, DF1 half-duplex, DH-485 y ASCII, una configuración de software en RSLogix 500 que permite que el mismo puerto físico sirva a diferentes necesidades de conectividad sin cambios de hardware.
Para una red más amplia — conectarse a ControlNet o EtherNet/IP — se instalan módulos de comunicación adicionales (1747-KE para puerta de enlace DH+ o módulos escáner de E/S remota) en las ranuras del chasis SLC 500 junto a la CPU.
El 1747-L532 también admite módulos escáner de E/S remota y módulos escáner DeviceNet en el chasis local, extendiendo la arquitectura de E/S a racks remotos en toda la instalación.
El recuento máximo de E/S de 4096 entradas y 4096 salidas del 1747-L532 se alcanza a través de una combinación de E/S locales en hasta tres chasis locales y E/S remotas a través de módulos escáner de E/S remota.
Localmente, tres chasis pueden albergar hasta 30 ranuras de módulo en total, admitiendo hasta 960 puntos de E/S locales (dependiendo de la selección del módulo y la capacidad de la fuente de alimentación). Las E/S remotas amplían esto a los 4096 puntos de E/S discretas completos, conectando racks remotos a través de cable de E/S remota a módulos escáner instalados en el chasis local.
La capacidad de 480 E/S analógicas acomoda una extensa instrumentación: 480 canales de E/S analógicas en la familia de módulos analógicos 1746 (1746-NI4, 1746-NI8, 1746-NO4V, 1746-NO4I y otros) cubre aplicaciones de procesamiento con docenas de sensores y bucles de control.
La familia de módulos de E/S 1746 incluye más de 50 tipos de módulos que cubren todo, desde digital y analógico estándar hasta tipos de entrada especializados (termopar, RTD, contador de alta velocidad) y tipos de salida (relé, transistor, corriente analógica, voltaje analógico).
El conjunto de instrucciones del SLC 5/03 fue una expansión significativa sobre los SLC 5/01 y 5/02 más simples, incorporando las categorías de instrucciones previamente asociadas con la plataforma PLC-5 más cara de Allen-Bradley:
PID (Proporcional-Integral-Derivativo): La instrucción PID integrada implementa un bucle de control PID completo en una sola instrucción, tomando una entrada de variable de proceso, comparándola con un punto de ajuste y calculando un valor de salida con ganancias configurables, anti-windup y filtrado derivativo. Múltiples bucles PID pueden ejecutarse simultáneamente, limitados por la memoria disponible y el tiempo de escaneo.
Matemáticas de punto flotante: Suma, resta, multiplicación, división, funciones trigonométricas y logaritmos que operan sobre números de punto flotante IEEE de 32 bits, esenciales para la escala de unidades de ingeniería, cálculos de ganancias PID y cualquier aplicación que requiera valores fraccionarios.
Instrucciones ASCII: Manejo de cadenas, comparación de caracteres y E/S de puerto serie para comunicación en modo ASCII, lo que permite al 1747-L532 intercambiar datos de texto con HMIs, lectores de códigos de barras, impresoras e instrumentos de pesaje sin requerir módulos de comunicación adicionales.
STI (Interrupción temporizada seleccionable): Ejecuta una subrutina designada a un intervalo de tiempo fijo independiente del escaneo principal, lo que permite que los bucles PID, el registro de datos y las funciones críticas de tiempo se ejecuten a tasas de muestreo consistentes independientemente de la variación del tiempo de escaneo del programa principal.
Direccionamiento indirecto: Procesamiento de arreglos, gestión de recetas y acceso dinámico a datos que siguen valores de puntero en lugar de direcciones fijas, lo que permite estructuras de datos flexibles que simplificaron muchos programas de aplicaciones del mundo real.
P1: El 1747-L532 utiliza una batería para la copia de seguridad de la RAM. ¿Cuánto dura la batería y qué sucede cuando se agota?
La batería 1747-BA generalmente dura de 1 a 3 años dependiendo de las condiciones de operación; mantiene el estado de la RAM cuando la CPU está apagada.
