Hogar
>
productos
>
Controlador lógico programable por PLC
>
|
| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIMENS |
| Certificación | CE RoHS |
| Número de modelo | 6ES7360-3AA01-0AA0 |
El Siemens 6ES7360-3AA01-0AA0 es el IM 360 — el módulo de interfaz de rack central que inicia una configuración S7-300 multirack.
Por sí solo, es la mitad de envío de un par — toma el bus de placa posterior S7-300 del rack central de la CPU y la fuente de alimentación y lo extiende hacia afuera, a través del cable de conexión, a hasta tres racks de expansión.
Cada rack de expansión recibe este bus extendido a través de su propio módulo receptor IM 361, y el resultado combinado es un sistema S7-300 que abarca múltiples racks físicos como una única y coherente estación PLC desde la perspectiva de la CPU.
Cuando la tarea de automatización de una máquina requiere más capacidad de E/S o de módulos de función especial de la que puede proporcionar un solo rack S7-300, el IM 360 es donde comienza esa expansión.
Se instala en la ranura del módulo del rack central — típicamente la ranura inmediatamente a la derecha de la CPU, con módulos de señal y función llenando las ranuras restantes — y establece el enlace de datos hacia afuera.
Desde la vista del programador en STEP 7, los módulos en todos los racks de expansión conectados aparecen en la configuración de hardware junto a los módulos del rack central, asignados a direcciones consecutivas en el mismo espacio de direcciones de E/S. La separación física a través de múltiples racks es transparente para el programa de usuario.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Rol | Envío de rack central (rack 0) |
| Enrutamiento K-Bus | Sí (paso completo del bus C) |
| Máx. Racks de Expansión | 3 |
| Corriente de placa posterior (rack 0) | 350mA |
| Máx. Longitud del cable | 10m |
| Pérdida de potencia | 2W típico |
| Dimensiones (An x Al x Pr) | 40x125x120mm |
| Peso | ~225g |
| Compatible con | IM 361 (6ES7361-3CA01-0AA0) |
| Número por CPU | Máx. 1 |
En el par de interfaz multirack S7-300, el IM 360 y el IM 361 tienen roles definidos que no pueden ser revertidos ni sustituidos entre sí.
El IM 360 está diseñado específicamente para el rack central — origina la extensión del bus de placa posterior y acciona el cable de conexión al primer rack de expansión.
El IM 361 está diseñado para racks de expansión — recibe el bus del IM 360 (o de un IM 361 anterior en una cadena margarita) y lo proporciona a los módulos del rack de expansión local.
Intentar instalar un IM 360 en un rack de expansión o un IM 361 en el rack central no funcionará — la configuración de hardware en STEP 7 impone la colocación correcta del módulo, y las diferencias físicas de los conectores impiden conexiones de cable incorrectas.
El IM 360 y el IM 361 son componentes complementarios de un sistema, no intercambiables.
La salida de corriente de placa posterior del IM 360 de 350mA es notablemente menor que los 0.8A del IM 361 porque el rack central ya tiene su propia fuente de alimentación (PS 307) que proporciona la energía principal — la contribución de 350mA de placa posterior del IM 360 complementa la salida de la PS.
Los racks de expansión, que dependen del IM 361 como su fuente principal de alimentación de placa posterior (combinada con la PS 307 instalada en cada rack de expansión), requieren la mayor salida de 0.8A del IM 361.
El IM 360 y sus unidades IM 361 asociadas son el mecanismo para las configuraciones multirack S7-300 más capaces — aquellas que necesitan no solo E/S adicionales, sino la capacidad de distribuir módulos de función, controladores de posicionamiento y procesadores de comunicación a través de múltiples gabinetes físicos.
Considere una prensa de impresión grande con cuatro secciones mecánicas, cada una en su propio gabinete a varios metros de distancia, donde cada sección tiene sus propios requisitos de control de movimiento (manejados por módulos de posicionamiento FM 351), su propio recuento de E/S grande (manejado por módulos de señal) y su propio cableado de enclavamiento de seguridad.
El IM 360 en el rack S7-300 del gabinete principal extiende el bus de placa posterior a tres gabinetes satélite, cada uno con un IM 361 y sus módulos locales.
Los cuatro módulos FM 351 en los gabinetes satélite se comunican directamente con la CPU a través del K-Bus que pasa por la cadena IM 360 e IM 361 — proporcionando control de movimiento multieje coordinado desde una única CPU S7-300 sin requerir protocolos de comunicación separados entre el gabinete principal y los satélites.
Esta es la configuración que el IM 365 (con su arquitectura más simple, sin K-Bus) no puede soportar.
El par IM 360/361 es la respuesta del S7-300 para el control de máquinas complejo, distribuido y multifunción.
