Modulo de interfaz 6ES7151-1AA05-0AB0 6ES7 151-1AA05-0AB0 6ES7151-1AAO5-OABO

Siemens 6ES7151-1AA05-0AB0∙ SIMATIC ET 200S IM 151-1 Modulo estándar de interfaz PROFIBUS DP, RS-485, 12 Mbit/s, 244 bytes de entrada y salida, DPV0 y DPV1, 63 módulos, 9-pin Sub-D, módulo de terminación incluido

Resumen general

ElSe aplicará el método de ensayo de la composición de las partículas.es la norma IM 151-1 el módulo de interfaz PROFIBUS DP que forma la cabeza de una estación de E/S distribuida ET 200S.

En el conjunto físico de la estación ET 200S, el módulo de interfaz es el primer módulo a la izquierda, seguido de un módulo de potencia y luego de los módulos electrónicos de E/S.Todo lo que la estación sabe sobre su maestro PROFIBUS, su propia dirección, y sus datos de E/S cíclicos fluyen a través de este único módulo.

La designación estándar lo distingue de la variante High Feature (HF).

Cuando el HF añade el modo isócrono y los servicios acíclicos extendidos DP V1, la versión estándar cubre el requisito completo de PROFIBUS DP para la gran mayoría de las aplicaciones de E/S distribuidas:intercambio de E/S cíclico de hasta 12 Mbit/s, DP V1 para acceso y diagnóstico de parámetros en línea, manejo de opciones para configuraciones de máquinas flexibles e intercambio directo de datos (modo editor) para el intercambio de datos de E/S entre pares entre esclavos.

El AA05 es la quinta revisión de hardware en la línea IM 151-1 Standard, reemplazando al AA00 hasta el AA04.Cada revisión trajo mejoras incrementales , ampliando la funcionalidad del módulo original manteniendo al mismo tiempo una completa compatibilidad con versiones anteriores.

Un AA05 reemplaza física y funcionalmente cualquier variante AA anterior en una estación ET 200S existente sin cambios de configuración.

Especificaciones clave

PROFIBUS DP V0 y V1 ¿Qué ofrece cada capa?

PROFIBUS DP V0 es la capa cíclica: el maestro DP lee los datos de salida para este esclavo de su imagen de salida y los escribe a la estación ET 200S;la estación lee sus datos de entrada actuales y los envía de vuelta al maestro.

Este intercambio ocurre en cada ciclo de autobús de forma automática, continuamente, sin ninguna instrucción explícita del programa.

Los datos de E/S aparecen en las áreas de entrada de imagen de proceso (PII) y salida (PIQ) del maestro en direcciones asignadas durante la configuración del hardware.

Cuando la estación ET 200S opera en el modo DPV1 bajo un maestro SIMATIC S7, se puede utilizar un sistema de control de velocidad.el DP master puede leer los registros de datos de los módulos ET 200S individuales (DS_READ) y escribir datos de parámetros en ellos (DS_WRITE) durante el funcionamiento en tiempo real sin interrumpir el intercambio cíclico de E/S.

Esta es la base para la modificación en línea de los parámetros de escala del módulo analógico, las unidades de ingeniería del módulo de temperatura y cualquier parámetro del módulo que pueda actualizarse sin tener que desconectar la estación.

La longitud máxima de parámetros de 240 bytes por ranura en el modo DPV1 permite adaptarse a las estructuras de parámetros incluso de los módulos electrónicos ET 200S más complejos,incluidos los arrancadores de motor con parámetros completos y los módulos de función con datos de configuración ampliados.

Intercambio directo de datos ¢ Modo editor

El intercambio directo de datos permite a esta estación ET 200S publicar sus datos de entrada simultáneamente a múltiples maestros DP y esclavos DP en el mismo segmento PROFIBUS.

En el modo editor, la estación pone a disposición sus datos de E/S en el bus en un punto definido del ciclo del bus del maestro del DP,y otros dispositivos (configurados como suscriptores) pueden leer estos datos directamente sin encaminarlos a través del programa principal del DP.

This cross-traffic capability has practical value in conveyor and transfer systems where multiple motion controllers share positional or sensor data — rather than routing all data through a central master and redistributing it, la estación de origen publica directamente a los consumidores.

