Las medidas de seguridad se aplican a las unidades de seguridad de los vehículos de las categorías M1 y M2.

6FC5211-0BA01-0AA4 | SINUMERIK ADI4 — Interfaz de accionamiento analógico de 4 ejes / PROFIBUS DP / Control de movimiento / Firmware 01.04.08

Qué hace el ADI4: puente de CNC digital a unidad analógica

Los modernos sistemas CNC SINUMERIK se comunican con servovariadores a través de buses de campo digitales (PROFIBUS DP, PROFINET o DRIVE-CLiQ) intercambiando puntos de ajuste de velocidad, retroalimentación de posición y señales de estado digitalmente. Pero muchas máquinas herramienta en servicio de producción prolongado todavía ejecutan servoaccionamientos y amplificadores de husillo que aceptan solo señales analógicas de referencia de velocidad de ±10 V.

La ADI4 (Analog Drive Interface for 4 Axes) es el puente de hardware entre estos dos mundos. Se conecta al bus PROFIBUS DP del CNC SINUMERIK como dispositivo periférico. A través de PROFIBUS recibe las consignas de posición de los cuatro ejes que el CNC calcula en cada ciclo de interpolación. Luego convierte cada punto de ajuste en una salida de voltaje analógica de ±10 V que espera la entrada de referencia de velocidad del amplificador de variador. La retroalimentación del codificador de los variadores se conecta nuevamente a las entradas del codificador incremental del ADI4, completando el circuito de retroalimentación de posición a través de PROFIBUS al controlador de posición del CNC.

Esta arquitectura permite que un SINUMERIK 840D (u otro control SINUMERIK con capacidad PROFIBUS) tome el control total de la posición de bucle cerrado sobre cuatro servoejes de interfaz analógica sin ninguna modificación en los servovariadores. El CNC maneja toda la interpolación y el servocontrol; el ADI4 convierte los comandos digitales a las señales de ±10 V que entienden los variadores.

Especificaciones clave

Funcionalidad de control de movimiento a través de PROFIBUS DP

El ADI4 no es un simple módulo convertidor D/A: implementa la funcionalidad de control de movimiento en el ciclo PROFIBUS DP. El CNC SINUMERIK trata el ADI4 como un periférico de accionamiento PROFIBUS DP estándar, intercambiando datos de valor nominal y real en cada ciclo DP. El ADI4 aplica los puntos de ajuste de velocidad en sus salidas analógicas y devuelve los valores de posición reales (derivados de las entradas del codificador) al CNC a través de PROFIBUS. El control de posición de bucle cerrado del CNC opera a la velocidad de interpolación estándar, y el ADI4 proporciona la capa de interfaz física.

Compatible tanto con SINUMERIK 840D sl como con la plataforma de control de movimiento SIMOTION a través de PROFIBUS DP estándar. La versión del firmware (01.04.08 para la variante 0AA4) determina el conjunto de funciones y la compatibilidad con la versión de software CNC específica instalada en la máquina.

Escenarios de aplicación

Reequipamiento de accionamientos analógicos bajo SINUMERIK 840D:Una máquina herramienta existente con servoaccionamientos analógicos se actualiza a un CNC SINUMERIK 840D. Se conservan los servoamplificadores y motores existentes; El ADI4 proporciona la interfaz entre el bus PROFIBUS del nuevo CNC y las entradas de referencia de velocidad de ±10 V de los variadores.

Modernización de máquinas herramienta de generación mixta:Un centro de mecanizado con cuatro ejes: dos ejes que ya ejecutan variadores digitales SINAMICS y dos ejes que aún utilizan amplificadores analógicos heredados. El CNC SINUMERIK maneja los cuatro ejes; el ADI4 interconecta los dos ejes analógicos mientras que los accionamientos SINAMICS se conectan digitalmente.

Husillo analógico multieje y control de ejes:Los cuatro canales del ADI4 manejan tres servoejes y un amplificador analógico de husillo simultáneamente desde una posición periférica PROFIBUS.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué tipo de entradas de codificador acepta el ADI4 para retroalimentación de posición?

El ADI4 acepta señales de codificador incremental estándar (trenes de pulsos TTL/HTL, típicamente señales diferenciales de canal A/B/Z) de cada eje. Las señales del codificador se conectan directamente a los terminales de entrada del codificador del ADI4. El ADI4 envía la posición contada al CNC a través de PROFIBUS DP en cada ciclo de interpolación. La resolución del codificador y el voltaje de suministro deben verificarse con la documentación del hardware ADI4 para los tipos de codificador específicos instalados en la máquina.

P2: ¿Cómo afecta la versión del firmware del ADI4 a la compatibilidad?

Cada versión de firmware (las variantes 0AA1, 0AA2, 0AA3, 0AA4 corresponden a generaciones de firmware) puede requerir una versión mínima del software SINUMERIK para su correcto funcionamiento. La variante 0AA4 con firmware 01.04.08 es la generación más reciente y es compatible con el software SINUMERIK 840D sl actual. Es posible que las versiones de firmware anteriores (-0AA1, -0AA2) no admitan todas las funciones disponibles en las versiones más recientes del software CNC. Confirme la compatibilidad del firmware con la versión SINUMERIK de la máquina antes de realizar el pedido.

P3: ¿Puede el ADI4 funcionar como controlador de posición independiente sin el CNC?

No. El ADI4 es un periférico PROFIBUS DP: sus consignas de posición y comandos de funcionamiento provienen del CNC SINUMERIK o del controlador de movimiento SIMOTION a través del bus PROFIBUS. No tiene capacidad de ejecución de programas independientes. El CNC debe estar operativo y comunicándose a través de PROFIBUS para que el ADI4 genere sus salidas analógicas.

P4: ¿Cuál es la velocidad máxima en baudios de PROFIBUS para ADI4?

El ADI4 funciona en el bus PROFIBUS DP a velocidades de baudios estándar PROFIBUS de hasta 12 Mbit/s. La velocidad en baudios real utilizada en la red PROFIBUS de la máquina la establece la configuración del CNC. Confirme en la documentación de puesta en marcha de la máquina o en el manual de hardware de ADI4 la configuración de velocidad de baudios específica para el sistema instalado.

P5: ¿El 6FC5211-0BA01-0AA4 todavía está disponible como producto nuevo?

El ADI4 aparece bajo el estado de cancelación del producto en la documentación del ciclo de vida del producto SINUMERIK. Sigue estando disponible a través del mercado de repuestos CNC: los proveedores especializados de piezas SINUMERIK y las fuentes de excedentes probadas llevan el ADI4 para el mantenimiento de instalaciones de máquinas herramienta existentes. Tanto el número de pieza de la placa (6FC5211-0BA01-0AA4) como la referencia interna (A5E00182929) son identificadores de búsqueda útiles.