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Controlador lógico programable por PLC
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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIMENS |
| Certificación | CE RoHS |
| Número de modelo | 6ES7131-4BD01-0AB0 |
ElSe trata de un sistema de control de las emisiones de gases de escape.es el módulo de entrada digital de 4 canales de 24 V CC de alta característica para el sistema distribuido de E/S SIMATIC ET 200S.
Situado a 15 mm de ancho en el tren del módulo terminal ET 200S, es uno de los módulos electrónicos más estrechos de la familia S7, and the ET 200S's architecture of combining electronics modules with separate terminal modules means this 15mm footprint is all the panel space the input channel requires — the wiring lives in the terminal module below, el procesamiento de señales vive en el módulo electrónico de arriba.
La filosofía de diseño del sistema ET 200S era colocar las entradas y salidas distribuidas lo más cerca posible de la máquina, literalmente en los puntos de conexión del actuador y el sensor de la máquina.en lugar de enrutamiento de cables de señal de nuevo a un gabinete central.
Cada estación ET 200S está construida a partir de un módulo principal (IM 151-x) que maneja la conexión PROFIBUS DP o PROFINET,seguido de módulos de potencia y módulos electrónicos en la configuración que requiere la máquina.
Debido a que cada módulo electrónico es su propia unidad físicamente separada, la configuración es completamente granular: ¿necesita tres entradas digitales y una salida analógica en un punto específico de la máquina?Tres módulos 2DI y uno 2AO, u otras combinaciones, pueden ensamblarse para que coincidan con la precisión del requisito de E/S sin desperdiciar capacidad.
El 4DI HF proporciona cuatro entradas en una ranura de 15 mm para aplicaciones en las que un grupo de cuatro sensores binariosLos sensores fotoeléctricos deben conectarse en un solo punto de la máquina..
La designación -0AB0 High Feature distingue a este módulo de la variante estándar -0AA0 (6ES7131-4BD01-0AA0).
Los módulos High Feature en el ecosistema ET 200S suelen añadir capacidades de diagnóstico, opciones de asignación de parámetros,o modos de funcionamiento adicionales más allá de la función de entrada/salida básica que proporciona la variante estándar.
Para el 4DI, the High Feature variant offers extended diagnostic and parameter assignment functionality relevant to applications where channel-level fault detection and parameterisation from the PLC program (rather than fixed hardware wiring) are engineering requirements.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Entradas digitales | 4 canales |
| Válvula de entrada | 24 V de corriente continua |
| Corriente de entrada por canal | ~ 7 mA a 24 V |
| Tiempo de respuesta | Se aplican las siguientes medidas: |
| Ancho del módulo | 15 mm |
| Peso | ~ 35 g |
| Duración máxima del cable | 1000 metros |
| LED por canal | Sí (verde) |
| Intercambio en caliente | - ¿ Qué? |
| Modulo de la terminal | Se requiere por separado |
| Temperatura de funcionamiento | 0 a +60°C |
| Protección | Protección IP20 |
La división del ET 200S entre módulos electrónicos y módulos terminales es una de las características más prácticas del sistema,y afecta directamente a cómo el 6ES7131-4BD01-0AB0 se compra e instala.
Elmódulo terminales la parte pasiva: se monta en el carril DIN, proporciona los terminales de cableado que se conectan a los sensores de campo e incluye la interfaz de conector que recibe el módulo electrónico desde arriba.
Los módulos terminales están cableados en su lugar y permanecen en el panel permanentemente.
Elmódulo de electrónica(esta unidad) se engancha al módulo terminal desde arriba.
Contiene todos los circuitos de procesamiento de señal activa el filtrado de entrada, la medición de corriente, la pantalla LED y la interfaz digital con el bus de plano trasero ET 200S.
El módulo electrónico se puede quitar y reemplazar sin perturbar un solo cable en el módulo terminal siguiente, que es el mecanismo que permite el intercambio en caliente:el módulo terminal permanece conectado y alimentado; sólo cambia el módulo electrónico.
Cuando un módulo de entrada digital falla después de años de producción, el reemplazo toma segundos se inserta el nuevo 6ES7131-4BD01-0AB0, y los cuatro canales de entrada están inmediatamente de nuevo en servicio.
No hay recableado, no hay etiquetas de cable para comprobar, no hay riesgo de mal cableado de una conexión.
Los módulos terminales compatibles para el 4DI DC24V HF incluyen TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 y TM-P15N23-A1, entre otros.con revestimiento, o módulos terminales de configuración específica.
Dentro de la familia 4DI DC24V, Siemens ofrece dos variantes que comparten la misma función de entrada básica, pero difieren en sus capacidades extendidas.
La variante estándar (6ES7131-4BD01-0AA0, sufijo -0AA0) es un módulo de función fija: 4 entradas a 24 V CC, tiempo de respuesta de 3 ms, indicadores LED de canal y ninguna configuración adicional más allá de lo que está cableado.
Es adecuado para aplicaciones de entrada digital sencillas en las que la entrada debe leerse y comunicarse sin procesamiento adicional.
La variante High Feature (6ES7131-4BD01-0AB0, sufijo -0AB0) añade la capacidad de parametrización.
Los parámetros pueden asignarse al módulo a través de la configuración PROFIBUS DP/PROFINET, lo que permite un comportamiento funcional, como la generación de alarmas de diagnóstico en caso de ruptura del cable de entrada o cortocircuito.o ajuste del tiempo de filtro de entrada .
