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Controlador lógico programable por PLC
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| Lugar de origen | Alemania |
| Nombre de la marca | SIMENS |
| Certificación | CE RoHS |
| Número de modelo | 6ES5095-8MA01 |
ElSe trata de una serie de productos que se fabrican en el interior de una fábrica.es el controlador compacto S5-95U, uno de los primeros productos PLC de Siemens más utilizados,una máquina que introdujo a muchos ingenieros de automatización europeos al control programable durante finales de los años 80 y principios de los 90..
El S5-95U fue construido en torno a una premisa central que sigue siendo relevante hoy: integrar suficiente I/O directamente en la carcasa de la CPU para manejar una importante tarea de control del mundo real,proporcionando la capacidad de expansión para cuando la E/S a bordo se queda corta.
Lo que hizo que el S5-95U fuera distintivo para su época fue la profundidad de capacidad empaquetada en una sola carcasa.
Ocho entradas analógicas incorporadas con tiempos de conversión que Siemens comercializaba específicamente como "extremadamente cortos" temperatura, presión, flujo,y mediciones de nivel sin módulos adicionales de función analógica.
La salida analógica única habilitó el control directo de la velocidad de la unidad o del posicionador desde la salida de la CPU.El controlador PID integrado significaba que el control de circuito cerrado podría implementarse sin la compra de un módulo de función externo separado.
Hoy en día, el 6ES5095-8MA01 es un componente de mantenimiento para instalaciones heredadas.
El S5-95U se implementó en gran medida a través de la década de 1990 en aplicaciones de máquinas compactas y pequeños procesos, y muchos de estos sistemas todavía están funcionando.sustituirlo por esta unidad es típicamente la vía más rápida y económica para restablecer la producción.
| Parámetro | Valor |
|---|---|
| Las entradas digitales (a bordo) | El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: |
| Las salidas digitales (a bordo) | El valor de las emisiones de CO2 será el siguiente: |
| Las entradas analógicas (a bordo) | 8 |
| Salida analógica (a bordo) | 1 |
| Alerta de detección | 4 (interrupción del hardware) |
| Contador de DI | 2 (contador de equipos) |
| Interfaz PG | 1 |
| Controlador integrado | PID |
| Trabajo en red | SINEC L2 |
| Expansión | Hasta 32 módulos S5-100U |
| Estatus de las personas | Repuestos descontinuados |
La designación "compacta" distingue al S5-95U de los controladores centrales basados en bastidores S5-135U/155U que requerían un bastidor separado, módulos de CPU y E/S separados y conectores de bus entre ellos.En el S5-95U, todo lo necesario para un sistema completo de PLC pequeño ocupa una carcasa, montada directamente en un carril DIN o soporte de pared.
No hay rack separado, no hay módulo de alimentación PLC separado, y no hay bus de plano trasero para ensamblar.
Un controlador HVAC, un secuenciador de estación de bombeo o un controlador de transportador de línea de embotellado podrían construirse alrededor del S5-95U sin la sobrecarga de infraestructura de los sistemas S5 basados en racks más grandes.
La compensación fue que los tipos de E/S de a bordo fueron fijos, añadiendo E/S más allá de la capacidad requerida a bordo de los módulos de expansión S5-100U conectados a través de un bus y cable de expansión dedicados.
Las entradas digitales estándar se leen una vez por ciclo de escaneo.
The four alarm digital inputs bypass this limitation by generating a hardware interrupt on each edge transition — the CPU suspends its normal scan and executes a dedicated interrupt routine in the microsecond range.
Este es el mecanismo para detectar la parada de emergencia, los interruptores de límite de seguridad y cualquier condición de fallo que deba ser intervenida inmediatamente.
Las dos entradas del contador aceptan trenes de pulsos de alta frecuencia de medidores de flujo, codificadores y contadores de producción que las entradas digitales estándar no pueden capturar de manera confiable.
El contador de hardware acumula pulsos independientemente del ciclo de exploración; el programa lee el valor actual del contador en cada exploración.
Las ocho entradas analógicas integradas alimentan directamente la función PID integrada de la CPU un bloque de firmware accesible a través de las llamadas del programa STEP 5.
El PID lee la variable de proceso de una entrada analógica, la compara con el punto de ajuste, calcula una salida correctiva utilizando ganancias P/I/D configurables y escribe el resultado en la salida analógica única.
La salida analógica impulsa el elemento de control un VFD, una válvula de control o un calentador cerrando el bucle completamente dentro del S5-95U sin ningún módulo de función externo.
Esta capacidad de circuito cerrado autónomo fue una ventaja competitiva significativa para el S5-95U en aplicaciones simples de control de temperatura, flujo y nivel de un solo circuito.
El SINEC L2 fue la red de buses de token industrial de Siemens que precedió al PROFIBUS DP. El S5-95U con CPU 95A participa como una estación activa (master,El sistema de intercambio de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos de la red de transferencia de datos., respondiendo a las solicitudes principales).
Varios controladores S5 y paneles de operador podrían compartir valores de procesoLecturas de temperatura .
P1: ¿Qué software de programación se requiere para el S5-95U, y puede un portátil moderno conectarse a él?
El S5-95U requiere el software Siemens STEP 5, no STEP 7 o TIA Portal.
La conexión física utiliza la interfaz PG a través de un adaptador USB-a-TTY (AS511).
P2: ¿Cuántos y qué tipos de módulos de expansión se pueden conectar?
Hasta 32 módulos de expansión de la familia S5-100U se pueden conectar directamente a través del bus de expansión: E/S digital, E/S analógica, módulos Ex-rated para zonas peligrosas, módulos de contador rápido,y módulos de control de circuito cerrado.
El S5-95U utiliza un cable de bus dedicado y una arquitectura de unidad de bus para la expansión, separada del sistema de expansión de bastidores S5-100U.
P3: ¿Es esencial la batería de respaldo para el funcionamiento normal?
No para la ejecución del programa ∙ el programa se encuentra en EPROM y es seguro sin batería.
La batería solo mantiene datos de retención (contadores, temporizadores, banderas marcadas como retención) a través de interrupciones de alimentación.
Para las aplicaciones que registren la producción acumulada o el tiempo transcurrido, se requiere una batería funcional.
Utilice una pila de litio de 3,6 V según se especifica en el manual S5-95U; inspeccione y reemplace de forma proactiva cada 3 a 5 años.
P4: ¿Cómo funciona el controlador PID integrado?
El PID es un bloque de funciones de firmware llamado desde el programa STEP 5 en un intervalo de muestra configurable (generalmente de decenas a cientos de milisegundos).
Se lee una variable de proceso de una de las entradas analógicas de a bordo, se compara con un punto de referencia, se calcula la acción correctiva utilizando las ganancias de P/I/D establecidas como parámetros del programa,y escribe la salida a la única salida analógica.
Para un simple control de temperatura, flujo o nivel de un solo bucle, no se necesita hardware adicional.
P5: ¿Cuál es la ruta de migración del S5-95U a una plataforma moderna de Siemens?
El objetivo recomendado es el SIMATIC S7-1200, que tiene un factor de forma DIN-rail compacto comparable.
La migración requiere reescribir el programa STEP 5 en el portal TIA (las herramientas de conversión automatizada ayudan, pero la validación manual es esencial), reemplazando la red SINEC L2 por PROFINET,y actualización de los paneles del operador conectados.
Para una instalación S5-95U típica de pequeño tamaño, la migración es un proyecto de 10-30 horas personales adecuado para un cierre de mantenimiento planificado.
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