En la configuración de hardware de STEP 7 (HW Config), el IM 360 aparece como un componente en el rack 0 de la estación S7-300. Los racks de expansión (con sus módulos IM 361) aparecen como racks 1, 2 y 3 en la misma configuración de estación.
Los módulos instalados en los racks de expansión se asignan direcciones de E/S en el mismo espacio de direcciones que los módulos del rack central — no hay diferencia funcional en cómo el programa de usuario de la CPU accede a una entrada digital en el rack 0 frente a una en el rack 3.
La asignación de E/S y la configuración del rack se definen en HW Config, y STEP 7 genera el mapeo de direcciones correcto automáticamente.
Al descargar la configuración de hardware, STEP 7 transmite las asignaciones de rack y ranura a la CPU, que luego escanea todos los racks y verifica que los módulos instalados físicamente coincidan con los configurados.
Si falta un rack o un módulo, la CPU genera diagnósticos y marca las E/S afectadas como no disponibles.
P1: ¿Requiere el IM 360 una fuente de alimentación externa de 24VCC, como el IM 361?
No. El IM 360 se alimenta completamente de la placa posterior del rack central S7-300 — la misma fuente de 5VCC que alimenta todos los demás módulos en el rack central. No se requiere una fuente de alimentación externa de 24VCC para el IM 360 en sí. En contraste, el IM 361 en cada rack de expansión requiere su propia fuente de alimentación externa de 24VCC.
Esta diferencia refleja la distinción arquitectónica: el IM 360 en el rack central tiene la fuente de alimentación PS 307 que proporciona la energía del rack central, mientras que el IM 361 en los racks de expansión debe proporcionar su propia fuente de alimentación de placa posterior para los módulos del rack de expansión.
P2: ¿Cuántos módulos IM 360 se pueden instalar en un rack central S7-300?
Solo se permite un IM 360 por CPU S7-300 — el IM 360 conecta una CPU a su cadena de racks de expansión, y una sola CPU soporta como máximo una de estas cadenas. Múltiples estaciones S7-300 (cada una con su propia CPU) pueden tener su propio IM 360, pero dentro de una sola estación S7-300 (una CPU y sus racks asociados), solo se utiliza un IM 360.
Esto es coherente con la arquitectura S7-300: una CPU gestiona todos los módulos en todos los racks conectados como una única estación coherente.
P3: ¿Pueden los módulos en el primer rack de expansión (rack 1) comunicarse con los módulos en el segundo rack de expansión (rack 2), o solo con la CPU?
Todo el intercambio de datos entre módulos en una estación multirack S7-300 pasa a través del programa de usuario de la CPU.
No hay comunicación directa de módulo a módulo entre racks de expansión — una salida digital en el rack 2 no puede controlar directamente una salida en el rack 3 sin que el programa de la CPU lea la condición y escriba la salida.
Esto es coherente con la arquitectura PLC estándar: la CPU ejecuta el programa, lee las entradas de todos los racks, procesa la lógica y escribe las salidas a todos los racks en cada ciclo de escaneo. La cadena IM 360/361 es una infraestructura de transporte de datos, no una red de comunicación peer-to-peer.
P4: ¿Cuál es el número total máximo de módulos en los cuatro racks (central + 3 de expansión) en una configuración IM 360/361?
Cada rack S7-300 proporciona hasta 8 ranuras de módulo (posiciones 1-8 en la numeración de ranuras, después de las ranuras de CPU/PS en el rack 0). Con un rack central y tres racks de expansión: 8 + 8 + 8 + 8 = 32 ranuras de módulo como máximo para módulos de señal, función y comunicación.
La propia CPU (en el rack 0) y un IM 360 (en el rack 0) ocupan dos de las posiciones de ranura del rack 0, lo que reduce el máximo práctico en el rack 0.
Cada rack de expansión también utiliza una ranura para el módulo receptor IM 361, lo que reduce las ranuras de módulo de señal disponibles en cada rack de expansión a 7.
P5: El producto está en fase de retirada. ¿Existen alternativas funcionales para nuevos diseños S7-300?
Para nuevos diseños de máquinas que requieren E/S distribuidas más allá de un solo rack S7-300, Siemens recomienda migrar a SIMATIC S7-1500 con sistemas de E/S distribuidas ET 200SP o ET 200MP, conectados a través de PROFINET.
El enfoque de S7-1500 más E/S distribuidas PROFINET logra una mayor separación física (hasta 100m entre nodos PROFINET), mayor densidad de E/S y mejores diagnósticos en comparación con el enfoque multirack IM 360/361.
Para instalaciones S7-300 existentes donde se debe mantener el IM 360/361, hay módulos de repuesto disponibles en stock de Siemens (mientras estén disponibles) y en el mercado de excedentes industriales.
Contacta con nosotros en cualquier momento