Cuando la aplicación requiera que el PLC reciba una alarma de diagnóstico si el cable de alimentación de un sensor de entrada está roto (en lugar de leer silenciosamente un estado de cero),el módulo de alta característica proporciona esta detección.
Para aplicaciones que simplemente necesitan leer el cierre de contacto sin diagnóstico de canal, la variante estándar es adecuada y menos costosa.
El 4DI DC24V HF acepta señales estándar de sensores de dos y tres cables de 24V DC el tipo de señal dominante en la máquina herramienta europea e internacional y la automatización de fábricas:
Los sensores de proximidad PNP (tipo fuente) de tres cables se conectan directamente a los terminales de entrada del módulo, con la salida de conmutación del sensor que impulsa la entrada positiva cuando está activa.
La corriente de entrada de 7 mA a 24 V se encuentra dentro de la capacidad de corriente de sumidero de prácticamente todos los interruptores de proximidad PNP estándar de Siemens, Pepperl+Fuchs, Sick, Turck,y otros grandes fabricantes de sensores.
Los contactos mecánicos y los interruptores de caña se conectan con una señal positiva (cambiando L+ al terminal de entrada) en una configuración de dos cables.
El circuito de entrada del módulo proporciona la trayectoria de corriente de sumidero necesaria.
Two-wire sensors (with their characteristic leakage current even when open) may be compatible depending on the specific leakage current specification of the sensor — the module's input threshold must be below the leakage current for the input to read correctly in the open stateLa mayoría de los sensores de dos cables modernos tienen corrientes de fuga muy por debajo de 1mA, que está por debajo del umbral de encendido de entrada, por lo que se mantiene la detección correcta del estado 0/1.
P1: ¿Se puede utilizar el 6ES7131-4BD01-0AB0 con una estación ET 200S configurada para PROFINET y PROFIBUS DP?
Sí, los módulos electrónicos de ET 200S incluido este módulo 4DI HF son compatibles con la gama completa de módulos de interfaz ET 200S: IM 151-1 para PROFIBUS DP, IM 151-3 PN para PROFINET,y la CPU IM 151-7 para el funcionamiento independiente.
El módulo 4DI HF en sí mismo no lleva una interfaz de bus de campo; se comunica a través del bus de plano trasero ET 200S con el módulo de cabeza que esté instalado.
El cambio del módulo de cabeza de PROFIBUS a PROFINET no requiere el cambio de los módulos de señal.
P2: El módulo requiere un módulo terminal. ¿Cómo se conecta el módulo electrónico mecánicamente al módulo terminal?
The electronics module clips onto the terminal module through a snap-fit mechanism — the electronics module is aligned over the terminal module with its backplane connector positioned over the terminal module's mating connector, luego se presiona hacia abajo hasta que la pestaña de bloqueo se encaja en su lugar.
El procedimiento inverso (levantar la pestaña de liberación y tirar del módulo electrónico hacia arriba) libera el módulo electrónico sin herramientas.
Los terminales de cableado de campo del módulo terminal son accesibles desde la parte delantera, independientemente de si el módulo electrónico está instalado o desmontado.
P3: La hoja de datos enumera un tiempo de respuesta de 3 ms. ¿Es esta la latencia desde el cambio de estado de entrada hasta la actualización de datos PROFIBUS?
The 3ms figure is the electronics module's own input filter and processing time — the delay between the input terminal voltage changing state and the module's internal register reflecting the new state.
Esto es separado de la latencia de transmisión PROFIBUS DP, que depende del tiempo del ciclo de bus configurado y del ciclo de escaneo del maestro DP.
La latencia total desde el cambio de estado del sensor hasta la actualización de la imagen del proceso de la CPU S7 es la suma del tiempo del filtro de entrada (~ 3 ms),el tiempo de ciclo del bus DP PROFIBUS (normalmente 1 ∼ 10 ms según la configuración)Para un análisis preciso del tiempo, se deben sumar los tres elementos.
P4: ¿La 6ES7131-4BD01-0AB0 todavía está disponible, y cuál es el reemplazo actual de Siemens?
La serie ET 200S, incluido este módulo, ha sido descontinuada por Siemens.que proporciona una funcionalidad de E/S modular similar en un factor de forma más compacto con PROFINET como interfaz de comunicación principal.
Para las instalaciones ET 200S existentes en mantenimiento, el 6ES7131-4BD01-0AB0 sigue disponible a través del canal de excedentes y posventa de electrónica industrial.
Siemens continúa ofreciendo soporte de piezas de repuesto para el ET 200S durante un período definido después de la interrupción de la producción, como se documenta en el estado del ciclo de vida del producto.
P5: ¿Se puede utilizar el mismo módulo terminal con las variantes estándar (-0AA0) y de alta funcionalidad (-0AB0) del módulo 4DI?
Sí, las variantes estándar y de alta prestación del 4DI DC24V comparten la misma interfaz mecánica del módulo de terminales y el pin.
Un módulo terminal cableado para el módulo estándar 6ES7131-4BD01-0AA0 puede aceptar el módulo 6ES7131-4BD01-0AB0 High Feature sin ningún cambio de cableado.
La diferencia funcional entre las dos variantes se realiza en el módulo electrónico en sí y en la asignación del parámetro PROFIBUS/PROFINET, no en el cableado del terminal.Esta intercambiabilidad simplifica el inventario de reemplazo de campo: un único stock de módulos de alta funcionalidad puede sustituir tanto los módulos estándar como los de alta funcionalidad en una instalación ET 200S existente.
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