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Controlador lógico programable por PLC
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6ES7131-4BD01-0AB0∙ ET 200S 4DI DC24V HF ∙ 4 entradas / 24VDC / alta función / 15mm / intercambio caliente / diagnóstico de ruptura de cable
Característica alta frente a la estándar La decisión que determina la capacidad de diagnóstico
El ET 200S 4DI DC24V viene en dos variantes que comparten dimensiones de hardware idénticas, compatibilidad del módulo terminal y función de entrada básica.La diferencia radica enteramente en lo que sucede más allá de la lectura básica de 0/1:
Variante estándar 6ES7131-4BD01-0AA0, sufijo -0AA0: Función fija Suficiente cuando la aplicación simplemente necesita saber si un sensor está activo.
Variante de características altas 6ES7131-4BD01-0AB0, sufijo -0AB0, este módulo: Agrega parametrización a través de la configuración PROFIBUS DP o PROFINET.Esto permite la detección diagnóstica de rotura de alambre y cortocircuito por canal: cuando el cable de alimentación de un sensor se rompe, el módulo detecta el fallo y genera una interrupción de diagnóstico a la CPU S7 en lugar de leer silenciosamente 0.Las aplicaciones en las que una falla del sensor debe ser notificada activamente en lugar de suponerse que se trata de una condición de la máquina requieren la variante HF.
El módulo HF es más caro, el módulo estándar cuesta menos y es suficiente para la mayoría de las aplicaciones de entrada digital estándar.Especificar HF cuando la detección de fallas a nivel de canal sea un requisito de ingeniería; especificar estándar cuando la aplicación sólo necesita leer el cierre de contacto.
Especificaciones clave
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Canales | 4 |
| Válvula de entrada | 24 V de corriente continua |
| Corriente de entrada | - 7 mA |
| Tiempo de respuesta | ~ 3 ms |
| Ancho | 15 mm |
| El LED | 1 por canal |
| Intercambio en caliente | - ¿ Qué? |
| El cable | Hasta 1.000 m |
| Estatus de las personas | Repuestos descontinuados |
Sistema de módulos de terminales Sostenibilidad del cableado, intercambio de electrónica
El ET 200S separa el módulo electrónico, esta unidad, el procesamiento de señal activa, del módulo terminal, la base de cableado pasivo montado en DIN-rail.Esta división es la característica de mantenimiento más práctica del sistema.
El cableado de campo se conecta una vez a los terminales de tornillo del módulo terminal y permanece conectado permanentemente.Se desacopla del módulo terminal en segundos sin cables para desconectarEl reemplazo 6ES7131-4BD01-0AB0 se conecta y los cuatro canales de entrada vuelven a funcionar inmediatamente.
Los módulos de terminales compatibles incluyen TM-P15S23-A1, TM-P15C23-A1 y TM-P15N23-A1 ∙ la selección específica depende de si el tornillo, la sujeción de resorte,o se especifica otro tipo de terminal para la instalaciónLos módulos terminales para las variantes estándar y HF son idénticos; el mismo módulo terminal acepta electrónica -0AA0 o -0AB0 sin cambios de cableado.
Compatibilidad de los sensores ¿Qué se conecta a la 4DI HF
Los sensores de proximidad de tres cables de abastecimiento PNP se conectan directamente. La salida de conmutación del sensor impulsa la entrada positiva cuando está activa.La corriente de entrada de 7 mA está dentro de la capacidad de sumersión de todos los interruptores de proximidad PNP estándar de 24 VDCLos contactos mecánicos y los interruptores de caña se conectan en una configuración de señal positiva de dos cables. Two-wire sensors with 24VDC self-powered output are compatible if the sensor's leakage current in the open state stays below the module's turn-on threshold — typically well below 1mA for modern two-wire sensors.
Escenarios de aplicación
Registro y detección de posición: cuatro interruptores de límite en una sección de la máquina que controlan las posiciones del eje.El diagnóstico de rotura de cable del módulo HF informa de la falla inmediatamente al OB82 de la CPU, en lugar de permitir que la máquina continúe en un falso cero silencioso.
Grupos de sensores de transportador: un sensor fotoeléctrico, una referencia de codificador, un interruptor de la puerta de seguridad y un sensor de presencia del producto en un punto de transportador, los cuatro en una ranura de 15 mm.
Equipo de mantenimiento de repuesto ET 200S: para las instalaciones ET 200S existentes todavía en producción, el 4DI HF sigue siendo el reemplazo correcto de un módulo averiado.el intercambio de electrónica toma segundos.
Preguntas frecuentes
P1: ¿Es el tiempo de respuesta de 3 ms la latencia total del sensor al PLC?
No. Los 3 ms son el tiempo de filtro de entrada del propio módulo electrónico el retraso entre el estado de cambio de voltaje del terminal de entrada y la actualización del registro interno del módulo.La latencia total desde el sensor hasta la imagen del proceso de la CPU S7 = tiempo del filtro de entrada ~3ms + tiempo del ciclo del bus PROFIBUS DP 1?? 10ms típico + tiempo del ciclo de escaneo de la CPUPara un análisis preciso del tiempo, los tres deben ser sumados.
P2: ¿Puede este módulo funcionar en una estación PROFINET ET 200S?
Sí, los módulos electrónicos ET 200S, incluido este 4DI HF, se comunican a través del bus de plano trasero ET 200S con el módulo de interfaz que se instale: IM 151-1 para PROFIBUS DP o IM 151-3 PN para PROFINETCambiar el módulo de cabeza de PROFIBUS a PROFINET no requiere cambiar los módulos de señal.
P3: ¿Está todavía disponible la plataforma ET 200S, y cuál es la plataforma sucesora?
El ET 200S es descontinuado. El sucesor de la generación actual para nuevas instalaciones es el ET 200SP con un concepto modular similar de I/O con anchos de módulos más compactos y PROFINET como interfaz principal.Para las estaciones ET 200S existentes en mantenimiento, el 6ES7131-4BD01-0AB0 está disponible a través del mercado de repuestos industriales.
P4: ¿Pueden los módulos HF sustituir a los módulos estándar en una estación existente?
Sí. Los módulos HF y 4DI estándar utilizan la misma interfaz de módulo terminal y el mismo cableado de campo.La capacidad de diagnóstico adicional estará disponible una vez que el módulo HF esté configurado a través de la configuración de hardware STEP 7 o del Portal TIA. El cableado del módulo terminal no requiere ninguna modificación.
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