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Controlador lógico programable por PLC
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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIMENS |
| Certificación | CE RoHS |
| Número de modelo | 6ES7361-3CA01-0AA0 |
El Siemens 6ES7361-3CA01-0AA0 es el IM 361 — el módulo de interfaz de recepción instalado en los racks de expansión S7-300 para completar el enlace establecido por el IM 360 en el rack central. Cada configuración S7-300 multirack construida alrededor del par IM 360/361 necesita al menos uno de estos: un IM 361 por rack de expansión, recibiendo los datos enviados desde el IM 360 del rack central y poniendo el bus de placa posterior S7-300 — incluido el K-Bus crítico — a disposición de cada módulo instalado en el rack de expansión.
La capacidad K-Bus es lo que separa fundamentalmente el par IM 360/361 del par de expansión IM 365 más simple. El IM 365 conecta un rack de expansión al rack central, pero deliberadamente no enruta el K-Bus — lo que significa que los módulos de función (FM) y ciertos procesadores de comunicación que se comunican con la CPU a través del K-Bus no se pueden instalar en un rack de expansión IM 365.
El IM 361, por el contrario, enruta el K-Bus completo a su rack, dando a cada módulo instalado — incluidos los FM para control de posicionamiento, control PID, conteo y control de levas — acceso completo al bus de comunicación de la CPU. Para los arquitectos de sistemas que necesitan distribuir módulos de función en varios racks, el IM 361 es el único camino.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Función | Recepción de rack de expansión (rack 1/2/3) |
| Fuente de alimentación | 24V CC (externa) |
| Enrutamiento K-Bus | Sí (paso completo C-bus) |
| Corriente de bus de placa posterior | Máx. 0.8A |
| Longitud máxima del cable | 10m (a IM 360 o IM 361 adyacente) |
| Dimensiones (An x Al x Pr) | 40x125x120mm |
| Peso | ~225g |
| Compatible con | IM 360 (6ES7360-3AA01-0AA0) |
| Estado | Fuera de producción enero 2023 |
La arquitectura multirack S7-300 con IM 360/361 admite hasta cuatro racks en total — un rack central (rack 0, con el IM 360) y hasta tres racks de expansión (racks 1, 2 y 3, cada uno con un IM 361).
El cable de conexión (6ES7368-3BB01-0AA0 o similar, se vende por separado) conecta el IM 360 al primer IM 361, y si se necesita un segundo y tercer rack de expansión, las unidades IM 361 posteriores se conectan en cadena desde la anterior — cada IM 361 acepta los datos entrantes del módulo anterior y los transmite al IM 361 posterior en el siguiente rack, al mismo tiempo que alimenta el bus de placa posterior del rack de expansión local.
La distancia máxima del cable de 10 metros entre los módulos de interfaz define la separación física entre los racks. En una máquina herramienta grande con un armario principal y uno o dos armarios satélite, cada armario alberga un rack S7-300, el límite de 10 metros permite distribuir los racks en una huella de máquina de tamaño razonable.
Para separaciones físicas mayores — donde el controlador necesita alcanzar un panel remoto a más de 10 metros de distancia — la E/S distribuida PROFIBUS DP o PROFINET (ET 200M, ET 200SP) es la solución adecuada en lugar de la extensión del módulo de interfaz multirack.
El IM 361 requiere su propia fuente de alimentación de 24V CC, conectada directamente a sus terminales de alimentación en el rack de expansión — no derivada o a través del cable de conexión desde el IM 360 del rack central.
Esta independencia tiene una ventaja práctica: la fuente de alimentación de cada rack de expansión se puede controlar de forma independiente, y el rack de expansión se puede apagar para mantenimiento (reemplazo de módulos, adición de cableado) mientras el rack central con la CPU sigue funcionando si la aplicación lo permite.
La alimentación de 24V CC al IM 361 también suministra la alimentación del bus de placa posterior para los módulos instalados en el rack de expansión — el límite de corriente de bus de placa posterior de 0.8A del IM 361 es la corriente total disponible para todos los módulos de ese rack de expansión combinados. En un rack de módulos de señal digital, esto rara vez es una limitación.
En un rack que contiene módulos de función especiales de alta corriente, el presupuesto de corriente del bus de placa posterior debe verificarse con la suma del consumo de corriente de todos los módulos instalados.