El LED BATT de la CPU se ilumina cuando el voltaje de la batería cae por debajo del umbral, lo que da una advertencia anticipada antes de que se pierda la capacidad. Cuando la batería falla y la CPU pierde energía, se pierden todos los datos de la RAM con respaldo de batería, incluidos el programa de usuario, las tablas de datos y las variables retentivas.
Si se ha instalado un módulo de copia de seguridad Flash EPROM (1747-M13) y se ha guardado una copia de seguridad del programa en él, la CPU recarga automáticamente el programa desde Flash al encenderse, restaurando la operación. Sin copia de seguridad Flash, el programa debe recargarse desde RSLogix 500.
P2: La especificación indica 3 chasis de E/S locales y 30 ranuras. ¿Son estas 30 ranuras por chasis o 30 en total?
El máximo de 30 ranuras es el total combinado de los tres chasis locales; no son 30 ranuras por chasis. Los chasis SLC 500 individuales vienen en configuraciones de 4, 7, 10 y 13 ranuras. Tres chasis de 13 ranuras proporcionarían 39 posiciones de ranura físicamente, pero el procesador 1747-L532 admite un máximo de 30 ranuras de módulo en total en su configuración de E/S local.
La CPU ocupa una ranura en sí misma, dejando 29 para módulos de E/S y comunicación en los tres chasis.
Para más de 30 ranuras de módulos locales, el módulo escáner de E/S remota extiende el sistema a racks remotos.
P3: ¿Puede el 1747-L532 comunicarse con los controladores Allen-Bradley CompactLogix o ControlLogix modernos en una red EtherNet/IP?
El 1747-L532 no admite EtherNet/IP de forma nativa. Su comunicación integrada es RS-232 y DH-485.
La comunicación entre el SLC 5/03 y una plataforma Logix moderna a través de EtherNet/IP requiere un módulo de interfaz Ethernet 1747-KFC15 adicional instalado en el chasis SLC 500, que conecta el SLC 500 a EtherNet/IP y permite el intercambio de datos de la instrucción MSG entre las dos familias de controladores.
Alternativamente, el 1761-NET-AIC y varias puertas de enlace de protocolo pueden conectar las redes RS-232/DH-485 del SLC 5/03 con EtherNet/IP.
La comunicación EtherNet/IP directa y sin mediación es una capacidad de la variante SLC 5/05 (1747-L551/L552/L553), no de la 5/03.
P4: ¿Se admite completamente la programación en línea (edición en tiempo de ejecución) y existen limitaciones?
Sí, el SLC 5/03 admite la programación en línea: agregar, modificar y eliminar peldaños de escalera mientras el procesador está en modo REM RUN sin detener el escaneo del programa. Existen algunas limitaciones operativas: la edición se mantiene en una zona de edición hasta que el ingeniero la acepta, momento en el cual el peldaño se activa.
Los peldaños que contienen instrucciones complejas (instrucciones de archivo, elementos SFC) pueden tener restricciones de edición.
Durante la edición en línea, el procesador continúa escaneando y controlando las salidas; una edición errónea que produce una salida incorrecta se activa inmediatamente, por lo que se requiere precaución durante las ediciones en maquinaria en funcionamiento.
Se debe seleccionar la posición REM del interruptor de llave para la edición en línea; la posición RUN bloquea los cambios de programa.
P5: El 1747-L532 está descontinuado. ¿Cuál es la ruta de migración recomendada por Allen-Bradley?
Rockwell Automation recomienda la migración de SLC 500 a la plataforma CompactLogix (serie 1769-L3x o 1769-L4x) como el reemplazo funcional directo.
Los controladores CompactLogix ofrecen EtherNet/IP de forma nativa, una memoria y capacidad de E/S significativamente mayores, programación Studio 5000 Logix Designer y el mismo conjunto de instrucciones central de la familia Logix utilizado en toda la cartera actual de PLC de Allen-Bradley.
El Centro de Migración de Rockwell proporciona herramientas de asistencia, incluida la guía de migración de RSLogix 500 a Studio 5000 y notas de aplicación para convertir programas SLC 500 a formato Logix.
Algunos módulos de E/S SLC 500 se pueden reutilizar con adaptadores Ethernet 1747-AENTR como E/S remotas en sistemas CompactLogix, preservando la inversión en cableado de campo durante la migración.
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