El resultado es una reducción de los gastos generales de procesamiento principal y tiempos de actualización efectivos más rápidos para las estaciones suscriptoras.

Opción de manejo de estaciones

Cuando el manejo de la opción esté habilitado en el conjunto de parámetros STEP 7 de la estación ET 200S,el maestro DP tolera que las ranuras de módulos estén ocupadas por módulos RESERVE en lugar de los módulos electrónicos configurados sin generar un error de diagnóstico.

Esta capacidad se utiliza en los diseños de máquinas en las que el mismo hardware de la máquina base acomode múltiples variantes de producto:se podrá instalar un módulo de medición opcional para las variantes de gama alta y sustituirlo por un módulo RESERVA para las variantes básicas, sin requerir una configuración de hardware separada para cada variante.

Sin Opción de manejo, el maestro DP comprueba cada ranura configurada contra la estación física en el inicio; cualquier desajuste impide que la estación entre en RUN.

Con él, la estación se inicia normalmente independientemente de qué módulos opcionales estén presentes, y el programa detecta la configuración instalada a través del byte de estado de cada ranura.

Preguntas frecuentes

P1: La AA05 ha sido reemplazada por la AA06. ¿Son directamente intercambiables en una estación existente?

Sí, el AA06 es un reemplazo de hardware directo para el AA05. Las dimensiones físicas, geometría de montaje, conector PROFIBUS, y el comportamiento funcional son idénticos.

El AA06 introdujo pequeños refinamientos de firmware y hardware,pero el cambio es transparente para la configuración de hardware del maestro del DP y para el proyecto STEP 7 no es necesaria ninguna reconfiguración cuando se sustituye un AA06 por un AA05 fallido.

P2: ¿Cómo se establece la dirección de la estación PROFIBUS en la norma IM 151-1?

La dirección PROFIBUS se establece a través de un selector de dirección giratorio accesible desde la cara frontal del módulo, normalmente utilizando un pequeño destornillador.

El selector establece la dirección de la estación de 1 a 125 en el hardware.

La dirección debe coincidir con el valor asignado a este esclavo en la configuración de hardware del maestro DP en STEP 7.

Un desajuste ilumina el LED BF e impide que la estación participe en el ciclo del autobús PROFIBUS hasta que se corrija.

P3: ¿Cuál es la longitud máxima del cable entre este módulo y el maestro PROFIBUS DP?

La longitud máxima del cable PROFIBUS depende de la velocidad de transmisión configurada.

A 12 Mbit/s, la longitud máxima del segmento es de 100 m; a 1,5 Mbit/s se extiende a 200 m; a 187,5 kbps alcanza los 1,000 m; a 9,6 kbps el máximo es de 1,200 m.

Estas son longitudes de segmento con repetidores, se pueden lograr carreras totales de autobuses más largas.Se requiere un cable Siemens PROFIBUS estándar (6XV1830-0EH10 o equivalente) con el blindaje y terminación correctos en cada extremo de cada segmento..

P4: ¿Se puede actualizar el firmware del IM 151-1 AA05 y cómo?

Las actualizaciones de firmware se realizan a través de PROFIBUS DP utilizando la función de actualización de firmware de STEP 7.,el DP master descarga la imagen del firmware al módulo de interfaz a través de la conexión PROFIBUS en vivo; el módulo aplica la actualización y se reinicia.

No se requiere hardware adicional.

Tenga en cuenta que las actualizaciones de firmware para la generación AA05 pueden tener limitaciones en comparación con la AA06, y la documentación de Siemens para la versión de firmware específica debe verificarse antes de proceder.

P5: ¿Qué es el intercambio directo de datos (publicador) y qué datos del módulo ET 200S pueden publicarse?

En el modo editor, el IM 151-1 AA05 coloca sus datos de entrada en el bus PROFIBUS en una ranura definida en el ciclo DP, independientemente del intercambio maestro-esclavo normal.

Otros esclavos de DP en el mismo segmento configurados como suscriptores leer estos datos directamente.

Los datos publicados son el área de entrada completa de 244 bytes de la estación ET 200S.

Cualquier dato que aparezca en la imagen de entrada del proceso de la estación entradas digitales, mediciones analógicas,la retroalimentación del arranque del motor está incluida en los datos publicados y está disponible para los suscriptores sin participación en el programa maestro.