El IM 361 proporciona dos indicadores de estado en su cara frontal:
LED SF (Fallo del sistema — rojo): Se ilumina cuando falta el cable de conexión del módulo superior (IM 360 o IM 361 anterior), cuando el módulo superior está apagado o cuando la CPU está en estado APAGADO.
El estado del LED SF refleja directamente el estado del enlace con el módulo superior — un LED SF encendido significa que el rack de expansión ha perdido su conexión con la CPU.
LED 5VCC (verde): Indica que la alimentación lógica interna de 5V para el bus de placa posterior S7-300 está presente y dentro de las especificaciones en el rack de expansión. Este LED confirma que el bus de placa posterior está alimentado y listo para suministrar a los módulos instalados en el rack de expansión.
P1: ¿Puede una única CPU S7-300 utilizar tanto un IM 361 (en una configuración IM 360/361) como un IM 365 al mismo tiempo?
No. Cada CPU S7-300 admite una configuración de interfaz de expansión — ya sea un IM 360 (enviando a hasta tres módulos receptores IM 361), o un par IM 365.
Estos dos tipos de interfaz no se pueden mezclar en la misma estación S7-300.
La elección entre el IM 365 más simple (menor costo, un rack, sin K-Bus) y el par IM 360/361 completo (mayor costo, hasta tres racks, K-Bus completo) debe hacerse en el momento del diseño del sistema.
P2: ¿Se pueden instalar módulos de función como el módulo FM 355 PID en un rack de expansión IM 361?
Sí — esta es la razón principal para elegir IM 361 sobre el IM 365 más simple. El IM 361 enruta el K-Bus (C-Bus) al rack de expansión, dando a los módulos de función acceso directo de comunicación a la CPU.
Los FM como el FM 355 (control de temperatura), FM 350 (conteo), FM 351 (posicionamiento) y FM 352 (control de leva electrónico) requieren comunicación K-Bus y pueden operar normalmente en un rack de expansión IM 361. Lo mismo se aplica a ciertos procesadores de comunicación con funciones K-Bus.
Tenga en cuenta que la configuración de hardware de STEP 7 debe reflejar correctamente la ubicación física de cada FM en el esquema de direcciones del rack.
P3: El IM 361 requiere alimentación externa de 24VCC. ¿Se incluye esta fuente con el módulo o debe obtenerse por separado?
La fuente de alimentación de 24V CC no se incluye con el IM 361 — es una fuente de alimentación suministrada por el campo que debe proporcionarse en el rack de expansión. Un módulo de fuente de alimentación SIMATIC PS 307 (instalado en el rack de expansión a la izquierda del IM 361) es la solución estándar de Siemens, que convierte la red de CA en 24V CC tanto para el IM 361 como para los módulos del rack de expansión. Alternativamente, la fuente de alimentación del panel de 24V CC existente puede alimentar directamente los terminales de alimentación del IM 361 si hay capacidad suficiente disponible.
P4: ¿Qué cable de conexión se utiliza entre el IM 360 y el IM 361, y qué longitudes están disponibles?
El cable de conexión para el par IM 360/361 se pide por separado bajo el número de catálogo 6ES7368-3BB01-0AA0 (1m), 6ES7368-3BC51-0AA0 (2.5m), o designaciones similares para otras longitudes de hasta 10m.
El cable tiene un perfil de conector específico que se acopla a los puertos de interfaz de cable del IM 360 y el IM 361. No se puede sustituir por un cable DIN estándar o un cable genérico.
La longitud máxima de cable permitida entre dos módulos de interfaz cualesquiera (IM 360 a IM 361, o IM 361 a IM 361) es de 10 metros — este es un límite eléctrico estricto, no una recomendación.
P5: La fecha de fin de producción es enero de 2023. ¿Significa esto que el IM 361 ya no está disponible?
Fin de producción (PM400) significa que Siemens comenzó a retirar el producto de la venta activa — no que dejara de estar disponible inmediatamente. Los productos suelen seguir siendo comprables a Siemens y a distribuidores autorizados durante un período de transición después de la fecha de fin de producción, con disponibilidad sujeta a existencias.
Después de que se agoten las existencias de Siemens, el mercado de excedentes industriales sigue proporcionando unidades usadas y reacondicionadas. El contexto más amplio es la transición de la plataforma S7-300 a fin de venta, y Siemens recomienda la migración a SIMATIC S7-1500.
Para el mantenimiento de las instalaciones S7-300 multirack existentes, tanto el IM 360 como el IM 361 siguen siendo repuestos válidos en el futuro previsible.
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