Módulo de interfaz 6ES7151-3AA23-0AB0 6ES7 151-3AA23-0AB0 6ES7151-3AA23-OABO

Siemens 6ES7151-3AA23-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-3 PN ST ∙ PROFINET IO / 100 Mbit/s / 2×RJ45 / IRT 250μs / Dispositivo compartido / Redundancia de medios

PROFINET en lugar de PROFIBUS

Cuando el PROFIBUS IM 151-1 conecte una estación ET 200S a una red PROFIBUS DP a través de un conector Sub-D de 9 pines a una velocidad máxima de 12 Mbit/s,el IM 151-3 PN ST se conecta a través de Ethernet de 100 Mbit/s utilizando puertos RJ45 estándarLos módulos de señal subyacentes y los módulos terminales son el mismo hardware, solo el módulo de interfaz cambia al migrar una estación ET 200S de PROFIBUS a PROFINET.

Esto es prácticamente importante: el cableado de campo de una estación ET 200S instalada, los módulos de E / S y el montaje del tren DIN permanecen intactos a través de una conversión de PROFIBUS a PROFINET.El intercambio IM cambia el protocolo de redNada más en la estación necesita ser molestado.

El interruptor integrado de 2 puertos es la ventaja arquitectónica que define cómo funciona la topología de línea PROFINET en el campo.el cable de red corre de una estación a otra en un puerto RJ45Una línea de producción de veinte estaciones opera en una sola vía de cable sin interruptores externos en ninguna estación.

Especificaciones clave

IRT Deterministic Timing para aplicaciones de movimiento y de alta velocidad

PROFINET ofrece tres capas de comunicación: TCP/IP, RT (tiempo real) e IRT (tiempo real isócrono).El IM 151-3 PN ST admite IRT la capa donde un ancho de banda reservado en cada ciclo de envío PROFINET está protegido de interferencias por otro tráfico de redIndependientemente de la carga de comunicación de fondo, la transferencia de datos IRT se completa dentro de su ventana asignada con jitter medido en microsegundos en lugar de milisegundos.

El tiempo mínimo de actualización IRT de 250 μs de la variante ST cubre la mayoría de las aplicaciones de movimiento coordinado y sincronización de máquinas.la variante HF (High Feature) alcanza los 125μsPara las mediciones de E/S discretas y de procesos generales en las que no se requiere IRT, el mismo IM 151-3 PN ST se ejecuta en modo RT estándar con tiempos de ciclo más largos.

Dispositivo compartido: dos controladores, una estación

El dispositivo compartido permite que la estación IM 151-3 PN ST sea accesada por dos controladores PROFINET IO separados simultáneamente, con cada controlador asignado su propio subconjunto de módulos.:un controlador de seguridad gestiona los módulos de E/S con clasificación F en la estación (parada de emergencia, cortina de luz,el control de seguridad) mientras que un controlador estándar gestiona los módulos de E/S estándar ambos dentro de una sola estación física ET 200SEl dispositivo compartido no está disponible simultáneamente con la opción de alta flexibilidad IRT.

Preguntas frecuentes

P1: ¿Qué distingue al IM 151-3 PN ST del IM 151-3 PN HF?

El ST admite IRT con un ciclo de actualización mínimo de 250 μs. El HF lo reduce a 125 μs y agrega soporte directo PROFIsafe para la integración de módulos F a nivel de módulos de interfaz.Para las aplicaciones que no requieren IRT sub-250μs o PROFIsafe directo a través del IM, el ST es la opción más adecuada y económica.

P2: ¿Puede el IM 151-3 PN ST sustituir un IM 151-1 (PROFIBUS) instalado?

Los módulos electrónicos físicos y los módulos terminales son compatibles con ambas variantes de la IM. El hardware de la estación permanece en su lugar.El intercambio requiere reconfigurar la conexión de red de la estación de PROFIBUS a PROFINET en la configuración de hardware TIA Portal o STEP 7 del controlador, asignando un nombre de dispositivo PROFINET al nuevo IM y verificando el diseño de la red PROFINET.

P3: ¿Cómo se asigna el nombre del dispositivo PROFINET?

El controlador de IO asigna el nombre durante la puesta en marcha ?? a través de la detección de topología de Siemens (automática, utilizando datos LLDP) o manualmente a través de la función "Asignar nombre de dispositivo" del portal TIA.el nombre se almacena en el proyecto del controlador y se conserva en el propio IM 151-3 PN STLa función de inicio prioritario permite establecer una comunicación más rápida después del ciclo de potencia evitando una secuencia de redescubrimiento completa.

P4: ¿Es el máximo de 63 módulos siempre el límite práctico?

Es muy raro. The actual limit is usually the station's backplane current budget — the total current capacity of the installed power modules minus the sum of all electronic modules' current draws — or the 2m maximum station widthPara las estaciones con muchos módulos analógicos (consumo de corriente por módulo más alto), el presupuesto actual generalmente se agota antes de que se alcance el recuento de 63 módulos.Se requiere un cálculo de corriente de plano trasero con respecto a todos los módulos instalados durante el diseño de la estación.

P5: ¿El IM 151-3 PN ST admite el intercambio en caliente de módulos electrónicos?

Sí, la arquitectura de dos piezas, el módulo terminal permanece, el módulo electrónico cambia, permite el reemplazo del módulo mientras la estación se comunica.El IM 151-3 PN ST genera interrupciones de inserción y eliminación que notifican al controlador PROFINET IO del cambioEl programa de usuario puede responder a estas interrupciones para gestionar la transición, por ejemplo, sustituyendo valores de salida predeterminados seguros mientras un módulo está ausente.